一种自动化立体存储货柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体存储货柜，包括柜体，所述柜体包括架体、至少一块设于所述架体上的活动板；所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体上的垂直提升机，所述垂直提升机与所述活动板固定连接。本实用新型专利技术的有益效果为：所述自动化立体存储货柜是将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，在月台暂存区进行空间的合理化配置，从而优化大件仓库出库环节的调度，缓解出库高峰期月台暂存区域空间紧张和拥堵的问题。

An automated three-dimensional storage container

The utility model discloses an automated storage container, which comprises a cabinet body, the cabinet body comprises a frame body, at least one movable plate arranged on the shelf body; the automated storage container also comprises a vertical lifting machine is arranged in the cabinet body, fixedly connected with the vertical lift and the activities board. The utility model has the advantages that: the automated storage container is placed before the plane will be temporary goods placed in three-dimensional space, thus effectively reducing the buffer goods area, reasonable allocation of space on the platform buffer, so as to optimize the large warehouse link scheduling, alleviate the outbound peak platform staging area the space of tension and congestion problems.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体存储货柜
本技术涉及存储货柜
，具体涉及一种自动化立体存储货柜。
技术介绍
目前在大件货品仓库中，在货品发货装车前，会进行货品的暂时存储，对同一车次的货品进行集合和货品复核。大件货品从仓库库位由人工拣选到托盘上，然后托运到暂存区。货品在这里等待集合且复核完成后，装车发货。目前大件仓库会将暂存区设置于内月台位置，以便于外月台就近装车发货。货品在暂存区按照相对应的车次暂存在相应编号的暂存位。货品和托盘是直接放在地面上依次摆成一列，等待集合、复核后完毕后，由叉车或者地牛拖至外月台装车。上述操作方式存在以下缺点：1、对内月台面积有一定的要求，需要有足够的空间做发货货品的集合摆放；2、在发货频次较多的高峰时段，当提货车辆到达频次低于出货频次时，会出现内月台发货区堆积过多货品，暂存位不够的情况，这样新出库的货品拣货完毕后将没有地方摆放，需要等到提货车辆到达，且将暂存位的货品取走，腾出暂存位后才能疏通；3、暂存位物理区域是固定的，有固定的编号，无法与仓库管理系统互联，需要人工处理信息，调度的灵活性较低。
技术实现思路
为解决现有技术中的月台暂存区空间的配置不合理，导致无法优化大件仓库出库环节的调度，造成出库高峰期内月台的暂存区空间紧张和拥堵的问题，本技术提供一种自动化立体存储货柜，将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，提高内月台暂存区空间的利用率和调度能力。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动化立体存储货柜，所述自动化立体存储货柜包括柜体，所述柜体包括架体、至少一块设于所述架体上的活动板；所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体上的垂直提升机，所述垂直提升机与所述活动板固定连接。所述自动化立体存储货柜是将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，在月台暂存区进行空间的合理化配置，从而优化大件仓库出库环节的调度，缓解出库高峰期月台暂存区域空间紧张和拥堵的问题。优选的，所述柜体内设有第一控制器，所述第一控制器与所述垂直提升机电连接。优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。优选的，所述架体外设有外壳。优选的，所述外壳前部设有柜门，所述外壳内还设有用于升降所述柜门的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。AGV或叉车运送托盘货品到柜门门口后，经扫描口扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门升起，以便货品入柜。优选的，所述外壳上设有扫描口，所述扫描口与所述第一控制器电连接。所述扫描口包括分别设于所述柜门上方和柜门两侧的多个红外传感器或光电感应开关。通过在外壳的限高和限宽位置(柜门上方和柜门两侧)加装红外传感器或光电感应开关等元件来检测超出托盘宽度的大件货品。两侧的红外传感器或光电感应开关探测货品宽度，顶端的红外传感器或光电感应开关探测货品的高度。优选的，所述外壳上设有显示屏，所述显示屏与所述第一控制器电连接。所述显示屏用于显示暂存区货品编号，对应车次，所述自动化立体存储货柜内的存储状况、空位信息及货品信息等。优选的，所述外壳上设有探测头，所述探测头与所述第一控制器电连接。所述探测头用于检测AGV或叉车与柜体相对位置，传输信号给AGV(自动导引运输车)，用于定位对接位置。其中，叉车可由人工对接。优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。优选的，所述传送机构为辊轮传送机构。优选的，所述辊轮传送机构包括多个动力辊轮及用于控制所述动力辊轮转动的第二控制器；其中，所述第二控制器与所述第一控制器电连接。优选的，所述活动板上与所述动力辊轮相对应的位置均开设有孔。所述动力辊轮是固定于所述柜体的架体底部的，与活动板没有交集。当柜门升起后托盘被送到柜体内部，与柜体内部的动力辊轮对接，并由动力辊轮将托盘送至活动板上的合适位置。优选的，所述架体底部设有第一导向槽。优选的，所述活动板两侧与所述第一导向槽相对应的位置设有第二导向槽。所述架体底部设有第一导向槽，所述活动板两侧与所述第一导向槽相对应的位置设有第二导向槽，对托盘传送进行导向。本技术的有益效果为：1.对暂存区域进行立体空间的利用；2.是对传统货架与提升机、辊轮传送机构和货品扫描设备的结合使用，使存储作业自动化；3.能够实现与仓库管理系统互联，共享存储调度信息。具体而言，所述自动化立体存储货柜将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，可有效减小暂存货品的占地面积，使月台的空间布局更加灵活，同时能优化对货品出库发货的调度。在应对高峰发货时段时，可以有效缓解由于出库频次超过装车发货频次时引起的暂存位不足的问题。附图说明图1为本技术第一实施例的自动化立体存储货柜的外部结构示意图；图2为本技术第一实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图；图3为本技术第一实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图(不包括架体和外壳)；图4为本技术第二实施例的自动化立体存储货柜的内部结构简图。图中，1-柜体；11-外壳；111-柜门；112-扫描口；1121-红外传感器；1122-布置区；113-显示屏；114-探测头；115-架体；1151-第一导向槽；12-活动板；121-孔；122-第二导向槽；12＇-底板；2-垂直提升机；3-辊轮传送机构；31-动力辊轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构进行详细解释说明。如图1至图3所示，本技术第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，其主要包括以下三部分：柜体1、设于所述柜体1内的用于升降和定位所述活动板12的垂直提升机2以及设于所述柜体1内用于传送装有货品的托盘等物品的辊轮传送机构3。所述架体115为钢架结构，外部设有外壳11，底部设有三块活动板12(最上面的为一层活动板12，中间的为二层活动板12，最下面的为三层活动板12)，活动板12可根据需求举升，从而将大件货品立体摆放，节约占地空间。用以解决大件仓月台空间紧张的问题。所述活动板12与两侧的垂直提升机2的升降装置固定连接，从而实现活动板的升降动作。另外，垂直提升机2的升降装置有固定的行程(以实现所述活动板12的定位)，当提升到固定行程时，便会带动下一个活动板12进行提升，每次提升一个固定行程的距离，且保持每层活动板12提升的间距相等。所述垂直提升机2不仅限于立柱式的垂直提升机2，也可为链式的垂直提升机2。所述柜体1内部可被三块活动板12分为三层，总共可放入9组托盘。可由活动板12装载货品举升。货品以先进后出的原则依次进出。所述柜体1内还设有第一控制器，所述垂直提升机2及所述辊轮传送机构3均与所述第一控制器电连接。本技术第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11前部设有柜门111，所述外壳11内还设有用于升降所述柜门111的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。AGV(自动导引运输车)或叉车运送托盘货品到柜门111门口后，经扫描口112扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门111升起，以便货品入柜。本技术第一实施例提供的一种自动化立体存储货柜，所述外壳11上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化立体存储货柜，其特征在于，所述自动化立体存储货柜包括柜体(1)，所述柜体(1)包括架体(115)、至少一块设于所述架体(115)上的活动板(12)；所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体(1)上的垂直提升机(2)，所述垂直提升机(2)与所述活动板(12)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体存储货柜，其特征在于，所述自动化立体存储货柜包括柜体(1)，所述柜体(1)包括架体(115)、至少一块设于所述架体(115)上的活动板(12)；所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体(1)上的垂直提升机(2)，所述垂直提升机(2)与所述活动板(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述柜体(1)内设有第一控制器，所述第一控制器与所述垂直提升机(2)电连接。3.根据权利要求2所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体(115)底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。4.根据权利要求3所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述传送机构为辊轮传送机构(3)。5.根据权利要求2所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述架体(115)外设有外壳(11)。6.根据权利要求5所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)前部设有柜门(111)，所述外壳(11)内还设有用于升降所述柜门(111)的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。7.根据权利要求6所述的自动化立体存储货柜，其特征在于，所述外壳(11)上设有扫描口(112)，所述扫描口(112)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11