光伏阵列灰尘识别方法技术

本发明专利技术涉及一种光伏阵列灰尘识别方法，该方法包括判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；根据图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，则输出与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。上述光伏阵列灰尘识别方法，通过判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否正常，来粗略定位待清洁的光伏组件后，再通过巡检机针对该被粗略定位的待清洁的光伏组件进行巡检拍照，以实现对待清洁的光伏组件的精确的定位，使得光伏阵列的清洁工作目标更加明确，提升了清洁的工作效率。

Method for identifying dust of photovoltaic array

The invention relates to a solar array dust identification method, the method includes whether the current in each branch to determine the photovoltaic junction box of the PV array is in the normal range; when the current is in the normal range, control and inspection machine is not in the shot image of the PV module current within the normal range of the corresponding; according to the this is not in the image and judgment of current photovoltaic components within the normal range corresponding to whether to be clean; if not, the output and the PV module in the normal range of current corresponding to clean results. The solar array dust identification method, current through each branch to determine the photovoltaic junction box of the PV array is normal, PV modules to be cleaned after the rough positioning, through the inspection for the machine to be cleaned by the PV module of rough positioning inspection camera, treat precise positioning of the PV module to achieve clean. The PV array cleaning work objectives more clearly, to enhance the cleaning work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
光伏阵列灰尘识别方法
本专利技术涉及光伏发电运维领域，特别是涉及一种光伏阵列灰尘识别方法。
技术介绍
目前光伏发电主要问题是度电成本仍然较高，这制约了光伏发电进一步大规模市场化应用，因此光伏发电平价上网成为解决此问题的关键，为此需要对光伏发电中的各个环节进行优化以降本增效。其中，光伏阵列清洁作为其中一项技术改进措施已开始在光伏电站中推广应用。目前光伏发电系统PR效率约为80％。据初步测算，光伏阵列清扫前后光伏发电系统的PR效率可提升3～5％，可见由此所带来的发电效益提升还是很可观的。然而目前的清洁工作仍不够智能化，通常采用人工清扫，或者使用清洁机器人定期清扫的方式，但这两种方式存在人工成本高、设备利用率较低、清洁工作存在一定盲目性等问题。而且如果清扫工作过于频繁，一方面会使得清洁设备加速老化，寿命缩短，另一方面也会使组件表面的镀膜过早磨损，导致组件的转换效率下降，发电功率减少。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种光伏阵列灰尘识别方法，可以准确地判断光伏阵列是否待清洁，使得光伏阵列的清洁工作目标更加明确，提升了清洁的工作效率，降低了人工和设备运行成本。一种光伏阵列灰尘识别方法，所述方法包括：判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，则输出与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。在其中一个实施例中，所述判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内的步骤包括：读取光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流，并对所述电流进行标幺化处理；读取当前辐射强度，并对该当前辐射强度进行标幺化处理；根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值；将该电流修正标幺值与1进行比较，如果有电流修正标幺值与1之间的差值不在允许差别范围内，则返回该支路的电流不处于正常范围内的结果。在其中一个实施例中，所述对所述电流进行标幺化处理的步骤是通过在辐射强度为1000W/m2且温度为25℃的条件下的电流值对所述电流进行标幺化处理。在其中一个实施例中，所述对所述当前辐射强度进行标幺化处理的步骤是以辐射强度1000W/m2对所述当前辐射强度进行标幺化处理。在其中一个实施例中，所述根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值的步骤是用所述标幺化处理后的电流除以所述标幺化处理后的当前辐射强度来获取电流修正标幺值。在其中一个实施例中，所述允许差别范围为0.05。在其中一个实施例中，所述控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像的步骤包括：控制所述巡检机对与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件进行红外拍摄和光学拍摄，以获取对应的红外图像和光学图像。在其中一个实施例中，所述根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁的步骤包括：根据所述红外图像判断所述光伏组件是否存在热斑或隐裂现象；当所述光伏组件不存在热斑和隐裂现象时，根据所述光学图像判断所述光伏组件是否待清洁。在其中一个实施例中，所述根据所述光学图像判断所述光伏组件是否待清洁的步骤包括：判断所述光学图像所处于的色系；如果所述光学图像的色系等效为黄色系，则返回所述光伏组件待清洁的结果；如果所述光学图像的色系等效为蓝色系，则返回所述光伏组件不需要清洁的结果。在其中一个实施例中，所述如果所述光学图像的色系等效为黄色系，则返回所述光伏组件待清洁的结果的步骤包括：如果所述光学图像的色相等效为黄色系，则将该光学图像与预设的图像对比；如果该光学图像的黄色系的颜色的深度大于或等于预设的图像的黄色系的深度，则返回所述光伏组件待清洁的结果。上述光伏阵列灰尘识别方法，首先通过判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否正常，来粗略定位待清洁的光伏组件，而后通过巡检机针对该被粗略定位的待清洁的光伏组件进行巡检拍照，以实现对待清洁的光伏组件的精确的定位，使得光伏阵列的清洁工作目标更加明确，提升了清洁的工作效率，降低了人工和设备运行成本，且在一定程度能够降低光伏组件因为频繁清扫带来的磨损。附图说明图1为一实施例中大型光伏电站的运维系统的结构示意图；图2为一实施例中光伏阵列灰尘识别方法的流程图；图3为图2中步骤S102的流程图；图4为图2中步骤S106的流程图；图5为图4中步骤S404的流程图。其中，100光伏阵列110光伏组件200光伏汇流箱300后台运维系统400日照辐射仪500巡检机600清洁机器人具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在详细说明根据本专利技术的实施例前，应该注意到的是，实施例主要在于与光伏阵列灰尘识别方法相关的系统组件和方法步骤的组合。因此，所属系统组件和方法步骤已经在附图中通过常规符号在适当的位置表示出来了，并且只示出了与理解本专利技术的实施例有关的细节，以免因对于得益于本专利技术的本领域普通技术人员而言显而易见的那些细节模糊了本专利技术的公开内容。在本文中，诸如左和右，上和下，前和后，第一和第二之类的关系术语仅仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种物品或者设备所固有的要素。请参阅图1所示，图1为一实施例中大型光伏电站的运维系统的结构示意图。光伏电站中至少包括一个光伏阵列100、后台运维系统300、日照辐射仪400、巡检机500以及清洁机器人600等，该太阳能光伏阵列100包括多个光伏组件110以及具有多个输入端和一个输出端的光伏汇流箱200。该后台运维系统300可以与光伏阵列100的光伏汇流箱200的输出端相连接，从而该后台运维系统300可以读取光伏汇流箱200的每条支路的电流。另外，日照辐射仪400可以实时检测当前的辐射强度，并将其传输至后台运维系统300。该巡检机500与后台运维系统300相通信，后台运维系统300可以向该巡检机500发送指令，以控制该巡检机500的工作，该后台运维系统300与巡检机500的通信可以采用无线通信，例如GSM通信、蓝牙、WIFI等。该巡检机500可以为无人机等。请参阅图2所示，图2为一实施例中光伏阵列100灰尘识别方法的流程图，在该实施例中，该方法可以包括：S102：判断光伏阵列100的光伏汇流箱200的每条支路的电流是否处于正常范围内。在该实施例中，具体地，可以由后台运维系统300实时地读取光伏汇流箱200输出的数据，然后经过解析后获取每一光伏组件110相对应的电流。在其中一个实施例中，可以对该数据进行加密编码，从而保证数据传输的安全性。待该后台运维系统300读取并解析获得相应的数据后，可以串行或并行对该数据进行判断，以查看是否存在不处于正常范围的电流。S104：当有电流不处于正常范围内时，控制巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述方法包括：判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，则输出与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。

【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述方法包括：判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，则输出与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。2.根据权利要求1所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内的步骤包括：读取光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流，并对所述电流进行标幺化处理；读取当前辐射强度，并对该当前辐射强度进行标幺化处理；根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值；将该电流修正标幺值与1进行比较，如果有电流修正标幺值与1之间的差值不在允许差别范围内，则返回该支路的电流不处于正常范围内的结果。3.根据权利要求2所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述对所述电流进行标幺化处理的步骤是通过在辐射强度为1000W/m2且温度为25℃的条件下的电流值对所述电流进行标幺化处理。4.根据权利要求3所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述对所述当前辐射强度进行标幺化处理的步骤是以辐射强度1000W/m2对所述当前辐射强度进行标幺化处理。5.根据权利要求2所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值的步骤是用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，顾乃威，蔡光德，朱恺之，
申请(专利权)人：协鑫电力设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32