The utility model relates to obstacle avoidance device, in particular to a fire robot obstacle avoidance device, which comprises a bottom plate, the bottom edge is provided with a flange, the bottom is arranged in the controller, the bottom of the bottom plate is fixed with a horizontal telescopic rod, the telescopic rod is provided with two transverse and transverse telescopic rods are symmetrically arranged, the horizontal telescopic rod is provided with a first ultrasonic detector, lateral the telescopic rod is fixed in front of the longitudinal telescopic rod, a longitudinal telescopic rod is fixed in front of the bar, the bar are fixed at both ends of the wheel frame, the wheel frame is arranged at the bottom of a roller wheel frame is provided with a driving motor and second ultrasonic defect detector; technical scheme of the utility model can effectively overcome the problems of the prior art can not effectively avoid the fire the scene is higher or larger obstacles.
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人避障装置
本技术涉及避障装置,具体涉及一种消防机器人避障装置。
技术介绍
我们知道,在发生火灾事故时,消防员会进入火灾现场进行灭火工作,但消防员面对高温、能见度较差、有毒和烟雾等危害较大的环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥出举足轻重的作用,它能够代替消防救援人员进入易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险火灾事故现场进行数据的采集、处理和反馈,从而有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等缺陷。现场指挥人员可以根据消防机器人采集的数据信息,及时对灾情做出科学判断,并对火灾事故现场的相关救援工作做出准确、合理的决策。但是,目前的消防机器人大多数只依靠履带在火灾现场内行进,当行进路线中出现较高或者体积较大的障碍物时,会阻碍消防机器人的行进,如果不能及时使消防机器人有效避开障碍物,那么可能会出现灭火救援不及时的情况。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点,本技术提供了一种消防机器人避障装置,能够有效克服现有技术所存在的无法有效避开火灾现场内较高或者体积较大的障碍物的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种消防机器人避障装置,包括底板,所述底板边沿设有挡边,所述底板内设有控制器,所述底板底部固定有横向伸缩杆,所述横向伸缩杆设有两个,所述横向伸缩杆对称设置,所述横向伸缩杆上设有第一超声波探测器,所述横向伸缩杆前端固定有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆前端固定有横杆,所述横杆的两端均固定有轮架,所述轮架底部设 ...
【技术保护点】
一种消防机器人避障装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)边沿设有挡边(2),所述底板(1)内设有控制器(3),所述底板(1)底部固定有横向伸缩杆(4),所述横向伸缩杆(4)设有两个,所述横向伸缩杆(4)对称设置,所述横向伸缩杆(4)上设有第一超声波探测器(5),所述横向伸缩杆(4)前端固定有纵向伸缩杆(6),所述纵向伸缩杆(6)前端固定有横杆(7),所述横杆(7)的两端均固定有轮架(8),所述轮架(8)底部设有滚轮(9),所述轮架(8)上设有驱动电机(10)和第二超声波探测器(11)。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人避障装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)边沿设有挡边(2),所述底板(1)内设有控制器(3),所述底板(1)底部固定有横向伸缩杆(4),所述横向伸缩杆(4)设有两个,所述横向伸缩杆(4)对称设置,所述横向伸缩杆(4)上设有第一超声波探测器(5),所述横向伸缩杆(4)前端固定有纵向伸缩杆(6),所述纵向伸缩杆(6)前端固定有横杆(7),所述横杆(7)的两端均固定有轮架(8),所述轮架(8)底部设有滚轮(9),所述轮架(8)上设有驱动电机(10)和第二超声波探测器(11)。2.根据权利要求1所述的消防机器人避障装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志豪,刘静,
申请(专利权)人:安徽沪宁智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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