减少挤压机固定非挤压时间的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种减少挤压机固定非挤压时间的控制方法及系统，所述控制方法具体包括，1)油泵的控制方法：主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可去任一路；2)挤压机空程前进时，挤压杆推挤压筒，主油泵供油给挤压杆油缸，挤压筒油缸随动；空程回退时，挤压筒推挤压杆，主油泵供油给挤压筒油缸，挤压杆油缸随动；3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法：挤压筒锁紧后，采用所有主油泵同时升压，在系统压力达到突破压力的80％后，再转入所设定的挤压速度挤压；所述控制系统包括油泵控制装置、挤压杆和挤压筒的速度控制装置及主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制装置，通过这三个装置的集成控制，成功地减少固定非挤压时间10～15S。

【技术实现步骤摘要】
减少挤压机固定非挤压时间的控制方法及系统
本专利技术属于冶金设备领域，涉及金属挤压设备液压控制系统，具体涉及减少挤压机固定非挤压时间的控制方法及系统。
技术介绍
挤压行业生产运转中的挤压机，大多数追求的是性能稳定、运行可靠，对固定非挤压时间基本上不进行考核，但随着挤压机整机可靠性水平的提高和全自动程序的应用，固定非挤压时间逐渐成为挤压机的一项重要技术参数，它显示了挤压机全自动生产的能力，标志着挤压机生产率水平的高低，所以，减少固定非挤压时间是挤压机设计研发的一项重要任务。
技术实现思路
为了提高挤压机生产效率，提高挤压机全自动生产能力，本专利技术提供了一种能显著减少挤压机固定非挤压时间的控制方法。本专利技术所采用的技术方案如下：减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，该方法是通过油泵的控制、挤压杆和挤压筒的速度控制、主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制这三方面集成控制来减少固定非挤压时间的，具体包括，1)油泵的控制方法：多台油泵并联组成主油泵，主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可以去任何一路；2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法：挤压机空程前进时，挤压杆推挤压筒，主油泵供油给挤压杆油缸，挤压筒油缸随动；挤压机空程回退时，挤压筒推挤压杆，系统主油泵供油给挤压筒油缸，挤压杆油缸随动；3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法：主缸在镦粗、排气、排气结束挤压筒锁紧后，采用所有主油泵同时升压，在系统压力达到突破压力的80％后，再转入所设定的挤压速度挤压。所述的2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法进一步为，挤压杆空程前进时，挤压杆控制油缸活塞腔的进液阀a、排液阀b开启，油泵供油给挤压杆控制油缸，挤压杆主动前进，当挤压杆顶上了挤压筒上的撞块装置时，挤压筒控制油缸补液阀a、排液阀d开启，挤压杆推着挤压筒前进，即挤压筒随动；挤压机空程回退时，挤压筒控制油缸排液阀c、进液阀d开启，挤压筒主动回退，当挤压筒上的撞块装置顶上挤压杆时，挤压杆控制油缸排液阀a、连通阀a开启，挤压筒推着挤压杆后退，即挤压杆随动。所述的3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法进一步为主缸升压到临界突破点100ar，系统所有主泵的电控方向阀及主缸的所有进液阀均带电开启，所有主油泵同时升压，在系统压力达到80bar后，根据挤压速度的大小确定所需油泵的台数，并将相应地电控方向阀关闭，比例溢流阀开启，主缸进液阀继续带电开启，程序转入设定挤压速度。减少挤压机固定非挤压时间的控制系统，包括油泵控制装置、挤压杆和挤压筒的速度控制装置及主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制装置，所述的挤压杆和挤压筒的速度控制装置、主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制装置分别于油泵控制装置的主油泵油源相接；所述的油泵控制装置包括由多台油泵并联组成的主油泵，所述的主油泵出口通过系统电控方向阀组合成两路并联油源P1、P2，每台油泵出口与P1或P2任一路油源相接；所述的挤压杆和挤压筒的速度控制装置包括挤压筒、挤压杆，所述的挤压杆套接于挤压筒内，挤压杆上接有挤压杆控制油缸，挤压筒上挤压筒控制油缸，且所述的挤压杆控制油缸、挤压筒控制油缸分别与所述的油源P1或P2相连；所述的主缸升压到临界突破点100bar所需时间的控制装置包括主缸、主缸进液阀一及主缸进液阀二，所述的主缸进液阀一和主缸进液阀二并联，所述系统电控方向阀进口接所述的油源P1或P2，系统电控方向阀出口分别与主缸进液阀一及主缸进液阀二的进口相接，主缸进液阀一及主缸进液阀二的出口均接于主缸上。所述的油泵控制装置中每台油泵出口有两套电控方向阀，两套单向阀及一套电磁溢流阀，所述的一套电控方向阀进口接油泵，电控方向阀出口接单向阀进口，单向阀出口接油源P1；另外电控方向阀进口接油泵，电控方向阀出口接单向阀进口，单向阀出口接油源P1，电磁溢流阀进口接油泵，出口接油箱。所述的挤压杆控制油缸的活塞腔油路上设有进液阀a、排液阀a；挤压杆控制油缸的活塞杆腔油路上设有进液阀b、排液阀b；挤压杆控制油缸的活塞腔油路和活塞杆腔油路之间设有连通阀a。所述的挤压筒控制油缸的活塞腔油路上设有进液阀c、排液阀c、补液阀a；挤压筒控制油缸的活塞杆腔设有进液阀d、排液阀d。所述的组成主油泵的每台油泵上分别设置有一个电控方向阀，多个电控方向阀并联构成所述系统电控方向阀。本专利技术的优点是：通过以上所述三种方法的集成控制，成功地减少固定非挤压时间10～15S(小吨位挤压机取小值，大吨位挤压机取大值)。附图说明：下面结合实例附图对本专利技术专利作进一步说明：图1是本专利技术主油泵控制原理图；图2是本专利技术挤压杆和挤压筒控制原理图；图3是本专利技术主缸升压控制原理图。附图标记说明1、电控方向阀；2、单向阀；3、电磁溢流阀；4、挤压筒；5、挤压杆；6、挤压杆控制油缸；6.1、进液阀a；6.2、排液阀a；6.3、进液阀b；6.4、排液阀b；6.5、连通阀a；7、挤压筒控制油缸；7.1、进液阀c；7.2、排液阀c；7.3、补液阀a；7.4、进液阀d；7.5、排液阀d；8、主缸；8.1、主缸进液阀一；8.2、主缸进液阀二；9、1号泵；10、2号泵；11、3号泵；9.1、1号泵电控方向阀；9.2、1号泵比例溢流阀；10.1、2号泵电控方向阀；10.2、2号泵比例溢流阀；11.1、3号泵电控方向阀；10.2、3号泵比例溢流阀。具体实施方式：实施例1单动前上料短行程挤压机上料在前梁和挤压筒之间，挤压机固定非挤压时间是指从挤压完成主缸开始卸压到下一挤压周期主缸升压到临界突破点100bar之间的时间，主要由本次挤压周期主侧缸和挤压筒锁紧缸卸压时间、剪刀剪压余时间、下一次挤压周期挤压机上锭时间(主要包括挤压杆、挤压筒后退至待料位、机械手送锭至挤压中心、挤压杆顶锭、挤压筒套锭)、挤压筒升压锁紧时间、主侧缸升压到临界突破点100bar所需时间组成。本专利技术主要从油泵的控制、挤压杆和挤压筒的速度控制、主侧缸升压到临界突破点100bar这三方面来减少固定非挤压时间，本专利技术减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，具体包括，1)油泵的控制方法：多台油泵并联组成主油泵，主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可以去任何一路；2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法：挤压机空程前进时，挤压杆5推挤压筒4，主油泵供油给挤压杆油缸6，挤压筒油缸7随动；挤压机空程回退时，挤压筒4推挤压杆5，系统主油泵供油给挤压筒油缸7，挤压杆油缸6随动；3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法：主缸在镦粗、排气、排气结束挤压筒锁紧后，采用所有主油泵同时升压，在系统压力达到突破压力的80％后，再转入所设定的挤压速度挤压。通过以上所述三种方法的集成控制，成功地减少固定非挤压时间。实施例2在实施例1的基础上，1)油泵的控制方法进一步包括：所述的挤压机液压系统油泵的数量由挤压速度决定，前上料短行程挤压机执行机构可以分为两组：挤压杆、挤压筒为一组，主剪刀、模架移动、模内剪为一组。同一组内顺序动作，不同组内同时动作。据此动作特征，主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可以去任何一路。油泵如此配置的优点为可以根据各执行机构速度要求随时加减泵。当某个执行机构运动至减速点或终点时，可以把不需要的泵切换到另一组正在运动的执行机构中本文档来自技高网...

【技术保护点】
减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，其特征在于：该方法是通过油泵的控制、挤压杆和挤压筒的速度控制、主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制这三方面集成控制来减少固定非挤压时间的，具体包括，1)油泵的控制方法：多台油泵并联组成主油泵，主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可以去任何一路；2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法：挤压机空程前进时，挤压杆(5)推挤压筒(4)，主油泵供油给挤压杆油缸(6)，挤压筒油缸(7)随动；挤压机空程回退时，挤压筒(4)推挤压杆(5)，系统主油泵供油给挤压筒油缸(7)，挤压杆油缸(6)随动；3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法：主缸在镦粗、排气、排气结束挤压筒锁紧后，采用所有主油泵同时升压，在系统压力达到突破压力的80％后，再转入所设定的挤压速度挤压。

【技术特征摘要】
1.减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，其特征在于：该方法是通过油泵的控制、挤压杆和挤压筒的速度控制、主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制这三方面集成控制来减少固定非挤压时间的，具体包括，1)油泵的控制方法：多台油泵并联组成主油泵，主油泵油源分为并联的两路，任何一台油泵可以去任何一路；2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法：挤压机空程前进时，挤压杆(5)推挤压筒(4)，主油泵供油给挤压杆油缸(6)，挤压筒油缸(7)随动；挤压机空程回退时，挤压筒(4)推挤压杆(5)，系统主油泵供油给挤压筒油缸(7)，挤压杆油缸(6)随动；3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法：主缸在镦粗、排气、排气结束挤压筒锁紧后，采用所有主油泵同时升压，在系统压力达到突破压力的80％后，再转入所设定的挤压速度挤压。2.根据权利要求1所述的减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，其特征在于：所述的2)挤压杆和挤压筒的速度控制方法进一步为，挤压杆空程前进时，挤压杆控制油缸(6)活塞腔的进液阀a(6.1)、排液阀b(6.2)开启，油泵供油给挤压杆控制油缸(6)，挤压杆(5)主动前进，当挤压杆(5)顶上了挤压筒(4)上的撞块装置时，挤压筒控制油缸(7)补液阀a(7.3)、排液阀d(7.5)开启，挤压杆(5)推着挤压筒(4)前进，即挤压筒(4)随动；挤压机空程回退时，挤压筒控制油缸(7)排液阀c(7.2)、进液阀d(7.4)开启，挤压筒(4)主动回退，当挤压筒(4)上的撞块装置顶上挤压杆(5)时，挤压杆控制油缸(6)排液阀a(6.2)、连通阀a(6.5)开启，挤压筒(4)推着挤压杆(5)后退，即挤压杆(5)随动。3.根据权利要求1所述的减少挤压机固定非挤压时间的控制方法，其特征在于：所述的3)主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制方法进一步为主缸升压到临界突破点100bar，系统所有主泵的电控方向阀及主缸的所有进液阀均带电开启，所有主油泵同时升压，在系统压力达到80bar后，根据挤压速度的大小确定所需油泵的台数，并将相应地电控方向阀关闭，比例溢流阀开启，主缸进液阀继续带电开启，程序转入设定挤压速度。4.减少挤压机固定非挤压时间的控制系统，其特征在于：包括油泵控制装置、挤压杆和挤压筒的速度控制装置及主缸升压到临界突破点100bar所需的时间控制装置，所述的挤压杆和挤压筒的速度控制装置、主缸升压到临界突破...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红娟，张君，丁建文，王旭，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61