一种双动力旋转驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种双动力旋转驱动装置，包括底座、旋转平台、第一支撑杆平板、第二支撑杆平板；所述底座上自左向右依次设有旋转中心定位球面副、第一旋转动力源、第一导轨、第二旋转动力源、第二导轨；所述第一支撑杆平板底部设有第一万向轮，且第一万向轮固定于第一导轨内；所述第一支撑杆平板与第一旋转动力源通过第一驱动杆连接；所述第一支撑杆平板顶部设有第一支撑杆；所述第二支撑杆平板底部设有第二万向轮，且第二万向轮固定于第二导轨内；所述第二支撑杆平板与第二旋转动力源通过第二驱动杆连接；所述第二支撑杆平板顶部设有第二支撑杆。该装置结构简单、成本低廉，可实现不同心的两个驱动轴驱动一个定心平台旋转运动。

A dual power rotating drive device

A double powered rotary driving device provided by the utility model comprises a base, a rotating platform, the first support plate, second supporting rod plate; the base is left in a rotating center position, the first rotating spherical pair power source, a first guide rail, second rotational force source, second rail; the first supporting rod the bottom plate is provided with a first universal wheel, and 10000th wheel fixed on the first track; the first support plate and the first rotary power source through the first drive rod; the first support plate is arranged at the top of the supporting rod; the support rod second flat bottom is provided with second universal wheels and second universal wheels are fixed on the second guide; the second supporting rod plate with second rotary power source connected by second drive rod; the supporting rod is arranged on the top plate second Second struts. The device is simple in structure and low in cost, and can realize the rotation motion of a centering platform driven by two driving axes that are not concentric.

【技术实现步骤摘要】
一种双动力旋转驱动装置
本专利技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种双动力旋转驱动装置。
技术介绍
在传统的机械工业的中，当某一机械结构需要进行180°范围内回转时，通常采用电机驱动所需旋转结构的中心来进行。然而，这种驱动方式需要采用齿轮啮合来进行减速增扭，这种驱动方式使驱动电机的负荷较大而且齿轮比较容易磨损。为了解决负荷和磨损问题，市面上出现了大功率电机和高耐磨齿轮来决解这些问题。然而，大功率电机会使电机的体积比较大而且体积集中，高耐磨齿轮会使旋转装置的成本变得更高。
技术实现思路
技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本技术提供了一种双动力旋转驱动装置。技术方案：本技术提供的一种双动力旋转驱动装置，包括底座、旋转平台、第一支撑杆平板、第二支撑杆平板；所述底座上自左向右依次设有旋转中心定位球面副、第一旋转动力源、第一导轨、第二旋转动力源、第二导轨；所述第一支撑杆平板底部设有第一万向轮，且第一万向轮固定于第一导轨内；所述第一支撑杆平板与第一旋转动力源通过第一驱动杆连接；所述第一支撑杆平板顶部设有第一支撑杆；所述第二支撑杆平板底部设有第二万向轮，且第二万向轮固定于第二导轨内；所述第二支撑杆平板与第二旋转动力源通过第二驱动杆连接；所述第二支撑杆平板顶部设有第二支撑杆；所述旋转平台的一端与旋转中心定位球面副连接，中部分别与第一支撑杆、第二支撑杆连接。作为改进，所述第一驱动杆端部设有第一导向槽，所述第一支撑杆平板顶部设有与第一导向槽配合的第一连接柱；所述第二驱动杆端部设有第二导向槽，所述第二支撑杆平板顶部设有与第二导向槽配合的第二连接柱。作为另一种改进，所述双动力旋转驱动装置为铝合金材质的装置。有益效果：本技术提供的驱动装置结构简单、成本低廉，采用了双动力解决不同心旋转驱动轴所带来的不整合导致同一动力输出轴不能旋转扭矩的问题，可实现不同心的两个驱动轴驱动一个定心平台旋转运动。附图说明图1为本技术双动力旋转驱动装置的结构示意图。图2为本技术双动力旋转驱动装置的侧视图。图3为本技术双动力旋转驱动装置的局部放大图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步详细说明。双动力旋转驱动装置，见图1-3，包括底座1、旋转平台2、第一支撑杆平板3、第二支撑杆平板4；底座1上自左向右依次设有旋转中心定位球面副5、第一旋转动力源6、第一导轨7、第二旋转动力源8、第二导轨9；第一支撑杆平板3底部设有第一万向轮10，且第一万向轮10固定于第一导轨7内；第一支撑杆平板3与第一旋转动力源6通过第一驱动杆12连接；第一支撑杆平板3顶部设有第一支撑杆14；第二支撑杆平板4底部设有第二万向轮11，且第二万向轮11固定于第二导轨9内；第二支撑杆平板4与第二旋转动力源8通过第二驱动杆13连接；第二支撑杆平板4顶部设有第二支撑杆15；旋转平台2的一端与旋转中心定位球面副5连接，中部分别与第一支撑杆14、第二支撑杆15连接。驱动杆和导向槽的连接采用以下方式：第一驱动杆12端部设有第一导向槽16，第一支撑杆平板3顶部设有与第一导向槽16配合的第一连接柱17；第二驱动杆13端部设有第二导向槽18，第二支撑杆平板4顶部设有与第二导向槽18配合的第二连接柱19。双动力旋转驱动装置为铝合金材质的装置，可进一步减轻重量。该装置的工作原理：旋转平台2端部通过旋转中心定位球面副5固定，只能实现转动；分别利用第一旋转动力源6、第二旋转动力源8带动第一支撑杆平板3、第二支撑杆平板4不同方向运动，第一支撑杆平板3、第二支撑杆平板4分别带动第一支撑杆14、第二支撑杆15运动；从而实现不同心的两个驱动轴驱动一个定心平台旋转运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双动力旋转驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、旋转平台(2)、第一支撑杆平板(3)、第二支撑杆平板(4)；所述底座(1)上自左向右依次设有旋转中心定位球面副(5)、第一旋转动力源(6)、第一导轨(7)、第二旋转动力源(8)、第二导轨(9)；所述第一支撑杆平板(3)底部设有第一万向轮(10)，且第一万向轮(10)固定于第一导轨(7)内；所述第一支撑杆平板(3)与第一旋转动力源(6)通过第一驱动杆(12)连接；所述第一支撑杆平板(3)顶部设有第一支撑杆(14)；所述第二支撑杆平板(4)底部设有第二万向轮(11)，且第二万向轮(11)固定于第二导轨(9)内；所述第二支撑杆平板(4)与第二旋转动力源(8)通过第二驱动杆(13)连接；所述第二支撑杆平板(4)顶部设有第二支撑杆(15)；所述旋转平台(2)的一端与旋转中心定位球面副(5)连接，中部分别与第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)连接。

【技术特征摘要】
1.一种双动力旋转驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、旋转平台(2)、第一支撑杆平板(3)、第二支撑杆平板(4)；所述底座(1)上自左向右依次设有旋转中心定位球面副(5)、第一旋转动力源(6)、第一导轨(7)、第二旋转动力源(8)、第二导轨(9)；所述第一支撑杆平板(3)底部设有第一万向轮(10)，且第一万向轮(10)固定于第一导轨(7)内；所述第一支撑杆平板(3)与第一旋转动力源(6)通过第一驱动杆(12)连接；所述第一支撑杆平板(3)顶部设有第一支撑杆(14)；所述第二支撑杆平板(4)底部设有第二万向轮(11)，且第二万向轮(11)固定于第二导轨(9)内；所述第二支撑杆平板(4)与第二旋转动力源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙良洲，李薇，孔春玉，王思卓，邓雯苑，李玉辉，林桦，刘荣华，官佳兴，赵鹏达，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44