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本发明公开了一种无人机飞行绕行方法，预先规划路径，并实时拍摄路面情况，当路面可能有行人时，能够及时绕行，并在无行人时回到原先路径，保证货物送达。而当一定距离内无行人时，令无人机加速行进，提高整体效率。...
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