拣选设备和拣选方法技术

本申请实施例公开了一种拣选设备和拣选方法。该拣选设备的一具体实施方式包括：自动导航叉车，用于输送货品；端拾器，设置于自动导航叉车的前端，且端拾器包括至少两个真空吸盘，用于吸附货品，其中，前端为自动导航叉车设置有叉齿的一端；真空发生设备，用于对至少两个真空吸盘抽真空以吸附货品；卷扬机，设置于自动导航叉车的上端，且与端拾器连接，用于调整端拾器的位置。该拣选设备可以实现大件货品的拣选，降低人工的劳动强度和成本。

Picking equipment and sorting method

A selection device and a sorting method are disclosed in the present application embodiment. Including a specific embodiment of the picking device: automatic navigation forklift, used for transporting goods; tooling, setting for automatic navigation of the forklift, and the end picking device comprises at least two vacuum chuck for adsorption of goods, which is arranged at the front end of one fork for the automatic navigation equipment for vacuum, forklift truck; at least two vacuum suction vacuum adsorption to goods; hoist, is provided for automatic navigation of the forklift, and is connected with the end up, used to adjust the position of tooling. The sorting equipment can be used to pick up the large goods and reduce the labor intensity and cost of labor.

【技术实现步骤摘要】
拣选设备和拣选方法
本申请涉及仓储物流技术，具体涉及大件货品的拣选技术，尤其涉及拣选设备和拣选方法。
技术介绍
拣选作业，又称拣货作业或配货作业，通常指根据客户订货单所规定的商品品名、数量和储存位置，将商品从货垛或货架上取出，并分放在指定货位，完成用户的配货要求的过程。拣选的方式主要可分为人工拣选、机械拣选和自动拣选三种。在这些商品中，由于大件商品具有尺寸大、重量重的特点，如冰箱、洗衣机或电视机等，所以一般放置在货架的最下层(即靠近地面的一层)。现有技术中对于大件商品的拣选往往采用人工拣选的方式。由于大件商品自身特点的原因，在拣选时很多情况需要至少两个配合拣选，这样会增加人工拣选成本。因此，大件商品的自动化拣选将成为发展趋势。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种拣选设备和拣选方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种拣选设备，该拣选设备包括：自动导航叉车，用于输送货品；端拾器，设置于自动导航叉车的前端，且端拾器包括至少两个真空吸盘，用于吸附货品，其中，前端为自动导航叉车设置有叉齿的一端；真空发生设备，用于对至少两个真空吸盘抽真空以吸附货品；卷扬机，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拣选设备，其特征在于，所述拣选设备包括：自动导航叉车，用于输送货品；端拾器，设置于所述自动导航叉车的前端，且所述端拾器包括至少两个真空吸盘，用于吸附货品，其中，所述前端为所述自动导航叉车设置有叉齿的一端；真空发生设备，用于对所述至少两个真空吸盘抽真空以吸附货品；卷扬机，设置于所述自动导航叉车的上端，且与所述端拾器连接，用于调整所述端拾器的位置。

【技术特征摘要】
1.一种拣选设备，其特征在于，所述拣选设备包括：自动导航叉车，用于输送货品；端拾器，设置于所述自动导航叉车的前端，且所述端拾器包括至少两个真空吸盘，用于吸附货品，其中，所述前端为所述自动导航叉车设置有叉齿的一端；真空发生设备，用于对所述至少两个真空吸盘抽真空以吸附货品；卷扬机，设置于所述自动导航叉车的上端，且与所述端拾器连接，用于调整所述端拾器的位置。2.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述自动导航叉车的两侧设置有L型的导轨，用于支撑所述端拾器；所述导轨的一端位于所述自动导航叉车的前端，且所述导轨的另一端位于所述自动导航叉车的上端，且与所述叉齿的延伸方向相反。3.根据权利要求2所述的拣选设备，其特征在于，所述端拾器包括至少两个沿所述导轨排列设置的真空吸盘组件，各真空吸盘组件包括至少两个真空吸盘；所述至少两个真空吸盘组件之间柔性连接，且靠近所述卷扬机的真空吸盘组件与所述卷扬机柔性连接，其中，所述柔性连接的方式包括钢丝绳或链条。4.根据权利要求3所述的拣选设备，其特征在于，所述真空吸盘组件包括用于固定真空吸盘的连接件，所述连接件的两侧安装有沿所述导轨转动的导向轮。5.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述真空发生设备包括鼓风机。6.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述拣选设备还包括设置于所述自动导航叉车的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显菲，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11