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本发明公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连...
该专利属于吉林省云动力智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省云动力智能装备制造有限公司授权不得商用。

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