旋翼无人机无线充电中继系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及旋翼无人机无线充电中继系统及方法，其包括设置在带有摄像头的无人机上的处理器和无线充电板接收端、云服务器、无人机的移动控制终端、立柱、设置在立柱上且用于放置无人机的充电平台、以及设置在立柱上且显示有该立柱对应的唯一固定ID的标签装置；充电平台与市电电连接和/或在立柱上设置有用于给充电平台充电的太阳能电池板；充电平台向无线充电板接收端发射电磁波，无线充电板接收端接收电磁波并将电磁波转化为电能并给无人机的电池模块充电；无人机的处理器与摄像头电连接，无人机的处理器接收无人机的电池模块的电量信息；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机无线充电中继系统及方法
本专利技术涉及旋翼无人机无线充电中继系统及方法。
技术介绍
无人空中飞行器（unmannedaerialvehicle，uav），又称无人驾驶飞机，即无人机，是一种可重复使用、采用遥控驾驶或预先设置的程序飞行、能够携带一定载荷、不需要驾驶员的飞行器。根据其空气动力学结构，一般可分为固定翼无人机、无人机、扑翼无人机和混合结构无人机等四类。无人机因其可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，在多个领域取得了广泛应用。特别是近年来，随着微机电系统（mems）、微惯导（mmu）以及控制理论的发展，对具有可垂直起降（vtol）、机动性强等优势的小型无人机的研究取得了较大的进展。小型无人机在侦查、航拍等军事或民用领域的应用前景受到了广泛关注。在民用领域，小型无人机可分为消费级无人机和工业级无人机：在消费级无人机方面，航拍功能使用最广；在工业级无人机方面，喷洒农药、气象监测、物流配送等是其主要应用领域。2015年，沃尔玛公司首次将小型无人机投放于本顿维尔的配送中心，实现了一天之内在11万平方公里的仓库中成功完成库存清点任务，大大节省了人工成本；2016年本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于：包括设置在带有摄像头的无人机上的处理器和无线充电板接收端(4)、云服务器、无人机的移动控制终端、立柱、设置在立柱上且用于放置无人机的充电平台(3)、以及设置在立柱上且显示有该立柱对应的唯一固定ID的标签装置；充电平台(3)与市电电连接和/或在立柱上设置有用于给充电平台(3)充电的太阳能电池板(1)；充电平台(3)向无线充电板接收端(4)发射电磁波，无线充电板接收端(4)接收电磁波并将电磁波转化为电能并给无人机的电池模块充电；当无人机停靠在充电平台(3)上的时候，标签装置位于无人机的摄像头拍摄区域内或移动控制终端扫描标签装置；无人机的处理器与摄像头电连...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于：包括设置在带有摄像头的无人机上的处理器和无线充电板接收端(4)、云服务器、无人机的移动控制终端、立柱、设置在立柱上且用于放置无人机的充电平台(3)、以及设置在立柱上且显示有该立柱对应的唯一固定ID的标签装置；充电平台(3)与市电电连接和/或在立柱上设置有用于给充电平台(3)充电的太阳能电池板(1)；充电平台(3)向无线充电板接收端(4)发射电磁波，无线充电板接收端(4)接收电磁波并将电磁波转化为电能并给无人机的电池模块充电；当无人机停靠在充电平台(3)上的时候，标签装置位于无人机的摄像头拍摄区域内或移动控制终端扫描标签装置；无人机的处理器与摄像头电连接，无人机的处理器接收无人机的电池模块的电量信息；处理器与云服务器无线通信连接，云服务器与移动控制终端通信连接；移动控制终端通过无线控制处理器。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在充电平台(3)上集成有与市电和/或太阳能电池板(1)电连接的充电电池、无线充电发射端、以及与云服务器通信连接的控制器；控制器与充电电池电连接，控制器控制充电电池与无线充电发射端电连接；无线充电发射端向对应的无线充电板接收端(4)发射电磁波。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:所述标签装置为NFC标签或二维码标签。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在立柱上设置有用于显示二维码标签的液晶显示屏(2)，控制器控制充电电池与液晶显示屏(2)电连接。5.根据权利要求2所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在充电平台(3)上设置有用于感应无人机重力的重力传感器；重力传感器与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在立柱上安装有GPS定位模块。7.根据权利要求6所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:云服...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗榕，朱震，齐浩然，
申请(专利权)人：罗榕，朱震，齐浩然，
类型：发明
国别省市：河北,13