灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及救援机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人，包括：机身，机身至少一侧壁上设置有灭火装置，机身顶部设置有摄像头、温度传感器、报警器；行走机构；控制器，控制器连接有发送接收器，控制器上与行走电机电连控制行走电机转动，且控制器接收温度传感器温度信号控制报警器发出警示，发送接收器用以接收控制器发出或接收移动终端的信号。本实用新型专利技术中机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。

firefighting robot

The utility model relates to the technical field of the rescue robot, especially relates to a fire-fighting robot, including: the fuselage fuselage, at least one side wall is provided with a fire extinguisher, the body is arranged on the top of the camera, temperature sensor, alarm; walking mechanism; controller, controller is connected with a transmitter receiver, controller and electric motor control even walking walking motor rotation the controller receives the temperature sensor, and temperature control alarm signal sending warning receiver is used for receiving controller for sending or receiving mobile terminal signal. The body of the utility model is provided with a temperature sensor, enabling the robot to judge the position of the fire according to temperature alarm can sound the fire alarm according to high and low temperature; at the same time set in the body of the camera can assist the operator to obtain the fire scene environment information, send the receiver can enable the operator to realize remote operation, effective protection of the fire safety of personnel.

【技术实现步骤摘要】
灭火机器人
本技术涉及救援机器人
，尤其涉及一种用于灭火的灭火机器人。
技术介绍
目前在高建筑内都会部署有消防栓，但是，当高层建筑火势较大时需要消防人员进入建筑物内进行灭火。当高层建筑的火势较大时，进而其内的消防人员的人身安全得不到保证，近年来由于高层建筑失火而引发人员受伤或者死亡的数量逐渐增加。因此，如何提供一种能够代替消防人员进入灭火区域灭火，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种灭火机器人，能够代替消防人员进入灭火区域灭火。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种灭火机器人，包括：机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火机器人，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42)与从动轮(43)通过所述行走...

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42)与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置包括储水罐(61)、喷嘴(62)，以及设置在所述储水罐(61)与喷嘴(62)之间的水泵(63)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雅乔，王姣姣，丁娜仁花，朱如华，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津,12