清洁装置及光伏阵列制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果。

Cleaning device and photovoltaic array

The invention provides a cleaning device and a photovoltaic array. The cleaning device comprises a walking mechanism, the walking mechanism comprises a base and arranged on the base and drive along the base to the cleaning surface moving along; cleaning mechanism, a cleaning mechanism is arranged on the base, and includes cleaning and cleaning driving along the direction adjusting part adjusts the reciprocating motion of the. The cleaning device can achieve good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
清洁装置及光伏阵列
本专利技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置及光伏阵列。
技术介绍
光伏电站是指用光伏电池板进行发电的电站。通常光伏电站包括多个光伏阵列，每个光伏阵列内包括多个光伏电池板组，每个光伏电池板组中包括多个光伏电池板。相邻光伏电池板组之间可能出现表面不平而造成光伏电池板组之间有坡度的问题。对于光伏电站来说，发电效率是影响其实际收益的关键指标。随着国内光伏电站规模的不断扩大，发电成本的严格控制，人们对于发电效率的要求也越来越苛刻。为了提升发电效率，从应用产品层和运行维护层均作了相应的技术改进与革新。就运行维护而言，光伏电站中电池板的清洁程度对发电效率和光伏组件寿命的影响是巨大的。根据相关文献研究4g/m2的灰尘堆积使得光伏组件电能输出效率锐降60％。更有甚者，鸟类粪便、树叶、动物攀爬遗迹等大块不透光的污染物覆盖在光伏组件上会产生热斑效应，导致光伏组件局域高温直至烧毁报废。因而及时清洁光伏组件的表面，确保发电效率成为迫切的需求。现有技术中的能够进行光伏组件清洁的装置存在以下几个问题：清洁装置的刷轴位置固定、其行走机构采用带传动、链传动或独立滚轮传递牵引力。由于电站建设过程中，电池板阵列间的安装误差，阵列间会出现较大的垂直落差与水平落差，现有技术受结构限制会在通过阵列间的过度导轨时出现机械卡阻，无法完成清洁任务。此外，清洁装置的取电方式都较为复杂，例如，采用电缆直接供电方式的清洁装置将产生大量的布线安装费用。采用市电为充电电池供电又面临电池频繁拆卸，人员工作量大，电站处取电困难等问题。这样的技术在应用上增加了电站的投建成本，同时也增大了电站建设和运维管理的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种清洁装置及光伏阵列，以解决光伏电池板清洁效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种清洁装置，其包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。进一步地，调节部包括：调节驱动件，调节驱动件与清洁部固定连接；调节传动组件，调节传动组件连接在调节驱动件与基座之间，且在调节驱动件的驱动下使调节驱动件沿调节方向往复地相对基座移动。进一步地，调节传动组件包括：调节齿轮，调节齿轮设置在调节驱动件上，并随调节驱动件的输出轴转动；调节齿条，调节齿条设置在基座上，且调节齿条的延伸方向为调节方向。进一步地，清洁部包括：清洁安装座，清洁安装座沿调节方向可往复移动地设置在基座上，调节驱动件固定连接在清洁安装座上；清洁驱动件，清洁驱动件设置在清洁安装座上；清洁件，清洁件设置在基座上，并与清洁驱动件连接，在清洁驱动件的驱动下运动。进一步地，清洁件为螺旋滚刷，清洁装置还包括设置在基座上并位于螺旋滚刷的两侧的防扬尘结构。进一步地，调节方向与需清洁面之间具有第一夹角，第一夹角为90°。进一步地，行走部包括：主动行走单元，主动行走单元设置在基座上，且贴合需清洁面行走；辅助行走单元，辅助行走单元设置在基座上，且贴合辅助表面行走，辅助表面与需清洁面具有第二夹角。进一步地，主动行走单元包括两个主动行走组件，两个主动行走组件一一对应地设置在基座的相对两侧上，各主动行走组件包括主动行走轮；辅助行走单元包括两个辅助行走组件，两个辅助行走组件与两个主动行走组件一一对应地设置，各辅助行走组件包括辅助行走轮，两个辅助行走轮之间的中心距等于两个主动行走轮之间的中心距。进一步地，主动行走组件还包括：主动行走驱动件，主动行走驱动件设置在基座上，与主动行走轮连接，并驱动主动行走轮转动；行走位置检测器，行走位置检测器设置在主动行走驱动件上，并根据检测位置控制主动行走驱动件工作或停止。进一步地，清洁装置还包括电池板检测器，电池板检测器设置在基座上，并检测被清洁电池板上的热斑和/或裂纹。进一步地，清洁装置还包括机罩，机罩罩设在基座外，且机罩上设置有动力电池板。进一步地，清洁装置还包括设置在被清洁物的第一端的放置架和设置在被清洁物的与第一端相对的第二端的清洁架，清洁架上设置有清洁刷。根据本专利技术的另一方面，提供一种光伏阵列，光伏阵列包括至少两个光伏电池板组，相邻两个光伏电池板组之间设置有连接导轨，上述的清洁装置设置在其中一个光伏电池板组上。本专利技术的实施例的清洁装置的行走机构能够带动清洁装置自动移动，清洁机构的清洁部能够在移动过程中实现对需清洁面的自动清洁，调节部能够调节清洁部的位置，使清洁部始终与需清洁面接触，实现无死区清洁，确保清洁效率和清洁效果。附图说明图1为本专利技术的实施例的具有清洁装置的第一种光伏阵列的立体结构示意图；图2为本专利技术的实施例的具有清洁装置的第一种光伏阵列的俯视结构示意图；图3为本专利技术的实施例的具有清洁装置的第二种光伏阵列的立体结构示意图；图4为本专利技术的实施例的清洁装置的主视局部剖视图；图5为本专利技术的实施例的清洁装置的行走机构的立体结构示意图；图6为图5中B处的局部放大图；图7为本专利技术的实施例的清洁装置的行走机构的俯视结构示意图；图8为图7中A-A向剖视图；图9为本专利技术的实施例的清洁装置的清洁机构的立体结构示意图；图10为图9中A处的放大图；图11为本专利技术的实施例的清洁装置的清洁机构的局部剖视结构示意图；图12为本专利技术的实施例的清洁装置的清洁机构的局部剖视立体结构示意图；图13为本专利技术的实施例的清洁装置的清洁机构的俯视结构示意图；图14为本专利技术的实施例的清洁装置的清洁架的立体结构示意图。附图标记说明：1、光伏阵列；11、光伏电池板组；12、连接导轨；21、放置架；211、放置止挡板；22、清洁架；221、清洁止挡板；222、清洁刷；3、机罩；31、动力电池板；4、行走机构；41、基座；411、主梁；412、连接梁；413、把手；414、侧板；415、滑轨；42、行走部；421、主动行走轮；422、主动行走驱动件；423、行走位置检测器；429、辅助行走轮；6、清洁机构；61、清洁部；611、清洁件；612、清洁安装座；613、清洁驱动件；614、连接轴；62、调节部；621、调节驱动件；622、调节齿条；623、调节齿轮；631、辅助基座；632、辅助轴；641、挡尘板；642、立板刷；7、电池板检测器；10、控制箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例的清洁装置和光伏阵列进行详细描述。如图1至图3所示，本实施例的清洁装置应用于对光伏电池板进行清洁，尤其适用于对多个光伏电池板组11的光伏阵列1进行自动清洁。当然，在其他实施例中，此清洁装置还可以实现对其他较为平整的表面的自动清洁。结合参见图4至图13，根据本专利技术的实施例，清洁装置包括行走机构4和清洁机构6。行走机构4包括基座41和设置在基座41上并带动基座41沿需清洁面移动的行走部42。基座41用于承载和安装其他部件。行走部42用于带动基座41及其上的部件移动，以实现自动行走和清扫。清洁机构6设置在基座41上，其包括清洁部61和驱动清洁部61沿调节方向往复运动的调节部62。调节部62用于调节清洁部61的位置，以确保清洁部61能够始终与需清洁面接触，实现无死区清洁，进而确保清洁效果，避免清洁不彻底造成的需要多次重复清洁的问题，提高清洁效率。需要说明的是，调节方向与需清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁装置，其特征在于，包括：行走机构(4)，所述行走机构(4)包括基座(41)和设置在所述基座(41)上并带动所述基座(41)沿需清洁面移动的行走部(42)；清洁机构(6)，所述清洁机构(6)设置在所述基座(41)上，且包括清洁部(61)和驱动所述清洁部(61)沿调节方向往复运动的调节部(62)。

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：行走机构(4)，所述行走机构(4)包括基座(41)和设置在所述基座(41)上并带动所述基座(41)沿需清洁面移动的行走部(42)；清洁机构(6)，所述清洁机构(6)设置在所述基座(41)上，且包括清洁部(61)和驱动所述清洁部(61)沿调节方向往复运动的调节部(62)。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述调节部(62)包括：调节驱动件(621)，所述调节驱动件(621)与所述清洁部(61)固定连接；调节传动组件，所述调节传动组件连接在所述调节驱动件(621)与所述基座(41)之间，且在所述调节驱动件(621)的驱动下使所述调节驱动件(621)沿所述调节方向往复地相对所述基座(41)移动。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述调节传动组件包括：调节齿轮(623)，所述调节齿轮(623)设置在所述调节驱动件(621)上，并随所述调节驱动件(621)的输出轴转动；调节齿条(622)，所述调节齿条(622)设置在所述基座(41)上，且所述调节齿条(622)的延伸方向为所述调节方向。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部(61)包括：清洁安装座(612)，所述清洁安装座(612)沿所述调节方向可往复移动地设置在所述基座(41)上，所述调节驱动件(621)固定连接在所述清洁安装座(612)上；清洁驱动件(613)，所述清洁驱动件(613)设置在所述清洁安装座(612)上；清洁件(611)，所述清洁件(611)设置在所述基座(41)上，并与所述清洁驱动件(613)连接，在所述清洁驱动件(613)的驱动下运动。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(611)为螺旋滚刷，所述清洁装置还包括设置在所述基座(41)上并位于所述螺旋滚刷的两侧的防扬尘结构。6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述调节方向与所述需清洁面之间具有第一夹角，所述第一夹角为90°。7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述行走部(42)包括：主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟功，庞云亭，吴桢涛，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11