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本发明提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果...
该专利属于北京天诚同创电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天诚同创电气有限公司授权不得商用。

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