一种基于智能机车的消防联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能机车的消防联动控制系统，具体涉及火灾安全技术领域。该基于智能机车的消防联动控制系统包括机车车体，机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构和消防应急广播机构，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器、火灾报警器和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口。该基于智能机车的消防联动控制系统解决了现有的消防系统执行能力差的不足。

A fire fighting linkage control system based on Intelligent locomotives

The invention discloses a fire fighting linkage control system based on Intelligent locomotives, which is specifically related to the field of fire safety technology. The fire linkage control system including intelligent locomotive locomotive based on the locomotive body is installed on the fire extinguishing jet mechanism, body cooling mechanism, linkage mechanism and control mechanism of automatic fire emergency broadcast mechanism, fire alarm, the locomotive body including crawler and wheel bearings, wheel bearings are installed on the mechanical arm, automatic alarm mechanism includes fire alarm and fire alarm controller detection sensors, connected to the fire control, the fire extinguishing mechanism comprises a water jet ejector mechanism and non water fire extinguishing material spraying mechanism, wherein the body cooling mechanism comprises a spray head is arranged at the front end of the locomotive body, fire water injection mechanism and body cooling mechanism are connected with a water inlet interface. The fire fighting linkage control system based on the intelligent locomotive has solved the shortage of poor performance of the existing fire control system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机车的消防联动控制系统
本专利技术涉及火灾安全
，具体涉及一种基于智能机车的消防联动控制系统。
技术介绍
消防系统主要包括自动报警系统、灭火联动控制装置、执行系统等。其在火灾预防和辅助人员疏散中起到至关重要的作用。在人员比较密集的区域(比如工厂、加油站、商场、办公楼、隧道等地)，易于发生火灾，并且火灾一旦爆发，人员较难进行快速有效的疏散和分离，而火情蔓延速度快，且消防车难以及时到达，再者对于人员集中而地域狭窄的地方，大型消防车的到来在一定程度上本身又会为人员的撤离及其他车辆的通道带来一定的障碍。火灾来临时，普通人员一旦听到火灾警报器响起势必会造成一片慌乱。一个合理且完善的消防系统，其一要能够及时准确的探测到防火区域的火灾信息，并及时发出报警信号；其二是灭火设备能够对火灾区域进行及时有效的扑救。消防系统作为生活中必不可少的预防系统，必然是不经常用到的，因而电路及其较敏感的元器件容易弱化。因此对于人员密集地区的消防系统，不仅需要智能联动的控制系统，更需要一套强劲的执行系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的消防系统执行能力差的不足，提出了一种能够及时准确的探测到防火区域的火灾信息，并及时发出报警信号，灭火设备能够对火灾区域进行及时有效的扑救的基于智能机车的消防联动控制系统。本专利技术具体采用如下技术方案：一种基于智能机车的消防联动控制系统，包括机车车体，所述机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构和消防应急广播机构，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器、火灾报警器和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口。优选地，所述履带行走机构包括履带、导轮、驱动轮、减震器、履带支架和履带张紧杆，履带行走机构以导轮、减震器、履带支架和履带张紧杆为支撑呈向上倾斜，且履带外表设有防滑凸起。优选地，所述履带行走机构与机车车体相连，机车车体顶部与转盘轴承的外圈相连，转盘轴承的内圈与机械臂的底座相连，转盘轴承底部配有带联动控制器的驱动电机。优选地，所述机械臂包含多个旋转关节，旋转关节在控制器和电机作用下自由转。优选地，所述火灾探测感应器采用烟雾探测感应器或烟温一体探测器。优选地，所述火灾探测感应器设置于机械臂的上部和待检测公共场所。优选地，所述水灭火喷射机构包括进水接口、第一输送软管和水喷射喷头，所述非水灭火材料喷射机构包括灭火材料存储罐、第二输送软管和灭火器喷头。优选地，所述水灭火喷射机构中设有保证水压的增压泵和防止压力不足倒流的回流阀。优选地，所述火灾探测感应器感应火灾信息并传送至报警控制器，报警控制器发出的电信号一方面触发消防栓报警系统并开启消防应急广播；另一方面控制机车车体尾部的进水接口与消防水管快速对接，驱动行使系统靠近燃烧体进行喷射灭火。优选地，所述消防联动控制系统的灭火起动包括自动启动方式和手动操作方式；自动启动方式由报警控制器触发，报警控制器接收来自火灾探测感应器的触发信号，当对应火灾探测感应器输入信号满足火灾实情时，输入信号一方面火灾报警器发出警报并开启消防应急广播机构，另一方面传送至联动控制机构并控制机车车体尾部的进水接口与消防栓水管快速对接，驱动行使系统靠近燃烧体进行喷射灭火。本专利技术具有如下有益效果：1)本专利技术的消防联动控制系统的控制机构均基于智能机车车体放置，使整个系统的控制信号可以与机车车体控制系统之间进行快速互传，简化控制单元的电路，增强了信号的传递效率，在灭火过程中可以实现选择最佳灭火点移动式喷射灭火，改变了以往只能固定地点灭火的局限；2)本专利技术的灭火喷射机构设有两套相互独立的喷射系统，其中非水灭火材料喷射系统设计的灭火材料储存罐夹持装置按市场上通用的灭火器标准设计，更换方便快捷，改变了以往只能以水或灭火器作为单一灭火材料的局面，有效的将现场中的消防栓与灭火剂结合到了一起，可以根据着火物体的特点进而快速有效的进行控制，3)本专利技术可以通过多种方式进行启动，分别为自动启动和人工操作模式，也可以两者配合共同控制，增强了对不同复杂场合突变情况下的针对措施，提高防治和消防的效率。4)本专利技术的消防联动控制系统通过设计多段机械臂和机械臂转盘，改变了原有消防机器人单一角度小范围的喷射状况，可以实现对着火物体的对点喷射，灭火范围广而精准，灭火效率高。5)本专利技术的履带行走机构可以攀爬大坡度和复杂路面的通道，一般楼梯能够轻松通过，履带采用防燃氯丁橡胶制成，输送管道和车体外壳都可以耐高温和隔热，再加上智能机车的总体宽度为八十厘米可以进入绝大多数房门，使得整个系统能够适应各种复杂环境。整个基于智能机车的消防联动控制系统以智能消防机车作为载体，控制单元简单，操作方便，机械臂和转盘部分可实现对着火物体的对点喷射，灭火范围广而精准，履带行走系统适应各种复杂环境，灭火效率高。附图说明图1为基于智能机车的消防联动控制系统结构示意图；图2为基于智能机车的消防联动控制系统的俯视图；图3为灭火喷射系统局部示意图；图4为基于智能机车的消防联动控制系统控制流程图。其中，1为履带，2为导轮，3为履带张紧杆，4为履带支架，5为减震器，6为驱动轮，7为摄像头，8为机车车架，9为机械臂，10为火灾探测感应器，11为灭火器喷头，12为水喷射喷头，13为输送软管，14为灭火材料存储罐，15为灭火材料存储罐调节装置，16为增压泵，17为喷雾头，18为驱动电机，19为车体降温系统输送管，20为供电系统及控制元器件，21为转盘轴承，22为火灾报警器，23为消防应急广播机构，24为水管接头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：如图1-图3所示，一种基于智能机车的消防联动控制系统，包括机车车体8，所述机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构、消防应急广播机构23和供电系统及控制元器件20，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承21，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器10、火灾报警器22和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头17，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口，进水接口处设有水管接头24，进水口与喷雾头之间通过设置于接车车体上的车体降温系统输送管19连接。履带行走机构包括履带1、导轮2、驱动轮6、减震器5、履带支架4和履带张紧杆3，履带行走机构以导轮2、减震器5、履带支架4和履带张紧杆3为支撑呈向上倾斜，且履带1外表设有防滑凸起，增强对特殊地面的摩擦力，能够在普通楼梯及其他较为复杂的路面上运行，整个车体可以在控制系统作用下运动至最佳灭火点进而进行消防作用。履带行走机构与机车车体相连，机车车体顶部与转盘轴承的外圈相连，转盘轴承的内圈与机械臂的底座相连，转盘轴承底部配有带联动控制器的驱动电机18。机械臂9包含多个旋转关节，旋转关节在控制器和电机作用下自由转。为方便机械臂的旋转，其采用两段金属空腔壁和两段输送软管组成，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能机车的消防联动控制系统，包括机车车体，其特征在于，所述机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构和消防应急广播机构，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器、火灾报警器和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机车的消防联动控制系统，包括机车车体，其特征在于，所述机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构和消防应急广播机构，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器、火灾报警器和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口。2.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述履带行走机构包括履带、导轮、驱动轮、减震器、履带支架和履带张紧杆，履带行走机构以导轮、减震器、履带支架和履带张紧杆为支撑呈向上倾斜，且履带外表设有防滑凸起。3.如权利要求2所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述履带行走机构与机车车体相连，机车车体顶部与转盘轴承的外圈相连，转盘轴承的内圈与机械臂的底座相连，转盘轴承底部配有带联动控制器的驱动电机。4.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述机械臂包含多个旋转关节，旋转关节在控制器和电机作用下自由转。5.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述火灾探测感应器采用烟雾探测感应器或烟温一体探测器。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋克伟，姚文莉，朱孔斌，曹金凤，孙雯雯，孙明明，穆常苹，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37