双轴倾斜活动装置、照相装置、光学装置以及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轴倾斜活动装置10，该双轴倾斜活动装置10具有：内部保持部18，位于所述内部保持部18周边的外部保持部20，被所述内部保持部18和所述外部保持部20联结、使所述内部保持部18对于所述外部保持部20被保持为绕X轴以及绕与所述X轴垂直相交的Y轴自由倾斜活动的中间部22，固定于所述内部保持部18上的磁铁12，以及固定于外部保持部20上，配置于面对所述磁铁12的位置的多个线圈32；其中，所述磁铁12沿所述X轴与所述Y轴之间的方向磁化。根据本实用新型专利技术可以得到易于小型化的双轴倾斜活动装置、照相装置、光学装置以及电子设备。

Biaxial tilt moving device, photographic device, optical device, and electronic equipment

The utility model discloses a dual axis tilt movable device 10, the device has 10 dual axis tilt activities: internal maintenance part 18 is positioned inside the outer portion 18 surrounding keep holding part 20, by the Ministry of interior to maintain 18 and the external holding part 20 of the internal connection, holding 18 for the external holder 20 is held around the X axis and the X axis and around the vertical Y axis tilt activity of the intermediate portion 22 is fixed to the inner holding part 18 of the magnet 12, and fixed on the external holding part 20, the magnet 12 arranged on the face of the the plurality of coil 32; among them, the magnet 12 along between the X axis and the Y axis direction of magnetization. According to the utility model, a miniaturized double axis tilt moving device, a photographic device, an optical device and an electronic device can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
双轴倾斜活动装置、照相装置、光学装置以及电子设备
本技术涉及搭载在手机或智能手机等上的照相装置用双轴倾斜活动装置，具备该双轴倾斜活动装置的照相装置，光学装置，以及电子设备。
技术介绍
以往的双轴倾斜活动装置可能具备具有常平架结构的弹性支撑部件、多个倾斜线圈和多个永久性磁铁。弹性支撑部件支撑含保持部件的可动部可相对于固定部件倾斜活动。多个倾斜线圈于弹性支撑部件外周设置于可动部或固定部件中的任意一方上。此外，多个永久性磁铁于弹性支撑部件外周设置于可动部或固定部件中的任意其他方上，且配置为向多个倾斜线圈的各个中央部位突出(例如专利文献1)。【已有技术文献】【专利文献】【专利文献1】JP2016-033685A
技术实现思路
【本技术要解决的技术问题】然而，以往的双轴倾斜活动装置有一个问题点是：多个线圈以及多个永久性磁铁皆设置于弹性支撑部件外周，难以进行小型化。本技术的目的旨在解决上述的问题点，并提供易于小型化的双轴倾斜活动装置、照相装置、光学装置，以及电子设备。【技术方案】本技术的特征在于提供一种双轴倾斜活动装置，该双轴倾斜活动装置具有：内部保持部，位于所述内部保持部周边的外部保持部，被所述内部保持部和所述外部保持部联结、使所述内部保持部对于所述外部保持部被保持为绕X轴以及绕与所述X轴垂直相交的Y轴自由倾斜活动的中间部，固定于所述内部保持部的磁铁，固定于外部保持部，配置于面对所述磁铁的位置的多个线圈；其中，所述磁铁沿所述X轴与所述Y轴之间的方向磁化。优选地，所述线圈配置为流向面对所述磁铁的部分的电流为所述X轴方向或所述Y轴方向。此外，优选地，所述磁铁形成为四条边向所述X轴方向或者所述Y轴方向延长的四边形，所述线圈沿所述磁铁的各条边配置。所述磁铁为圆形状亦可。此外，优选地，所述线圈的面对所述磁铁的对面侧配置有磁性体。此外，优选地，所述磁铁具有沿与所述X轴以及所述Y轴垂直相交的Z轴方向重叠的多个磁铁片，所述磁铁片的磁化方向相反。此外，优选地，所述线圈的整个面与所述磁铁片相对。本技术的另一方面，提供一种照相装置，该照相装置具备：将通过透镜的来自被摄体的光线接受到摄像元件的透镜模块，以及将所述透镜模块固定于所述内部保持部或者外部保持部上的双轴倾斜活动装置。此外，本技术相关的照相装置具备：使来自被摄体的光线的光路发生折射的折射元件，接收来自所述折射元件的光线的摄像元件，以及将所述折射元件固定于所述内部保持部或者外部保持部上的双轴倾斜活动装置亦可。此外，本技术相关的照相装置具备：使来自被摄体的光线聚集的透镜，接收来自所述透镜的光线的摄像元件，以及将所述摄像元件固定于所述内部保持部或者外部保持部上的双轴倾斜活动装置亦可。进而，本技术的另一方面，提供一种为光学装置，其具备：通过光线的光学元件，以及将该光学元件固定于所述内部保持部或者外部保持部上的双轴倾斜活动装置。进而，本技术的另一方面，提供一种为光学装置，其具备：使光线的光路发生折射的折射元件，以及将所述折射元件固定于所述内部保持部或者外部保持部上的双轴倾斜活动装置。进而，本技术的另一方面，提供一种具备上述照相装置或光学装置的电子设备。【有益效果】根据本技术，具备固定于内部保持部的磁铁和固定于外部保持部，面向磁铁的多个线圈，磁铁沿X轴与Y轴之间的方向磁化，因此可提供易于小型化的双轴倾斜活动装置。【附图说明】图1是本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置的平面图。图2是本技术的第1实施例中设有镜子的双轴倾斜活动装置，从+Z轴方向侧看的斜视图。图3是本技术的第1实施例中设有镜子的双轴倾斜活动装置，从-Z轴方向侧看的斜视图。图4是本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置的分解斜视图。图5是本技术的第1实施例中设有镜子以及基台的双轴倾斜活动装置的斜视图。图6是本技术的第1实施例中设有镜子以及基台的双轴倾斜活动装置的平面图。图7是本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置，图6的A-A线剖视图。图8是本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置，图6的B-B线剖视图。图9是本技术的第1实施例中设有镜子以及基台的双轴倾斜活动装置的侧面图。图10是本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置，图9的C-C线剖视图。图11是采用了本技术的第1实施例相关的双轴倾斜活动装置的照相装置的斜视图。图12是本技术的第2实施例相关的双轴倾斜活动装置的平面图。图13是本技术的第3实施例相关的双轴倾斜活动装置的斜视图。图14是本技术的第4实施例相关的双轴倾斜活动装置的斜视图。【附图标记】10双轴倾斜活动装置12磁铁14a～14d线圈16常平架18内部保持部20外部保持部22中间部28镜子32磁轭【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例进行说明。图1显示本技术第1实施例相关的双轴倾斜活动装置10所用的主要零件。双轴倾斜活动装置10具备磁铁12和比如4个线圈14A～14d。磁铁12形成为比如四角板状，四条边向X方向以及与该X轴方向垂直相交的Y轴方向延长。该磁铁12沿X轴方向和Y轴方向之间，比如对X轴方向和Y轴方向成45度的P方向磁化。在X轴方向与Y轴方向之间即可，沿与P方向垂直相交的Q方向磁化亦可。图1示例中，磁铁12的+X侧、+Y侧的边被磁化为N极，-X侧、-Y侧的边被磁化为S极。四个线圈14a～14d绕着与X轴及Y轴垂直相交的Z轴方向被卷为大致长方形状。四个线圈14a～14d分别与磁铁12的侧面隔着空隙相对。即线圈14a与磁铁12的+Y轴方向的侧面相对，线圈14b与磁铁12的+X轴方向的侧面相对，线圈14c与磁铁12的-Y轴方向的侧面相对，线圈14d与磁铁12的-X轴方向的侧面相对。线圈14a、14c与磁铁12的Y轴方向侧面相对的部分呈直线状，配线或控制为沿X轴方向相互逆向流动电流。此外，线圈14b、14d与磁铁12的X轴方向侧面相对的部分呈直线状，配线或控制为沿Y轴方向相互逆向流动电流。图2中双轴倾斜活动装置10具备常平架16。常平架16具备内部保持部18、位于该内部保持部18周边的外部保持部20、配置于内部保持部18与外部保持部20之间的中间部22。内部保持部18、外部保持部20以及中间部22分别形成为四边形的具有弹性的框体。内部保持部18与中间部22通过面向X轴方向形成薄壁状的第一联结部24a、24a以及24b、24b在Y轴方向联结，此外，第一联结部24a、24a以及24b、24b的X轴方向的端部未与内部保持部18以及中间部22联结。因此，第一联结部24a、24a以及24b、24b沿X轴方向自由弯曲，内部保持部18对着中间部22以X轴为中心自由倾斜活动。外部保持部20与中间部22通过面向Y轴方向形成薄壁状的第二联结部26a、26a以及26b、26b联结Y轴方向，此外，第二联结部26a、26a以及26b、26b的Y轴方向的端部未与外部保持部20以及中间部22联结。因此，第二联结部26a、26a以及26b、26b沿Y轴方向自由弯曲，外部保持部20对着中间部22以Y轴为中心自由倾斜活动。因而，内部保持部18与外部保持部20通过中间部22相互沿X轴方向以及Y轴方向自由倾斜活动。镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴倾斜活动装置，其特征在于，具有：内部保持部，位于所述内部保持部周边的外部保持部，被所述内部保持部以及所述外部保持部联结、使所述内部保持部对于所述外部保持部被保持为绕X轴以及绕与所述X轴垂直相交的Y轴自由倾斜活动的中间部，固定于所述内部保持部上的磁铁，固定于外部保持部上、配置于面对所述磁铁的位置的多个线圈；其中，所述磁铁沿所述X轴与所述Y轴之间的方向磁化。

【技术特征摘要】
1.一种双轴倾斜活动装置，其特征在于，具有：内部保持部，位于所述内部保持部周边的外部保持部，被所述内部保持部以及所述外部保持部联结、使所述内部保持部对于所述外部保持部被保持为绕X轴以及绕与所述X轴垂直相交的Y轴自由倾斜活动的中间部，固定于所述内部保持部上的磁铁，固定于外部保持部上、配置于面对所述磁铁的位置的多个线圈；其中，所述磁铁沿所述X轴与所述Y轴之间的方向磁化。2.根据权利要求1所述的双轴倾斜活动装置，其特征在于：所述线圈配置为流向面对所述磁铁的部分的电流为与所述X轴方向或所述Y轴方向。3.根据权利要求1所述的双轴倾斜活动装置，其特征在于：所述磁铁形成为四条边向所述X轴方向或者所述Y轴方向延长的四边形，所述线圈沿所述磁铁的各条边配置。4.根据权利要求1所述的双轴倾斜活动装置，其特征在于：所述线圈的面对所述磁铁的对面侧配置有磁性体。5.根据权利要求1所述的双轴倾斜活动装置，其特征在于：所述磁铁具有沿与所述X轴以及所述Y轴垂直相交的Z轴方向重叠的多个磁铁片，所述磁铁片的磁化方向相反。6.根据权利要求5所述的双轴倾斜活动装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺嶋厚吉，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33