一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸技术方案

一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，属于机器人技术领域。活塞杆的下端带有凸台，底部设有盲孔；活塞杆外套装有导向套，导向套位于缸体内，通过密封圈实现密封；导向套与活塞杆形成油槽，油槽连通雾化室；导向套上设置有止动环，缸体内壁上设置有与缸体一体结构的阶梯挡环和弹簧卡环；活塞杆底部的盲孔与缸体下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头，所述的防泄油接头为阶梯结构，与缸体底部过盈配合；缸体底部水平方向设置单向阀，所述的单向阀与防泄油接头相通，单向阀外通过螺塞固定密封；活塞杆上端设有防尘圈。该氮气平衡缸有效提高平衡系统寿命，增加精度，减小工业机器人平衡系统的体积，具有很好的市场前景。

A nitrogen balance cylinder used in industrial robot balance system

A nitrogen balance cylinder used in industrial robot balancing system belongs to the field of robot technology. The lower end of the piston rod is provided with a boss, at the bottom of a blind hole; the piston rod sheathed on the guide sleeve, the guide sleeve in the cylinder body, sealing is realized by the sealing ring; the guide sleeve and piston rod to form oil tank, oil tank is communicated with the spray chamber; the guide sleeve is provided with a stop ring is arranged on the inner wall of the cylinder body and cylinder ladder an integrated structure of the retaining ring and clasp; the lower part of the cylinder piston rod is communicated with the blind hole at the bottom of the space, as the nitrogen gas chamber; the bottom nitrogen gas chamber is provided with a leak proof joint oil, anti oil drain connector for the ladder structure, with the interference at the bottom of the cylinder; the bottom of the cylinder is horizontally provided with a one-way valve one-way. The valve and prevent the oil drain connector communicated with the one-way valve through the fixed sealing plug; the upper end of the piston rod is provided with a dust ring. The nitrogen balance cylinder can effectively improve the life of the balance system, increase the precision and reduce the volume of the industrial robot balance system. It has a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸
本技术属于机器人
，涉及一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，用于对机器人臂杆起到平衡作用。
技术介绍
机器人的平衡达到最佳状态，是一个很重要的问题。关节式机器人臂杆的重心不通过其转轴，因而随机器人臂杆位置、速度、加速度的不断变化，会产生不断变化的偏重力矩。这对机器人的运动学、动力学特性产生很大影响。所以工业机器人需要平衡系统。目前的平衡系统，通常通过矩形弹簧实现。矩形弹簧存在体积大、增压比高、需要人工预压、寿命低等缺点。由于这些缺点的存在，需要不断对机器人进行维护，经常性检查矩形弹簧的使用情况，频繁更换。由于加工批量的增大以及精度要求的提高，势必需要找到一种提高平衡系统寿命、精度、减小其体积、节省人工的装置出现。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有矩形弹簧使用过程中存在的问题，提供了一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸。本技术的技术方案：一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，包括活塞杆1、止动环、导向套3、缸体4、防泄油接头5、单向阀6、螺塞7、防尘圈8、阶梯挡环9和密封圈；活塞杆1的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆1外套装有导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，其特征在于，所述的氮气平衡缸包括活塞杆(1)、止动环、导向套(3)、缸体(4)、防泄油接头(5)、单向阀(6)、螺塞(7)、防尘圈(8)、阶梯挡环(9)和密封圈；活塞杆(1)的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆(1)外套装有导向套(3)，导向套(3)通过活塞杆(1)下端的凸台进行限位，导向套(3)位于缸体(4)上部内；活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间通过密封圈实现密封；导向套(3)与活塞杆(1)间形成油槽，活塞杆(1)运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，其特征在于，所述的氮气平衡缸包括活塞杆(1)、止动环、导向套(3)、缸体(4)、防泄油接头(5)、单向阀(6)、螺塞(7)、防尘圈(8)、阶梯挡环(9)和密封圈；活塞杆(1)的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆(1)外套装有导向套(3)，导向套(3)通过活塞杆(1)下端的凸台进行限位，导向套(3)位于缸体(4)上部内；活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间通过密封圈实现密封；导向套(3)与活塞杆(1)间形成油槽，活塞杆(1)运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾化室为与导向套(3)外壁一体结构的独立空间；导向套(3)上设置有止动环，缸体(4)内壁上设置有与缸体(4)一体结构的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)，所述的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁善智，
申请(专利权)人：吉力液压机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21