防刮蹭装置及具有防刮蹭装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防刮蹭装置及具有防刮蹭装置的车辆，其中所述防刮蹭装置包括：防刮蹭件，安装在车辆上，并在伸出位置和撤回位置之间可移动，其中防刮蹭件在伸出位置时防止车辆被刮蹭；驱动机构，与所述防刮蹭件相连，并可操作以驱动所述防刮蹭件在伸出位置和撤回位置之间移动；以及控制单元，与所述驱动机构相连。控制单元配置为：预测车辆是否处于即将刮蹭的状况；如果是，控制所述驱动机构以将所述防刮蹭件移动至伸出位置；如果不是，控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件处在撤回位置。本发明专利技术的技术效果是：在预测到车辆处于即将刮蹭的状况时，通过控制防刮蹭件移动至伸出位置而能够在车辆驻车期间和行驶期间主动地防止车辆被刮蹭。

Anti scraping device and vehicle with scraping and scraping device

The invention discloses an anti scratch device and anti scrape device of the vehicle, wherein the anti scraping device comprises: Anti Guaceng, installed on the vehicle, and can move in an extended position and a withdrawn position between them, anti scratch in the extended position to prevent the vehicle from being scratched; the driving mechanism, and the anti Guaceng connected, and is operable to prevent scratches piece moves in an extended position and a withdrawn position between the driver; and a control unit is connected with the driving mechanism. The control unit is configured to predict whether the vehicle is in the condition of being scratched. If it is, control the drive mechanism to move the scraping scraps to the extended position; if not, control the driving mechanism to make the scratch proof scraper in the withdrawal position. The technical effect of the invention is that when predicting the condition of vehicle being in scraping, it is possible to prevent the vehicle from being scraped and scraped during the vehicle parking and driving period by controlling the scraping and scraping piece moving to the extended position.

【技术实现步骤摘要】
防刮蹭装置及具有防刮蹭装置的车辆
本专利技术涉及一种防刮蹭装置，更具体地，涉及一种防刮蹭装置，其能够在车辆行驶或驻车期间防止车辆被刮蹭。本专利技术还涉及一种具有该防刮蹭装置的车辆。
技术介绍
众所周知，车辆的车身集中地暴露于各种冲击和损伤，而刮蹭尤其是非常常见的事故。这种损伤一般发生在停车场或狭窄的街上，从而导致非常高昂的成本来修复损伤的车身外表面。现有技术已采取了很多措施来解决这个问题。例如，在车身的两侧安装一些附加的垫，当两车之间发生刮蹭时可以保护车辆不会被刮到漆，然而这种附加的垫具有使车辆的美感下降的缺陷，并且在高速行驶时还会增加车辆空气阻力和噪声水平。此外，当这些附加垫损坏时也不方便更换。现有技术中还提供了一种防止车门被刮蹭的装置，在检测到发动机关闭时驱动防护垫移动到一伸出位置。但是，这种装置仅在车辆驻车时使用，不适用于车辆行驶时的情况。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种防刮蹭装置，其能够在车辆驻车期间和行驶期间主动地防止车辆被刮蹭。根据本专利技术的一方面，提供了一种防刮蹭装置，其包括：防刮蹭件，安装在车辆上，并在伸出位置和撤回位置之间可移动，其中所述防刮蹭件在伸出位置时防止车辆被刮蹭；驱动机构，与所述防刮蹭件相连，并可操作以驱动所述防刮蹭件在所述伸出位置和撤回位置之间移动；以及控制单元，与所述驱动机构相连。所述控制单元配置为：预测车辆是否处于即将刮蹭的状况；如果是，控制所述驱动机构以将所述防刮蹭件移动至伸出位置；如果不是，控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件处在撤回位置。可选地，所述控制单元还可以配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间的距离的信号，其中当所述距离小于第一阙值时，所述控制单元预测车辆处于即将刮蹭的状况。可选地，所述控制单元还可以配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间的将要碰撞的时间的信号，其中当所述将要碰撞的时间小于第二阙值时，所述控制单元预测车辆处于即将刮蹭的状况。可选地，所述驱动机构可以包括：驱动电机，具有输出轴；以及摆臂，所述摆臂的一端连接至所述驱动电机的输出轴，而所述摆臂的另一端连接至所述防刮蹭件；其中，当所述驱动电机旋转时，所述防刮蹭件被所述摆臂驱动而沿曲线路径在伸出位置和撤回位置之间移动。可选地，所述驱动机构可以包括：驱动电机，具有输出轴；以及传动单元，所述传动单元的输入端与所述驱动电机的输出轴相连并可操作以接收所述输出轴的旋转运动，而所述传动单元的输出端连接至所述防刮蹭件并可操作以将接收到的旋转运动转化为直线运动；其中，当所述驱动电机旋转时，所述防刮蹭件被所述传动单元驱动而沿直线路径在伸出位置和撤回位置之间移动。可选地，所述防刮蹭件可以为充气件；并且所述驱动机构能够被所述控制单元操作，从而向所述充气件提供气体以将其移动至伸出位置，以及从所述充气件释放气体以将其移动至撤回位置。可选地，所述控制单元还配置为：接收来自用户的指令；并且根据所述指令控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件在伸出位置和撤回位置之间移动。可选地，所述控制单元还配置为：基于来自车辆的信号，确定车辆是否驻车；并且如果是驻车，所述控制单元控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件从撤回位置移动至伸出位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，其包括所述的防刮蹭装置。附图说明从权利要求以及下述基于附图的优选实施方案的描述中，本专利技术进一步的优点、特征和细节将变得显而易见。其中：图1为显示了根据本专利技术的实施例的防刮蹭装置的示意性框图；图2a为显示了根据本专利技术的一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造的示意图，其中防刮蹭件移动至伸出位置；图2b为显示了根据本专利技术的一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造的示意图，其中防刮蹭件移动至撤回位置；图3a为显示了根据本专利技术的另一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造的示意图，其中防刮蹭件移动至伸出位置；图3b为显示了根据本专利技术的另一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造的示意图，其中防刮蹭件移动至撤回位置。应当理解，附图并非按比例绘制，其呈现的是说明本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所公开的本专利技术的具体设计特征，包括，例如，具体尺寸，方向，位置和形状将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。具体实施方式以下以更详细的方式针对本专利技术的实施例的防刮蹭装置的讨论，本质上仅为示例性的，并不旨在限制本专利技术或其应用或用途。图1为显示了根据本专利技术的实施例的防刮蹭装置的示意性框图。如图1所示，防刮蹭装置100包括：防刮蹭件10、驱动机构20以及控制单元30。具体地，防刮蹭件10安装在车辆上，并在伸出位置和撤回位置之间可移动，其中防刮蹭件10在伸出位置时防止车辆被刮蹭。驱动机构20，与防刮蹭件10相连，并可操作以驱动防刮蹭件10在所述伸出位置和撤回位置之间移动。驱动机构20可以呈现为多种形式，后面将更详细地描述。控制单元30，与驱动机构20相连，可以配置为预测车辆是否处于即将刮蹭的状况；如果是，控制驱动机构20以将防刮蹭件10移动至伸出位置从而使车辆避免被车辆周围的其它物体刮蹭；如果不是，控制驱动机构20以将防刮蹭件10从伸出位置移动回到撤回位置，或者使防刮蹭件10保持在撤回位置。对于防刮蹭装置100，前述的即将刮蹭的状况意指：在行驶期间，当检测到车辆与车辆周围的物体之间的距离小于第一阙值时，或者车辆与车辆周围的物体之间将要碰撞的时间(Timetocollision)小于第二阙值时，或者二者兼具时，控制单元30将预测车辆处于即将刮蹭的状况。进一步地，控制单元30还可以配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间的距离的信号，例如，该信号可以通过安装在车辆上的超声传感器，雷达或者激光传感器等检测。安装在车辆上的照相机也可以提供距离检测结果。例如，该距离也可以通过对象检测或者类似于由照相机捕获的图像或视频中的边缘检测的图像处理方法来计算得到。此外，控制单元30还可以配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间将要碰撞的时间的信号。可选地，控制单元30还可以配置为接收来自用户的指令，例如，如果用户按动按钮或发出语音指令，控制单元30将接收到该指令，并根据指令控制驱动机构20以将防刮蹭件10移动至伸出位置，或者返回至撤回位置。可选地，控制单元30还可以配置为基于来自车辆的信号，确定车辆是否驻车，该信号可以例如通过检测所有座椅的压力、发动机操作状态、或者自动驻车系统的结束可以获得，并且如果是驻车，控制单元30控制驱动机构20以使防刮蹭件10从撤回位置自动地移动至伸出位置。下面，结合附图将描述根据本专利技术的实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造。图2a、2b为显示了根据本专利技术的一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造示意图。如图2a、2b所示，防刮蹭装置100可以安装在例如前/后保险杠B上或者其附近。驱动机构20包括：驱动电机21，具有输出轴；以及摆臂22，摆臂22的一端连接至驱动电机21的输出轴，而另一端连接至防刮蹭件10。从而当驱动电机21旋转时，防刮蹭件10被摆臂22驱动而沿曲线路径在伸出位置(图2a所示)和撤回位置(图2b所示)之间移动。图3a、3b为显示了根据本专利技术的另一实施例的防刮蹭装置的驱动机构的构造示意图。如图3a、3b所示，防刮蹭装置100可以安装在车身的缝隙G内。驱动机构20’包括：驱动电机21’，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防刮蹭装置，包括：防刮蹭件，安装在车辆上，并在伸出位置和撤回位置之间可移动，其中所述防刮蹭件在伸出位置时防止车辆被刮蹭；驱动机构，与所述防刮蹭件相连，并可操作以驱动所述防刮蹭件在所述伸出位置和撤回位置之间移动；以及控制单元，与所述驱动机构相连，并配置为：预测车辆是否处于即将刮蹭的状况；如果是，控制所述驱动机构以将所述防刮蹭件移动至伸出位置；并且如果不是，控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件处在撤回位置。

【技术特征摘要】
1.一种防刮蹭装置，包括：防刮蹭件，安装在车辆上，并在伸出位置和撤回位置之间可移动，其中所述防刮蹭件在伸出位置时防止车辆被刮蹭；驱动机构，与所述防刮蹭件相连，并可操作以驱动所述防刮蹭件在所述伸出位置和撤回位置之间移动；以及控制单元，与所述驱动机构相连，并配置为：预测车辆是否处于即将刮蹭的状况；如果是，控制所述驱动机构以将所述防刮蹭件移动至伸出位置；并且如果不是，控制所述驱动机构以使所述防刮蹭件处在撤回位置。2.根据权利要求1所述的防刮蹭装置，其中，所述控制单元还配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间的距离的信号，其中当所述距离小于第一阙值时，所述控制单元预测车辆处于即将刮蹭的状况。3.根据权利要求1或2所述的防刮蹭装置，其中，所述控制单元还配置为接收用于表示车辆与车辆周围的物体之间的将要碰撞的时间的信号，其中当所述将要碰撞的时间小于第二阙值时，所述控制单元预测车辆处于即将刮蹭的状况。4.根据权利要求1所述的防刮蹭装置，其中所述驱动机构包括：驱动电机，具有输出轴；以及摆臂，所述摆臂的一端连接至所述驱动电机的输出轴，而所述摆臂的另一端连接至所述防刮蹭件；其中，当所述驱动电机旋转时，所述防刮蹭件被所述摆臂驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE