一种光伏阵列跨板清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏阵列跨板清洗装置，包括：用于在光伏板上移动清洗光伏板的板上清洗机；用于调整姿态与板上清洗机连接、并带动板上清洗机移动的搬运器；用于带动搬运器运动至目标光伏板区域后的移动器；分别与板上清洗机、移动器及搬运器连接，用于控制和检测板上清洗机、移动器及搬运器进行对应操作的控制器。本实用新型专利技术所提供的智能控制的光伏阵列跨板清洗装置，极大地降低人工驾驶类清洁设备清洗光伏板的复杂度，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命，对光伏板的发电效率和利用率的提升方面均具有较高的贡献。

Photovoltaic array cross plate cleaning device

The utility model discloses a photovoltaic array across the board cleaning device, including: for mobile photovoltaic panels on photovoltaic cleaning board cleaning machine; carrier for adjusting attitude and board cleaning machine connection, and drive plate cleaning machine is used for driving the mobile; carrier movement to move the target area of photovoltaic panels after; respectively with plate cleaning machine, mobile device and carrier connection controller for controlling and detecting plate cleaning machine, mobile device and carrier for the operation. Photovoltaic array of intelligent control provided by the utility model across the board cleaning device, greatly reduces the complexity of the artificial driving type cleaning cleaning equipment of photovoltaic panels, can improve the cleaning efficiency, and prolong the service life of photovoltaic panels, photovoltaic power generation efficiency and the rise rate has higher contribution.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏阵列跨板清洗装置
本技术涉及太阳能光伏板
，更具体地说，涉及一种光伏阵列跨板清洗装置。
技术介绍
随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列需要清洗的原因主要有两个：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。目前，现有的光伏阵列清洗方法包括几种典型类别：第一、用高压水车冲洗，第二、用干刷清洗器在光伏板板上清洗，第三、用地面运动底盘机械臂滚刷清洗车。但上述方式都存在问题：第一种方式中，高压水冲洗方案极其耗水；第二个方案中，光伏板板上干刷方案的单位清洗面积需要投入的设备数量多，且清洗效果不理想；第三个方案中，地面运动底盘机械臂滚刷清洗车的可靠性低，操作难度大，还容易损坏光伏板，易造成浪费资源、损坏清洗对象问题。综上所述，如何提供一种效率高、智能化的清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种光伏阵列跨板清洗装置，该装置能够使得光伏板的清洗工作更简便，并实现自动化清洗。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏阵列跨板清洗装置，包括：用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机；用于调整姿态与所述板上清洗机连接、并带动所述板上清洗机移动的搬运器；用于带动搬运器运动至目标光伏板区域的移动器；分别与所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器连接，用于控制和检测所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器进行对应操作的控制器。优选的，所述控制器包括：用于检测对象位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述搬运器上，并与控制器本体连接；和/或用于获取与所述目标光伏板的到位标志的距离传感器，所述传感器设置于所述移动器或所述搬运器上，并与控制器本体连接；和/或用于感应所述板上清洗机是否放置在所述目标光伏板上的到位传感器，所述到位传感器设置于所述板上清洗机上，并与控制器本体连接；和/或用于当所述板上清洗机清洗所述目标光伏板时、检测所述板上清洗机与所述目标光伏板的到位标志的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述板上清洗机上，并与控制器本体连接。优选的，所述移动器上设置有用于根据所述控制器控制或根据所述传感器发送信号进行自动路线导航的导航设备。优选的，所述导航设备包括GPS导航器、和/或激光导航器、和/或二维码扫描导航器、和/或磁条导航器。优选的，所述移动器控制连接一个所述板上清洗机；或所述移动器控制连接至少两个所述板上清洗机；或所述控制器连接至少两个所述移动器，至少两个所述移动器交叉控制连接多个所述板上清洗机。优选的，所述板上清洗机包括板上清洗机主体框架和设置在所述板上清洗机主体框架上的板上清洗装置，所述板上清洗装置包括刷辊、和/或液压喷头、和/或刮板刮条、和/或吸尘器。优选的，所述搬运器包括机械臂、或具有多自由度的连杆机构、或具有桥形结构的连接架。优选的，所述移动器为地面移动设备或飞行装置，所述移动器与所述搬运器之间为刚性连接或柔性连接。本使用新型所提供的光伏阵列跨板清洗装置，由板上清洗机、搬运器、移动器三个功能装置与控制器的组合，形成完整的光伏阵列跨板清洗装置，通过控制器对上述三个装置的操作执行控制，实现了对光伏板的清洗操作，并且实现了板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换。本技术所提供的智能控制的光伏阵列跨板清洗装置，极大地降低人工驾驶类清洁设备清洗光伏板的复杂度，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命。采用上述装置进行清洗，相比起现有技术中的清洁设备而言，成本投入较低，并能够延长清洗设备的使用时间，对光伏板的发电效率和利用率的提升方面均具有较高的贡献。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例一的结构示意图；图2为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例二的示意图；图3为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例三的示意图；图4为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例四的示意图；图5为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例五的示意图。上图1-5中：1为板上清洗机、2为搬运器、3为移动器、4为光伏板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种光伏阵列跨板清洗装置，该装置能够使得光伏板的清洗工作更简便，并实现自动化清洗。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例一的结构示意图；图2为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例二的示意图；图3为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例三的示意图；图4为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例四的示意图；图5为本技术所提供的光伏阵列跨板清洗装置具体实施例五的示意图。本技术所提供的一种光伏阵列跨板清洗装置，包括：板上清洗机1、搬运器2、移动器3和控制器。其中，具体地，板上清洗机1用于在光伏板上移动清洗光伏板，搬运器2用于调整姿态与板上清洗机1连接、并带动板上清洗机1移动，其中，移动可以具体包括离开当前位置并将板上清洗机1放置在目标光伏板上；移动器3用于带动搬运器2运动，且移动至目标光伏板区域后停止移动；控制器用于控制板上清洗机1、移动器3及搬运器2进行对应操作，所述控制器分别与板上清洗机1、移动器3及搬运器2连接。需要说明的是，上述板上清洗机1、搬运器2、移动器3与控制器均为控制连接，可以是信号连接、蓝牙连接或者其他有线的连接，以便实现控制器对上述装置的控制操作。上述光伏阵列跨板清洗装置的使用步骤具体为：控制器控制搬运器调整姿态与板上清洗机连接，并控制搬运器带动板上清洗机离开当前位置。控制器控制移动器带动搬运器运动，并在移动器运动至目标光伏板的区域时，控制移动器停止移动。控制器调整搬运器与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上。控制器控制板上清洗机启动并在目标光伏板上进行移动清洗。上述第一步骤中搬运器调整姿态用于适应与板上清洗机的连接，板上清洗机通常设置在初始位置或者设置在光伏板上，搬运器在连接板上清洗机之前，需要调整与板上清洗机的连接姿态，以便可以对板上清洗机进行拾取或控制。搬运器与板上清洗机的连接可以理解为搬运器与板上清洗机进行了刚性或者柔性的连接，以便搬运器通过自身移动带动板上清洗机移动。以搬运器为机械臂为例，搬运器与板上清洗机的连接即为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，包括：用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机(1)；用于调整姿态与所述板上清洗机(1)连接、并带动所述板上清洗机(1)移动的搬运器(2)；用于带动搬运器(2)运动至目标光伏板区域的移动器(3)；分别与所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)连接，用于控制和检测所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)进行对应操作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，包括：用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机(1)；用于调整姿态与所述板上清洗机(1)连接、并带动所述板上清洗机(1)移动的搬运器(2)；用于带动搬运器(2)运动至目标光伏板区域的移动器(3)；分别与所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)连接，用于控制和检测所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)进行对应操作的控制器。2.根据权利要求1所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述控制器包括：用于检测对象位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述搬运器(2)上，并与控制器本体连接；和/或用于获取与所述目标光伏板的到位标志的距离传感器，所述传感器设置于所述移动器(3)或所述搬运器(2)上，并与控制器本体连接；和/或用于感应所述板上清洗机(1)是否放置在所述目标光伏板上的到位传感器，所述到位传感器设置于所述板上清洗机(1)上，并与控制器本体连接；和/或用于当所述板上清洗机(1)清洗所述目标光伏板时、检测所述板上清洗机(1)与所述目标光伏板的到位标志的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述板上清洗机(1)上，并与控制器本体连接。3.根据权利要求2所述的光伏阵列跨板...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈焱勇，张翼，祁伟建，成俊军，郑金渭，朱玲芬，郑洪波，陶熠昆，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33