液压智能控制多关节机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本发明专利技术突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。

Multi joint robot with hydraulic intelligent control

The invention discloses a hydraulic intelligent control of multi joint robot, which comprises a base, mechanical arm, mechanical arm and manipulator, between the base and the mechanical arm through the joint connection between the mechanical arm and the mechanical arm through the joint connection between mechanical arm and manipulator through joint manipulator including; the palm and fingers, palms and a plurality of the finger joints through connection; each finger comprises a plurality of knuckles, the knuckles through joint. The invention has broken through the key technology of the hydraulic robot, and can realize the extensive function of the robot in heavy industry and various heavy physical situations.

【技术实现步骤摘要】
液压智能控制多关节机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种液压智能控制多关节机器人。
技术介绍
现代社会的工业发展是以加工设备的自动化程度和机器人取代人工的广泛程度来衡量的。液压机器人的工作力大于原动机采用电机控制的机器人，从而引起了目前业界广泛的关注。本专利技术是在该背景下研制出来的。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种液压智能控制多关节机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接；关节包括关节固定体、移动套、关节转轴和导向柱；关节固定体为空腔圆柱体结构，关节固定体的内壁上开设有固定柱半圆槽一，关节固定体的两端均设有法兰盘，关节固定体的壁内开设有油路一和油路二；移动套为空腔圆柱体结构，移动套的外壁上开设有固定柱半圆槽二，移动套上开设有导向柱螺孔；关节转轴包括转轴体，转轴体上开设有螺旋槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压智能控制多关节机器人，其特征在于，包括底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和机械手(4)，底座(1)与机械大臂(2)之间通过关节连接，机械大臂(2)与机械小臂(3)之间通过关节连接，机械小臂(3)与机械手(4)之间通过关节连接；机械手(4)包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接；关节包括关节固定体(5)、移动套(6)、关节转轴(7)和导向柱(9)；关节固定体(5)为空腔圆柱体结构，关节固定体(5)的内壁上开设有固定柱半圆槽一，关节固定体(5)的两端均设有法兰盘，关节固定体(5)的壁内开设有油路一(10)和油路二(11)；...

【技术特征摘要】
1.液压智能控制多关节机器人，其特征在于，包括底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和机械手(4)，底座(1)与机械大臂(2)之间通过关节连接，机械大臂(2)与机械小臂(3)之间通过关节连接，机械小臂(3)与机械手(4)之间通过关节连接；机械手(4)包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接；关节包括关节固定体(5)、移动套(6)、关节转轴(7)和导向柱(9)；关节固定体(5)为空腔圆柱体结构，关节固定体(5)的内壁上开设有固定柱半圆槽一，关节固定体(5)的两端均设有法兰盘，关节固定体(5)的壁内开设有油路一(10)和油路二(11)；移动套(6)为空腔圆柱体结构，移动套(6)的外壁上开设有固定柱半圆槽二(12)，移动套(6)上开设有导向柱螺孔(13)；关节转轴(7)包括转轴体(14)，转轴体(14)上开设有螺旋槽(15)；关节固定体(5)内安装有移动套(6)，关节固定体(5)与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雨，王晓平，郭文浩，田朋，孔祥政，赵阔，
申请(专利权)人：吉林省云动力智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22