全自动碎渣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动碎渣装置，构成包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构。本发明专利技术通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明专利技术的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。

Fully automatic slag breaking device

The invention discloses a fully automatic slag crushing device, comprising a frame (1), a rack (1) equipped with a transmission platform (2), a transmission jaw mechanism on one side of the transmission platform (2), and a slag mechanism on the other side, and a conveying mechanism at the bottom of the transmission platform (2). The invention may contain slag through the transmission mechanism to claw container handling transmission platform, and then by the conveying mechanism of interval type mobile to slag slag by the mechanism, mechanism of slag crushing processing, can effectively break the slag, reduce labor intensity, improve production efficiency. The structure of the invention is portable, simple in operation, low in power consumption and small in labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
全自动碎渣装置
本专利技术涉及一种碎渣装置，特别是一种集抓取、传输和破碎的全自动碎渣装置。
技术介绍
渣料是指由不同密度以及也可能是不同浓度的材料组成的混杂物。公知地在处理矿石时会留有渣料，或者渣料也可以是燃烧残留物。尤其是在废物回收过程中在焚烧垃圾时会留有渣料。在各种情况下，这种类型的渣料例如包括泥土、砂砾、石头和各种夹杂物，即铁金属、非铁金属、轻金属、贵金属等。而常规的是工人通过碎石锤做敲打渣料，渣料碎石完成后倒出，得到分解。这样的方式劳动强度高，而且效率低，工人还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全自动碎渣装置。本专利技术流水线机械化作业对渣料进行有效的打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本专利技术的技术方案：全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板，基板上设有多个输送板，基板的两端底部分别设有支脚，每个支脚铰接有L型连接板，两个L型连接板的长边端部通过连杆铰接连接，每个L型连接板的转角端部铰接有摆动杆，摆动杆铰接有基座，基座固定在机架上，其中一L型连接板的转角端部向外侧固定有动力杆，动力杆铰接有摇杆，摇杆连接有转动轴，所述传输平台中间设有条状孔，输送板设置在条状孔内；所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪；所述碎渣机构包括导轨，导轨上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆，升降杆一侧设有一组直齿，直齿啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有升降电机，升降电机经导向杆固定在机架上，导向杆上设有连接杆，所述升降杆上端设有盲孔，盲孔内设有滑块，滑块铰接有连杆，连杆连接有固定在连接杆上的摇杆，滑块下端经弹簧设有锤块；所述升降杆下端设有压块，压杆端部设有锯齿。前述的全自动碎渣装置中，所述锤块的端部设有橡胶垫。前述的全自动碎渣装置中，所述导向杆上设有位于连接杆下方的限位块。前述的全自动碎渣装置中，所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子前述的全自动碎渣装置中，所述升降电机是伺服电机。与现有技术相比，本专利技术通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本专利技术的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本专利技术采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎渣机构进行渣料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本专利技术的碎渣机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎渣料，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。全自动碎渣装置，构成如图1所示，包括机架1，机架1上设有传输平台2，传输平台2一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台2的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板3，基板3上设有多个输送板4，基板3的两端底部分别设有支脚5，每个支脚5铰接有L型连接板6，两个L型连接板6的长边端部通过连杆7铰接连接，每个L型连接板6的转角端部铰接有摆动杆8，摆动杆8铰接有基座9，基座9固定在机架1上，其中一L型连接板6的转角端部向外侧固定有动力杆10，动力杆10铰接有摇杆11，摇杆11连接有转动轴12，所述传输平台2中间设有条状孔13，输送板4设置在条状孔13内。所述传输爪机构包括移动基板14，移动基板14的顶部经支撑板15设有夹爪机构，移动基板14的上部两侧分别设有导杆16，移动基板14的底部经丝杠套17设有丝杠18，所述夹爪机构包括经支架19固定在支撑板15的液压缸20，液压缸20连接有套装在支撑板15内的伸缩杆21，伸缩杆21的下端两侧分别设有一排传动齿22，每排传动齿22啮合有转动齿轮23，转动齿轮23固定在移动基板14上，所述转动齿轮23连接有夹爪24；所述碎渣机构包括导轨304，导轨304上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆303，升降杆303一侧设有一组直齿315，直齿315啮合有主动齿轮314，主动齿轮314连接有升降电机，升降电机经导向杆311固定在机架1上，导向杆311上设有连接杆312，所述升降杆303上端设有盲孔305，盲孔305内设有滑块308，滑块308铰接有连杆309，连杆309连接有固定在连接杆312上的摇杆310，滑块308下端经弹簧307设有锤块306；所述升降杆303下端设有压块302，压杆302端部设有锯齿301。所述锤块306的端部设有橡胶垫。所述导向杆311上设有位于连接杆312下方的限位块313。所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。所述升降电机是伺服电机。本专利技术通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本专利技术的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本专利技术采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎渣机构进行渣料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本专利技术的碎渣机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎渣料，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性。本专利技术通过弹簧将滑块与锤块连接，使得具有一定的缓冲和一定的弹力，从而保证摇杆能稳定转动，从而敲打升降杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(3)，基板(3)上设有多个输送板(4)，基板(3)的两端底部分别设有支脚(5)，每个支脚(5)铰接有L型连接板(6)，两个L型连接板(6)的长边端部通过连杆(7)铰接连接，每个L型连接板(6)的转角端部铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)铰接有基座(9)，基座(9)固定在机架(1)上，其中一L型连接板(6)的转角端部向外侧固定有动力杆(10)，动力杆(10)铰接有摇杆(11)，摇杆(11)连接有转动轴(12)，所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(23)固定在移动基板(14)上，所述转动齿轮(23)连接有夹爪(24)；所述碎渣机构包括导轨(304)，导轨(304)上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆(303)，升降杆(303)一侧设有一组直齿(315)，直齿(315)啮合有主动齿轮(314)，主动齿轮(314)连接有升降电机，升降电机经导向杆(311)固定在机架(1)上，导向杆(311)上设有连接杆(312)，所述升降杆(303)上端设有盲孔(305)，盲孔(305)内设有滑块(308)，滑块(308)铰接有连杆(309)，连杆(309)连接有固定在连接杆(312)上的摇杆(310)，滑块(308)下端经弹簧(307)设有锤块(306)；所述升降杆(303)下端设有压块(302)，压杆(302)端部设有锯齿(301)。...

【技术特征摘要】
1.全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(3)，基板(3)上设有多个输送板(4)，基板(3)的两端底部分别设有支脚(5)，每个支脚(5)铰接有L型连接板(6)，两个L型连接板(6)的长边端部通过连杆(7)铰接连接，每个L型连接板(6)的转角端部铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)铰接有基座(9)，基座(9)固定在机架(1)上，其中一L型连接板(6)的转角端部向外侧固定有动力杆(10)，动力杆(10)铰接有摇杆(11)，摇杆(11)连接有转动轴(12)，所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵涛，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33