一种能净化烟气且实用性强的消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板、弹簧、活塞杆、螺纹杆、搅拌杆、泡沫箱、蓄电池、制冷片、滤网、高压喷头、电控阀门、电机、空气净化器、隔热层和控制板，所述车体的底部两侧均安装有履带，所述车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，所述活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，所述车体的顶部对应安装有电动推杆，且两电动推杆的顶部均通过螺栓连接有筒体，所述车体的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过螺栓连接有泡沫箱，所述泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，所述电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，该消防机器人，可以净化烟气、喷洒泡沫灭火和实用性强的功能。

A kind of fire-fighting robot which can purify the flue gas and have strong practicability

The invention discloses a fire-fighting robot can purify flue gas and strong practicability, which comprises a bumper plate, a spring and a piston rod, a threaded rod, a stirring rod, a foam box, storage battery, refrigeration film, filter, pressure nozzle, electric control valve, motor, air purifier, heat insulation layer and a control plate, both sides of the bottom of the the vehicle equipped with a track, one side of the body is connected with a bumper plate through the piston rod, the outside of the piston rod is connected with a spring through bolts, the top of the car body is correspondingly provided with an electric push rod, and the top two are connected with the electric push rod bolt cylinder through the bottom of the inner wall of the vehicle body connection there is a battery by bolts, one side of the battery is connected with a foam box through a bolt, the center of the top part of the foam box is connected with a motor through bolts, wherein the bottom of the motor by bolts Connected with a threaded rod, the fire-fighting robot can purify the smoke, sprinkle the foam and extinguish the fire, and have a strong practical function.

【技术实现步骤摘要】
一种能净化烟气且实用性强的消防机器人
本专利技术涉及消防机器人设备
，具体为一种能净化烟气且实用性强的消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有技术中的消防机器在排烟的过程中不具有净化烟气的功能，会导致烟气污染环境，同时使用干粉泡沫灭火的过程中，不具有搅拌装置，泡沫量少，灭火效果低，并且工作人员在远程操控的过程中，经常导致设备与物体碰撞造成损坏，没有一个防护装置，因此设计一种能净化烟气且实用性强的消防机器人是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板、弹簧、活塞杆、车体、筒体、履带、电动推杆、排水管、软管、螺纹杆、搅拌杆、泡沫箱、蓄电池、制冷片、滤网、高压喷头、电控阀门、电机、热能发电机、引风机、连接杆、空气净化器、隔热层和控制板，所述车体的底部两侧均安装有履带，所述车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，所述活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，所述车体的顶部对应安装有电动推杆，且两电动推杆的顶部均通过螺栓连接有筒体，所述车体的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过螺栓连接有泡沫箱，所述泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，所述电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，所述泡沫箱的一侧通过螺栓连接有软管，所述软管的顶部通过螺栓连接有电控阀门，所述软管的一侧通过螺栓连接有排水管，所述排水管的一侧均匀安装有高压喷头，所述高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，所述筒体的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片，所述筒体的内部通过螺栓连接有热能发电机，所述热能发电机的一侧通过螺栓连接有引风机，所述引风机的一侧通过螺栓连接有连接杆，所述连接杆的底部通过焊接固定有制冷片，所述连接杆的一侧通过螺栓连接有空气净化器，所述筒体的外部通过螺栓连接有隔热层，所述车体通过数据线连接有控制板，所述控制板电性连接电动推杆、引风机和电控阀门。进一步的，所述活塞杆与车体通过焊接固定。进一步的，所述活塞杆与防撞板通过焊接固定。进一步的，所述电动推杆与车体通过焊接固定。进一步的，所述搅拌杆与螺纹杆通过焊接固定。进一步的，所述高压喷头与排水管通过螺栓连接。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该消防机器人，车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，防撞板、活塞杆和弹簧共同作用，可以有效的防止工作人员在远程操控的过程中，设备与物体碰撞造成损坏，可以增加设备的使用寿命；两电动推杆的顶部均安装有筒体，可以通过操控控制板控制电动推杆伸长，便于设备对高处进行灭火和排烟；高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，通过操控控制板控制引风机工作，将烟气吸入到筒体，首先滤网会对烟气进行过滤，避免灰尘堵住高压喷头，然后制冷片会对烟气进行降温处理，避免烟气中含的热量太高，损坏了设备，同时热能发电机可以将烟气中的热量转为电能存储在蓄电池中，便于利用能源，同时可以达到降温的效果，最后通过空气净化器对烟气进行净化处理，防止烟气污染环境和有害气体对人体造成伤害；泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，电机工作，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动搅拌杆，搅拌杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行水平方向搅拌，螺纹杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行垂直方向搅拌，使干粉泡沫搅拌的更加均匀，产生大量泡沫，灭火效果更好，然后通过操控控制板打开电控阀门，干粉泡沫就会通过软管和排水管流向高压喷头，高压喷头喷洒泡沫，进行灭火处理。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体内部结构示意图；图3是本专利技术的整体侧视结构示意图；图中：1-防撞板；2-弹簧；3-活塞杆；4-车体；5-筒体；6-履带；7-电动推杆；8-排水管；9-软管；10-螺纹杆；11-搅拌杆；12-泡沫箱；13-蓄电池；14-制冷片；15-滤网；16-高压喷头；17-电控阀门；18-电机；19-热能发电机；20-引风机；21-连接杆；22-空气净化器；23-隔热层；24-控制板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板1、弹簧2、活塞杆3、车体4、筒体5、履带6、电动推杆7、排水管8、软管9、螺纹杆10、搅拌杆11、泡沫箱12、蓄电池13、制冷片14、滤网15、高压喷头16、电控阀门17、电机18、热能发电机19、引风机20、连接杆21、空气净化器22、隔热层23和控制板24，车体4的底部两侧均安装有履带6，车体4的一侧通过活塞杆3连接有防撞板1，活塞杆3的外部通过螺栓连接有弹簧2，车体4的顶部对应安装有电动推杆7，且两电动推杆7的顶部均通过螺栓连接有筒体5，车体4的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池13，蓄电池13的一侧通过螺栓连接有泡沫箱12，泡沫箱12的顶部中心处通过螺栓连接有电机18，电机18的底部通过螺栓连接有螺纹杆10，螺纹杆10的两侧均匀安装有搅拌杆11，泡沫箱12的一侧通过螺栓连接有软管9，软管9的顶部通过螺栓连接有电控阀门17，软管9的一侧通过螺栓连接有排水管8，排水管8的一侧均匀安装有高压喷头16，高压喷头16的一侧通过螺栓连接有滤网15，筒体5的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片14，筒体5的内部通过螺栓连接有热能发电机19，热能发电机19的一侧通过螺栓连接有引风机20，引风机20的一侧通过螺栓连接有连接杆21，连接杆21的底部通过焊接固定有制冷片14，连接杆21的一侧通过螺栓连接有空气净化器22，筒体5的外部通过螺栓连接有隔热层23，车体4通过数据线连接有控制板24，控制板24电性连接电动推杆7、引风机20和电控阀门17。进一步的，活塞杆3与车体4通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。进一步的，活塞杆3与防撞板1通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。进一步的，电动推杆7与车体4通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。进一步的，搅拌杆11与螺纹杆10通过焊接固定，便于固定搅拌杆11。进一步的，高压喷头16与排水管8通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。工作原理：车体4的一侧通过活塞杆3连接有防撞板1，活塞杆3的外部通过螺栓连接有弹簧2，防撞板1、活塞杆3和弹簧2共同作用，可以有效的防止工作人员在远程操控的过程中，设备与物体碰撞造成损坏，可以增加设备的使用寿命；两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板(1)、弹簧(2)、活塞杆(3)、车体(4)、筒体(5)、履带(6)、电动推杆(7)、排水管(8)、软管(9)、螺纹杆(10)、搅拌杆(11)、泡沫箱(12)、蓄电池(13)、制冷片(14)、滤网(15)、高压喷头(16)、电控阀门(17)、电机(18)、热能发电机(19)、引风机(20)、连接杆(21)、空气净化器(22)、隔热层(23)和控制板(24)，其特征在于：所述车体(4)的底部两侧均安装有履带(6)，所述车体(4)的一侧通过活塞杆(3)连接有防撞板(1)，所述活塞杆(3)的外部通过螺栓连接有弹簧(2)，所述车体(4)的顶部对应安装有电动推杆(7)，且两电动推杆(7)的顶部均通过螺栓连接有筒体(5)，所述车体(4)的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧通过螺栓连接有泡沫箱(12)，所述泡沫箱(12)的顶部中心处通过螺栓连接有电机(18)，所述电机(18)的底部通过螺栓连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的两侧均匀安装有搅拌杆(11)，所述泡沫箱(12)的一侧通过螺栓连接有软管(9)，所述软管(9)的顶部通过螺栓连接有电控阀门(17)，所述软管(9)的一侧通过螺栓连接有排水管(8)，所述排水管(8)的一侧均匀安装有高压喷头(16)，所述高压喷头(16)的一侧通过螺栓连接有滤网(15)，所述筒体(5)的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片(14)，所述筒体(5)的内部通过螺栓连接有热能发电机(19)，所述热能发电机(19)的一侧通过螺栓连接有引风机(20)，所述引风机(20)的一侧通过螺栓连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部通过焊接固定有制冷片(14)，所述连接杆(21)的一侧通过螺栓连接有空气净化器(22)，所述筒体(5)的外部通过螺栓连接有隔热层(23)，所述车体(4)通过数据线连接有控制板(24)，所述控制板(24)电性连接电动推杆(7)、引风机(20)和电控阀门(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板(1)、弹簧(2)、活塞杆(3)、车体(4)、筒体(5)、履带(6)、电动推杆(7)、排水管(8)、软管(9)、螺纹杆(10)、搅拌杆(11)、泡沫箱(12)、蓄电池(13)、制冷片(14)、滤网(15)、高压喷头(16)、电控阀门(17)、电机(18)、热能发电机(19)、引风机(20)、连接杆(21)、空气净化器(22)、隔热层(23)和控制板(24)，其特征在于：所述车体(4)的底部两侧均安装有履带(6)，所述车体(4)的一侧通过活塞杆(3)连接有防撞板(1)，所述活塞杆(3)的外部通过螺栓连接有弹簧(2)，所述车体(4)的顶部对应安装有电动推杆(7)，且两电动推杆(7)的顶部均通过螺栓连接有筒体(5)，所述车体(4)的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧通过螺栓连接有泡沫箱(12)，所述泡沫箱(12)的顶部中心处通过螺栓连接有电机(18)，所述电机(18)的底部通过螺栓连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的两侧均匀安装有搅拌杆(11)，所述泡沫箱(12)的一侧通过螺栓连接有软管(9)，所述软管(9)的顶部通过螺栓连接有电控阀门(17)，所述软管(9)的一侧通过螺栓连接有排水管(8)，所述排水管(8)的一侧均匀安装有高压喷头(16)，所述高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅飞艳，
申请(专利权)人：佛山赛威光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44