室外型激光车位检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于自动检测室外停车场的停车位是否被占用以及停放车辆是否位于停车位对应划定停车线内的车位检测装置以及检测方法。所述检测装置包括；可旋转激光测距单元、主控单元、电源单元和通信单元，所述主控单元与可旋转激光测距单元与通信单元连接；所述可旋转激光测距单元包括可旋转激光测距仪；所述主控单元包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块；所述电源单元，包括可充电电池；通信单元，所述通信单元通过网络与客户终端设备互联。所述检测方法采用如上所述的室外型激光车位检测装置，能够自动识别非规范停车行为。

Outdoor laser parking detection device and its detection method

The invention provides a vehicle location detecting device and a detection method for automatically detecting whether the parking lot is occupied in the outdoor parking lot and whether the parking vehicle is located in the parking space corresponding to the designated parking line. The detection device includes; rotating laser ranging unit, main control unit, power supply unit and the communication unit, the main control unit and can rotate the laser ranging unit is connected with the communication unit; the rotatable laser ranging unit includes a rotating laser rangefinder; the main control unit comprises a call module and N pre configured specified angle control module; the power supply unit comprises a rechargeable battery; a communication unit, the communication unit through the Internet and customer terminal equipment. The detection method uses the outdoor laser parking detection device as described above, which can automatically identify the non standard parking behavior.

【技术实现步骤摘要】
室外型激光车位检测装置及其检测方法
本专利技术属于智能交通
，具体涉及用于室外型激光车位检测装置及其检测方法。
技术介绍
自动检测停车位上是否停放有车辆，对于提升停车场的精细化管理水平以及为广大车主提供空闲车位诱导服务具有十分重要的意义。根据停车场的类型，现有的车位检测器主要包括超声波车位检测器、红外车位检测器、摄像头车位检测器与地磁车位检测器。其中超声波车位检测器、红外车位检测器主要用于室内停车场的车位是被占用，受限于技术体制原因无法应用于室外环境，具有成本低、可靠性较高的优点；地磁车位检测器价格高于超声波车位检测器、红外车位检测器，由于抗室外恶劣环境如雨、雪、风、强太阳光干扰的能力强，广泛用于室外停车位管理。摄像头车位检测器基于智能视觉分析算法自动识别停车位上是否停放了车辆以及停放车辆的车牌号码，可用于室外、室内等各种停车场，但室外型摄像头车位检测器为保证环境适应性，价格是地磁车位探测器的2倍以上。同时，目前所有的车位检测器均不支持停车规范性检测功能，即停放车辆是否位于停车场划定的停车线内，导致车辆停放不规范，影响其他进出停车场的车辆正常通行，多依赖于人工巡检进行预防和纠正，对于路边室外型停车场，维持规范的停车秩序，更是政府主管部门十分迫切的管理要求。虽然摄像头车位检测器可通过视觉分析算法升级支持停车规范性检测，但升级成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于自动检测室外停车场的停车位是否被占用以及停放车辆是否位于停车位对应划定停车线内的车位检测装置以及检测方法。根据本专利技术提供的技术方案，一种室外型激光车位检测装置，包括；可旋转激光测距单元、主控单元、电源单元和通信单元，所述主控单元与可旋转激光测距单元与通信单元电连接；所述可旋转激光测距单元包括可旋转激光测距仪，所述可旋转激光测距仪的镜头能够绕镜头轴往复转动并在M个指定角度位置处向待测停车位发射测距激光，所述可旋转激光测距单元能够在每个指定角度位置处采集到的测量距离数据；所述主控单元包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块，述调用模块能够依次调用所述指定角度控制模块；所述N个指定角度控制模块与M个指定角度位置对应；所述调用模块能够获得每个指定角度控制模块中的测量距离数据；所述电源单元，包括可充电电池，负责提供激光车位检测装置所需的工作电源；通信单元，所述通信单元通过网络与客户终端设备互联。进一步地，所述测距激光落在空闲状态的待测停车位上的点的连线能形成一段圆弧；能够照射到所述圆弧两端的测距激光分别对应最小指定角度位置和最大指定角度位置，旋转激光测距单元在所述最小指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位的前停车线，旋转激光测距单元在所述最大指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位后停车线上。进一步地，所述每个指定角度控制模块中都设定有角度参数和预测距离参数，所述每个指定角度控制模块中的角度参数、预测距离参数和每个指定角度位置均相互对应，其中垂直于车位方向的预测距离参数预先设定，其他M-1个指定角度位置处的预测距离参数动态计算生成。进一步地，所述调用模块中设有有效距离参数，所述有效距离参数为靠近激光车位检测装置一侧的停车线与激光车位检测装置之间最小的距离。进一步地，所述调用模块中设有偏离检测门限，所述偏离检测门限为车辆不偏出左停车线时车辆右侧与激光车位检测装置之间的垂直距离。进一步地，所述可旋转激光测距单元的可旋转激光测距仪镜头位置处安装防雨雪罩，所述防雨雪罩采用不亲水不亲油材质，包括上防雨雪罩和下防雨雪罩，所述上防雨雪罩和下防雨雪罩之间留有空隙，使得可旋转激光测距单元发射的测距激光能够穿过所述空隙。一种基于室外型激光车位检测装置的室外停车位检测方法，采用如上所述的室外型激光车位检测装置，所述方法如下：步骤一：安装激光车位检测装置，将所述激光车位检测装置部署于待测停车位中心的侧方；步骤二：设定有效距离参数、垂直于车位方向的预测距离参数、偏离检测门限以及每个指定角度控制模块中的角度参数；步骤三：使激光车位检测装置处于垂直于停车方向的指定角度位置处，进行周期测距；步骤四：主控单元判断所采集到的测量距离数据与有效距离参数之间的关系，从而判断出激光车位检测装置是否受到外界环境的干扰；步骤五：主控单元判断采集到的测量距离数据与预测距离参数之间的关系；步骤六：一旦主控单元判断在垂直于停车方向的指定角度位置处的测量距离数据小于垂直于停车方向的指定角度位置处预测距离参数，可旋转激光测距单元在所述指定角度位置处连续测量R次，所述R大于等于2；步骤七：当连续R次测量结果基本相同时，则判断被测停车位已被占用，此时如果判断垂直于停车方向的指定角度位置处的测量距离大于偏离检测门限，则判断为车辆偏离出左停车线，并重新进入周期测距状态，否则，所述被测停车位的状态设为被占用状态；基于角度参数和垂直于车位方向的预测距离参数，估算出剩下M-1个指定角度位置处的预测距离参数，然后依次在M个指定角度位置处进行测距同时采集M个与指定角度位置对应测量距离数据；步骤八：主控单元根据M个测量距离数据、与每个测量距离数据对应的角度参数、与每个测量数据对应的预测距离参数以及有效距离参数判断出车辆是否停放在停车位的停车线内，并计算出停放车辆的车身倾斜程度，然后重新进入周期测距状态。进一步地，步骤一中，所述激光车位检测装置与地面的垂直距离为0.5~0.7m；并且可旋转激光测距单元中的可旋转激光测距仪在每个指定角度位置处发射出的测距激光与水平面之间的夹角均为15~20°。进一步地，当在最小指定角度位置处测定的测量距离数据小于或等于对应的预测距离参数，则判断车辆停放过于靠前；当在最大指定角度位置处测定的测量距离数据小于或等于对应的预测距离参数，则判断车辆停放过于靠后。从以上所述可以看出，本专利技术提供的室外型激光车位检测装置及其检测方法，与现有技术相比具备以下优点：其一，基于低成本的激光测距传感器，实现室外停车位占用状态的自动检测，成本略低于地磁车位探测器，远低于摄像头车位检测器。其二，通过设置激光测距单元的多个固定旋转角度，能够自动检测停车入位是否规范，减少人工巡检成本，有助于维护宜居有序的停车环境与良好的市容市貌。其三，主控单元中通过调用模块对多个指定角度控制模块的集中调用以及其中角度参数和预测距离参数的设定，来控制激光测距单元依据角度参数转动多个指定角度，使得技术人员对设备的参数设定更方便。附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术的使用状态图。图3为本专利技术的检测方法流程图。1.可旋转激光测距单元，2.主控单元，3.电源单元，4.通信单元，5-1.下防雨雪罩，5-2上防雨雪罩，6.激光车位检测装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。一种室外型激光车位检测装置，所述激光车位检测装置6部署于待测停车位中心的侧方，如图1所示，以激光车位检测装置6安装于停车位右侧为例，所述停车位包括前停车线、后停车线、左停车线和右停车线。所述激光车位检测装置6包括；可旋转激光测距单元1、主控单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室外型激光车位检测装置，其特征在于，包括；可旋转激光测距单元（1）、主控单元（2）、电源单元（3）和通信单元（4），所述主控单元（2）与可旋转激光测距单元（1）与通信单元（4）电连接；所述可旋转激光测距单元（1）包括可旋转激光测距仪，所述可旋转激光测距仪的镜头能够绕镜头轴往复转动并在M个指定角度位置处向待测停车位发射测距激光，所述可旋转激光测距单元（1）能够在每个指定角度位置处采集到的测量距离数据；所述主控单元（2）包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块，所述调用模块能够依次调用所述指定角度控制模块；所述N个指定角度控制模块与M个指定角度位置对应；所述调用模块能够获得每个指定角度控制模块中的测量距离数据；所述电源单元（3），包括可充电电池，负责提供激光车位检测装置所需的工作电源；通信单元（4），所述通信单元（4）通过网络与客户终端设备互联。

【技术特征摘要】
1.一种室外型激光车位检测装置，其特征在于，包括；可旋转激光测距单元（1）、主控单元（2）、电源单元（3）和通信单元（4），所述主控单元（2）与可旋转激光测距单元（1）与通信单元（4）电连接；所述可旋转激光测距单元（1）包括可旋转激光测距仪，所述可旋转激光测距仪的镜头能够绕镜头轴往复转动并在M个指定角度位置处向待测停车位发射测距激光，所述可旋转激光测距单元（1）能够在每个指定角度位置处采集到的测量距离数据；所述主控单元（2）包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块，所述调用模块能够依次调用所述指定角度控制模块；所述N个指定角度控制模块与M个指定角度位置对应；所述调用模块能够获得每个指定角度控制模块中的测量距离数据；所述电源单元（3），包括可充电电池，负责提供激光车位检测装置所需的工作电源；通信单元（4），所述通信单元（4）通过网络与客户终端设备互联。2.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述测距激光落在空闲状态的待测停车位上的点的连线能形成一段圆弧；能够照射到所述圆弧两端的测距激光分别对应最小指定角度位置和最大指定角度位置，旋转激光测距单元在所述最小指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位的前停车线，旋转激光测距单元在所述最大指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位后停车线上。3.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述每个指定角度控制模块中都设定有角度参数和预测距离参数，所述每个指定角度控制模块中的角度参数、预测距离参数和每个指定角度位置均相互对应，其中垂直于车位方向的预测距离参数预先设定，其他M-1个指定角度位置处的预测距离参数动态计算生成。4.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述调用模块中设有有效距离参数，所述有效距离参数为靠近激光车位检测装置一侧的停车线与激光车位检测装置之间最小的距离。5.如权利要求4所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述调用模块中设有偏离检测门限，所述偏离检测门限为车辆不偏出左停车线时车辆右侧与激光车位检测装置之间的垂直距离。6.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述可旋转激光测距单元（1）的可旋转激光测距仪镜头位置处安装防雨雪罩，所述防雨雪罩采用不亲水不亲油材质，包括上防雨雪罩（5-2）和下防雨雪罩（5-1），所述上防雨雪罩（5-2）和下防雨雪罩（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奎，
申请(专利权)人：南京维智感网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32