一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸技术方案

一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，属于机器人技术领域。活塞杆的下端带有凸台，底部设有盲孔；活塞杆外套装有导向套，导向套位于缸体内，通过密封圈实现密封；导向套与活塞杆形成油槽，油槽连通雾化室；导向套上设置有止动环，缸体内壁上设置有与缸体一体结构的阶梯挡环和弹簧卡环；活塞杆底部的盲孔与缸体下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头，所述的防泄油接头为阶梯结构，与缸体底部过盈配合；缸体底部水平方向设置单向阀，所述的单向阀与防泄油接头相通，单向阀外通过螺塞固定密封；活塞杆上端设有防尘圈。该氮气平衡缸有效提高平衡系统寿命，增加精度，减小工业机器人平衡系统的体积，具有很好的市场前景。

A nitrogen balance cylinder used in industrial robot balance system

A nitrogen balance cylinder used in industrial robot balancing system belongs to the field of robot technology. The lower end of the piston rod is provided with a boss, at the bottom of a blind hole; the piston rod sheathed on the guide sleeve, the guide sleeve in the cylinder body, sealing is realized by the sealing ring; the guide sleeve and piston rod to form oil tank, oil tank is communicated with the spray chamber; the guide sleeve is provided with a stop ring is arranged on the inner wall of the cylinder body and cylinder ladder an integrated structure of the retaining ring and clasp; the lower part of the cylinder piston rod is communicated with the blind hole at the bottom of the space, as the nitrogen gas chamber; the bottom nitrogen gas chamber is provided with a leak proof joint oil, anti oil drain connector for the ladder structure, with the interference at the bottom of the cylinder; the bottom of the cylinder is horizontally provided with a one-way valve one-way. The valve and prevent the oil drain connector communicated with the one-way valve through the fixed sealing plug; the upper end of the piston rod is provided with a dust ring. The nitrogen balance cylinder can effectively improve the life of the balance system, increase the precision and reduce the volume of the industrial robot balance system. It has a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸
本技术属于机器人
，涉及一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，用于对机器人臂杆起到平衡作用。
技术介绍
机器人的平衡达到最佳状态，是一个很重要的问题。关节式机器人臂杆的重心不通过其转轴，因而随机器人臂杆位置、速度、加速度的不断变化，会产生不断变化的偏重力矩。这对机器人的运动学、动力学特性产生很大影响。所以工业机器人需要平衡系统。目前的平衡系统，通常通过矩形弹簧实现。矩形弹簧存在体积大、增压比高、需要人工预压、寿命低等缺点。由于这些缺点的存在，需要不断对机器人进行维护，经常性检查矩形弹簧的使用情况，频繁更换。由于加工批量的增大以及精度要求的提高，势必需要找到一种提高平衡系统寿命、精度、减小其体积、节省人工的装置出现。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有矩形弹簧使用过程中存在的问题，提供了一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸。本技术的技术方案：一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，包括活塞杆1、止动环、导向套3、缸体4、防泄油接头5、单向阀6、螺塞7、防尘圈8、阶梯挡环9和密封圈；活塞杆1的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆1外套装有导向套3，导向套3通过活塞杆1下端的凸台进行限位，导向套3位于缸体4上部内；活塞杆1与导向套3间、导向套3与缸体4内壁间通过密封圈实现密封；导向套3与活塞杆1间形成油槽，活塞杆1运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾化室为与导向套3外壁一体结构的独立空间；导向套3上设置有止动环，缸体4内壁上设置有与缸体4一体结构的阶梯挡环9和弹簧卡环14，所述的阶梯挡环9和弹簧卡环14分别位于导向套3的肩部和活塞杆1下部，止动环、阶梯挡环9和弹簧卡环14共同作用限定导向套3下沉的距离；活塞杆1底部的盲孔与缸体4下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头5，所述的防泄油接头5为阶梯结构，与缸体4底部过盈配合，用于防止氮气气室中的油外漏；缸体4底部水平方向设置单向阀6，所述的单向阀6与防泄油接头5相通，用于向氮气气室注入氮气，单向阀6外通过螺塞7固定密封；导向套3上端设有防尘圈8。所述的活塞杆1与导向套3间、导向套3与缸体4内壁间分别通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封。本技术的有益效果：本技术的一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，能够有效提高平衡系统寿命，增加精度，而且减小了工业机器人平衡系统的体积，具有很好的市场前景。附图说明图1为本技术装置的剖视图。图中：1活塞杆；2止动环；3导向套；4缸体；5防泄油接头；6单向阀；7螺塞；8防尘圈；9阶梯挡环；10上唇形密封圈；11上O形密封圈；12下唇形密封圈；13下O形密封圈；14弹簧卡环。具体实施方式以下将结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，所述的活塞杆1的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆1外套装有导向套3，导向套3位于缸体4内，通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封；导向套3与活塞杆1形成油槽，油槽连通外部雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温；导向套3上设置有止动环，缸体4内壁上设置有与缸体4一体结构的阶梯挡环9和弹簧卡环14，止动环、阶梯挡环9和弹簧卡环14共同作用限定导向套3下沉的距离；活塞杆1底部的盲孔与缸体4下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头5，所述的防泄油接头5为阶梯结构，与缸体4底部过盈配合，用于防止氮气气室中的油外漏；缸体4底部水平方向设置单向阀6，所述的单向阀6与防泄油接头5相通，用于向氮气气室注入氮气，单向阀6外通过螺塞7固定密封；活塞杆1上端设有防尘圈8。所述的缸体4的直径为75mm。位于缸体4外的活塞杆1行程为300mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，其特征在于，所述的氮气平衡缸包括活塞杆(1)、止动环、导向套(3)、缸体(4)、防泄油接头(5)、单向阀(6)、螺塞(7)、防尘圈(8)、阶梯挡环(9)和密封圈；活塞杆(1)的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆(1)外套装有导向套(3)，导向套(3)通过活塞杆(1)下端的凸台进行限位，导向套(3)位于缸体(4)上部内；活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间通过密封圈实现密封；导向套(3)与活塞杆(1)间形成油槽，活塞杆(1)运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾化室为与导向套(3)外壁一体结构的独立空间；导向套(3)上设置有止动环，缸体(4)内壁上设置有与缸体(4)一体结构的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)，所述的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)分别位于导向套(3)的肩部和活塞杆(1)下部，止动环、阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)共同作用限定导向套(3)下沉的距离；活塞杆(1)底部的盲孔与缸体(4)下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头(5)，所述的防泄油接头(5)为阶梯结构，与缸体(4)底部过盈配合，用于防止氮气气室中的油外漏；缸体(4)底部水平方向设置单向阀(6)，所述的单向阀(6)与防泄油接头(5)相通，用于向氮气气室注入氮气，单向阀(6)外通过螺塞(7)固定密封；导向套(3)上端设有防尘圈(8)；所述的活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间分别通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，其特征在于，所述的氮气平衡缸包括活塞杆(1)、止动环、导向套(3)、缸体(4)、防泄油接头(5)、单向阀(6)、螺塞(7)、防尘圈(8)、阶梯挡环(9)和密封圈；活塞杆(1)的下端带有凸台结构，其底部设有盲孔；活塞杆(1)外套装有导向套(3)，导向套(3)通过活塞杆(1)下端的凸台进行限位，导向套(3)位于缸体(4)上部内；活塞杆(1)与导向套(3)间、导向套(3)与缸体(4)内壁间通过密封圈实现密封；导向套(3)与活塞杆(1)间形成油槽，活塞杆(1)运动时实现润滑；油槽通过管道连通雾化室，油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温，其中，雾化室为与导向套(3)外壁一体结构的独立空间；导向套(3)上设置有止动环，缸体(4)内壁上设置有与缸体(4)一体结构的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(14)，所述的阶梯挡环(9)和弹簧卡环(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁善智，
申请(专利权)人：吉力液压机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21