致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置制造方法及图纸

一种致动器，即使安装空间狭小也能高效地检测出较大范围内的作为可动体的从动部(例如摄像模块)的抖动。在该致动器中，在固定体上设置有：陀螺仪传感器，其检测固定体的抖动；第一霍尔元件，其检测伴随与透镜部的光轴正交的第一方向的移动的第一位置；以及第二霍尔元件，其检测伴随与第一方向正交的第二方向的移动的第二位置，基于由所述陀螺仪传感器检测出的固定体的抖动、以及由第一霍尔元件及第二霍尔元件得到的检测位置，修正所述从动部的抖动。

Actuator, camera module and camera loading device

An actuator, even if the installation space is small, can efficiently detect the jitter of the follower as a movable body (such as the camera module) in a larger range. In the actuator, is arranged on the fixed body: gyro sensor, the detection of the fixed body jitter; the first Holzer element, the first position of the first optical axis with orthogonal direction detection part of the lens; and the second Holzer element, its detection with second direction orthogonal to the first direction of the mobile position second and by the gyro sensor to detect the fixed body jitter, and obtained by the first element and the two Holzer Holzer element detection position based on the driven of jitter correction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置
本专利技术涉及抖动修正用的致动器、具有抖动修正功能的摄像机模块以及摄像机搭载装置。
技术介绍
一般来说，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。该摄像机模块大多具备以下功能：自动地进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能；以及修正在拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能(OIS：OpticalImageStabilization，光学防抖)。作为抖动修正的方式，已知使摄像模块一体地倾斜的模块倾斜方式(例如参照专利文献1和专利文献2)。摄像模块是指，具有透镜部和摄像元件(例如CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件))的模块，也包括具有自动聚焦用的致动器的模块。以下，将自动聚焦用的致动器称为“AF用致动器”，将抖动修正用的致动器称为“OIS用致动器”。在进行使用OIS用致动器拍摄时的手抖的修正中，在与透镜部的光轴正交的面内设定彼此正交、并成为基准的两条轴(例如以光轴为Z轴时的X轴、Y轴)，为了检测以X轴作为旋转的中心轴的旋转、以及以Y轴作为旋转的中心轴的旋转这两者的角速度，需要具有与各个轴平行的检测轴的两个陀螺仪传感器。这些陀螺仪传感器例如像专利文献1那样，和透镜部一起与摄像模块一体地设置。另外，在专利文献1中，在安装摄像模块的基板上安装有具备与光轴平行的检测轴的陀螺仪传感器。图1是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的外观图。图2是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的分解立体图。如图1、图2所示，现有的模块倾斜方式的摄像机模块2具备：固定体21、可动体22、弹性支撑部23、摄像模块24、以及抖动检测部25。由固定体21、可动体22、以及弹性支撑部23构成OIS用致动器。固定体21具有：底座部件211、线圈部212、以及OIS用印刷配线基板213。线圈部212配置在底座部件211上。OIS用印刷配线基板213向线圈部212供电，并且将抖动检测部25的检测信号向控制部输出。可动体22具有：磁轭221、磁铁部222、顶板223、以及模块导向部224。磁轭221及磁铁部222配置于在顶板223上形成的各自的容纳部。模块导向部224固定在顶板223上。摄像模块24配置并固定在由一组模块导向部224夹持的空间内。弹性支撑部23具有双轴万向节结构，可动体22(顶板223)固定于外侧万向节。弹性支撑部23以浮动的状态配置于底座部件211的大致中央，并由阻挡器231固定。弹性支撑部23以与光轴(Z轴)正交的X轴及Y轴为中心使可动体22可摆动旋转地对其进行支撑，即、使可动体22可倾斜地对其进行支撑。抖动检测部25例如由检测摄像模块24的角速度的陀螺仪传感器构成。抖动检测部25固定于可动体22的模块导向部224的侧面。将抖动检测部25的检测信号通过固定体21的OIS用印刷配线基板213向控制部输出。OIS用音圈电机(VCM)由线圈部212及磁铁部222构成。即，若电流流经线圈部212，则由于磁铁部222的磁场与流经线圈部212的电流的相互作用，在线圈部212产生洛伦兹力(弗莱明左手定则)。由于线圈部212被固定，因此对磁铁部222产生反作用力。该反作用力成为OIS用音圈电机的驱动力。可动体22摆动旋转，直至OIS用音圈电机的驱动力和弹性支撑部23的复位力(回复力)达到平衡状态。由此，由手抖导致的光轴偏移被修正，光轴方向被保持为一定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-10287号公报专利文献2：日本特开2004-153503号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如专利文献1所示，在现有的模块倾斜方式中，手抖修正所需要的、作为陀螺仪传感器的抖动检测部25，通常固定在可动体22的侧面部上、是检测摄像模块22的倾斜的结构。近年来，伴随便携终端的薄型化、小型化，期望通过摄像机模块的进一步小型化、安装空间的小型化来使可动体22的外形变小，从而即使是有限的安装空间，也力求高效地确保可动体的可动区域。本专利技术的目的在于提供即使安装空间狭小也能高效地检测出较广范围内的可动体、即从动部(例如摄像模块)抖动的致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置。特别是提供，由于从动部(例如摄像模块)的外形变小，所以即使安装空间狭小，也可扩大从动部的可动区域，从而实现较大抖动的检测的致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置。解决问题的方案本专利技术的致动器利用具有线圈部和磁铁部的音圈电机的驱动力，使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：固定体，具有底座部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配设在所述底座部件上而形成该固定体；可动体，具有将所述从动部载置在与所述底座部件相反侧的面上的框状的保持部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配设在所述保持部件的所述底座部件侧的面上而形成该可动体；以及支撑部，配置在所述底座部件上，以使所述可动体能够相对于所述固定体倾斜的方式对所述可动体进行支撑，在所述固定体上设置有：陀螺仪传感器，检测所述固定体的抖动；第一霍尔元件，检测伴随与所述从动部所具备的透镜部的光轴正交的第一方向的移动的第一位置；以及第二霍尔元件，检测伴随与所述第一方向正交的第二方向的移动的第二位置，基于由所述陀螺仪传感器检测出的所述固定体的抖动、以及由所述第一霍尔元件及第二霍尔元件得到的检测位置，修正所述从动部的抖动。本专利技术的摄像机模块采用以下结构，包括：上述的致动器；以及摄像模块，其具有透镜部和摄像元件，作为所述从动部粘结于所述保持部件。本专利技术的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，采用具备上述摄像机模块的结构。专利技术效果根据本专利技术，即使安装空间狭小也能高效地检测出较广范围内的可动体、即从动部(例如摄像模块)抖动。特别是由于从动部(例如摄像模块)的外形变小，因此即使安装空间狭小，也能够扩大从动部的可动区域，从而实现较大抖动的检测。附图说明图1是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的外观图。图2是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的分解立体图。图3是表示搭载本专利技术的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。图4是摄像机模块的外观立体图。图5是摄像机模块的分解立体图。图6是摄像机模块的沿着Y方向的剖面图。图7是摄像机模块的沿着X方向的剖面图。图8是安装有弹性支撑部的磁轭的仰视图。图9是用于说明中继基板的图。图10是表示可动体的角度与霍尔输出值的关系的图。图11是表示搭载本专利技术的一实施方式的车载用摄像机的汽车的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图3是表示搭载本专利技术的一实施方式的摄像机模块100的智能手机M的图。图3A是智能手机M的主视图，图3B是智能手机M的后视图。智能手机M例如搭载摄像机模块100作为背面摄像机OC。摄像机模块100具备自动聚焦功能和手抖修正功能，能够自动地进行拍摄被拍摄物时的对焦，并且修正在拍摄时产生的手抖(振动)来拍摄不模糊的图像。对于摄像机模块100的手抖修正功能，采用模块倾斜方式。模块倾斜方式具有不在画面四个角产生失真的优点。图4是摄像机模块100的外观立体图。图5是摄像机模块100的分解立体图。图6是摄像机模块100的沿着Y方向的剖面图。图7是摄像机模块100的沿着X方向的剖面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，利用具有线圈部和磁铁部的音圈电机的驱动力，使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：固定体，具有底座部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配设在所述底座部件上而形成该固定体；可动体，具有将所述从动部载置在与所述底座部件相反侧的面上的框状的保持部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配设在所述保持部件的所述底座部件侧的面上而形成该可动体；以及支撑部，配置在所述底座部件上，以使所述可动体能够相对于所述固定体倾斜的方式对所述可动体进行支撑，在所述固定体上设置有：陀螺仪传感器，检测所述固定体的抖动；第一霍尔元件，检测伴随与所述从动部所具备的透镜部的光轴正交的第一方向的移动的第一位置；以及第二霍尔元件，检测伴随与所述第一方向正交的第二方向的移动的第二位置，基于由所述陀螺仪传感器检测出的所述固定体的抖动、以及由所述第一霍尔元件及第二霍尔元件得到的检测位置，修正所述从动部的抖动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.29 JP 2015-110562;2015.06.26 JP 2015-129091.一种致动器，利用具有线圈部和磁铁部的音圈电机的驱动力，使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：固定体，具有底座部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配设在所述底座部件上而形成该固定体；可动体，具有将所述从动部载置在与所述底座部件相反侧的面上的框状的保持部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配设在所述保持部件的所述底座部件侧的面上而形成该可动体；以及支撑部，配置在所述底座部件上，以使所述可动体能够相对于所述固定体倾斜的方式对所述可动体进行支撑，在所述固定体上设置有：陀螺仪传感器，检测所述固定体的抖动；第一霍尔元件，检测伴随与所述从动部所具备的透镜部的光轴正交的第一方向的移动的第一位置；以及第二霍尔元件，检测伴随与所述第一方向正交的第二方向的移动的第二位置，基于由所述陀螺仪传感器检测出的所述固定体的抖动、以及由所述第一霍尔元件及第二霍尔元件得到的检测位置，修正所述从动部的抖动。2.如权利要求1所述的致动器，其中，所述保持部件具有台阶，该台阶使所述从动部的载置部位比所述线圈部和所述磁铁部中的所述任意一者的配设部位更接近所述底座部件。3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，所述保持部件是由磁性材料构成的磁轭。4.如权利要求1所述的致动器，其中，所述保持部件包括：保持框部，其对所述从动部的底面进行固定，呈平框状；以及保持部主体，从所述保持框部的外缘向外周侧设置，并且形成为向所述底座部件侧开口的凹状，该凹状内的底面位...

【专利技术属性】
技术研发人员：远田洋平，
申请(专利权)人：三美电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP