【技术实现步骤摘要】
无人机飞行绕行方法
本专利技术属于无人机
，涉及无人机飞行绕行方法。
技术介绍
无人机即无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机受到了很多人的喜爱，利用无人进行遥控飞行，俯拍画面已经成为很多人的爱好。在商业方面，无人机也逐渐得到了应用。在物流配送中，如能利用无人机直接将小件物品送到人们手中，将会大幅减少快递人员，节省大量人力。但无人机在空中飞行时，确实有掉落可能，其上挂取的物品也有几率散落，这将会使路上行人非常危险。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种无人机飞行绕行方法，能够让无人机在飞行时自动躲避行人。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机飞行绕行方法，包括如下步骤：步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方摄像头拍摄路面，当路面上有移动物品时，向左或向右绕半圆形，持续绕行后保持前进，当拍...
【技术保护点】
一种无人机飞行绕行方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方摄像头拍摄路面，当路面上有移动物品时，向左或向右绕半圆形，持续绕行后保持前进，当拍摄画面中无移动物品时，回至原有飞行路径。
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行绕行方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小平，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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