气动执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动执行器，包括：第一气缸体和第二气缸体分别连接在箱体的两侧；第一活塞设置于第一气缸体内，将第一气缸体内空间分隔为第一气室和第三气室；第二活塞设置于第二气缸体内，将第二气缸体内空间分隔为第二气室和第四气室；第一气室和第三气室的缸体上分别设有第一气孔和第三气孔；第二气室和第四气室的缸体上分别设有第二气孔和第四气孔；偏置推杆和中心推杆的两端分别与第一活塞和第二活塞连接，构成活塞运动组件；偏置推杆位于中心推杆的偏离输出轴的一侧；推杆锁夹设于箱体内，推杆锁夹与偏置推杆和中心推杆均连接；在推杆锁夹上安装一个推动件；推动件用于推动曲柄转动；本实用新型专利技术使气缸运行更加平稳可靠，也提高了扭矩。

Pneumatic actuator

The utility model provides a pneumatic actuator, comprising: a first cylinder and second cylinder body are respectively connected with the two sides of the box body; the first piston is arranged on the first cylinder, the first cylinder space is partitioned into a first chamber and third chamber; second piston is arranged on the second cylinder, second cylinder space second gas chamber and a four cylinder chamber; a first gas chamber and third chamber are respectively provided with a first hole and a third hole; second cylinder gas chamber and the gas chamber are respectively arranged on the second hole and fourth hole; both ends of the push rod and the push rod bias center are respectively connected with the first piston and the second piston, a piston the component is located in the center of the push of the push rod; the bias from the output shaft of the push rod side; the locking clip is arranged in the box, the push rod locking clip is connected with the push rod and the push rod center bias A push member is installed on the push rod lock clamp, and the pushing part is used to push the crank rotation. The utility model makes the cylinder run more smoothly and reliably, and improves the torque.

【技术实现步骤摘要】
气动执行器
本技术涉及一种执行机构，尤其是一种气动执行器。
技术介绍
目前现有的角行程气动执行器为齿轮齿条结构或者拨叉结构。这两种结构都是把活塞组件运动中心线设置为力臂的一端；这种结构都只设置为一个偏芯，在使用从成本考虑中小扭矩通常选用齿轮齿条结构，大扭矩选用拨叉结构；各有优势；各有不足：齿轮齿条结构紧凑，力臂等分偏置，但不能提供大扭矩，因为越大越笨拙，效率越低；拨叉结构简单，力臂一侧偏芯设置，适合大扭矩输出，也是因为体大偏重，局限于侧偏芯重量不平衡问题，力臂长度选择的空间很小，效率不高，使用成本相对较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种气动执行器，针对扭矩问题，通过活塞运动组件上设置的偏置推杆增大了力臂长度提高扭矩值，以达到大扭矩输出的效果。本技术采用的技术方案是：一种气动执行器，其特征在于，包括：第一气室、第二气室、第三气室、第四气室、第一气缸体、第二气缸体、箱体、偏置推杆、中心推杆、曲柄、推动件、第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔、第一活塞、第二活塞、推杆锁夹、输出轴；第一气缸体和第二气缸体分别连接在箱体的两侧，构成一个外架结构；第一活塞设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动执行器，其特征在于，包括：第一气室(1)、第二气室(2)、第三气室(3)、第四气室(4)、第一气缸体(5)、第二气缸体(6)、箱体(7)、偏置推杆(8)、中心推杆(9)、曲柄(10)、推动件(11)、第一气孔(12)、第二气孔(13)、第三气孔(14)、第四气孔(15)、第一活塞(16)、第二活塞(17)、推杆锁夹(18)、输出轴(21)；第一气缸体(5)和第二气缸体(6)分别连接在箱体(7)的两侧，构成一个外架结构；第一活塞(16)设置于第一气缸体(5)内，将第一气缸体(5)内空间分隔为第一气室(1)和第三气室(3)；第二活塞(17)设置于第二气缸体(6)内，将第二气缸体(6)内空间...

【技术特征摘要】
1.一种气动执行器，其特征在于，包括：第一气室(1)、第二气室(2)、第三气室(3)、第四气室(4)、第一气缸体(5)、第二气缸体(6)、箱体(7)、偏置推杆(8)、中心推杆(9)、曲柄(10)、推动件(11)、第一气孔(12)、第二气孔(13)、第三气孔(14)、第四气孔(15)、第一活塞(16)、第二活塞(17)、推杆锁夹(18)、输出轴(21)；第一气缸体(5)和第二气缸体(6)分别连接在箱体(7)的两侧，构成一个外架结构；第一活塞(16)设置于第一气缸体(5)内，将第一气缸体(5)内空间分隔为第一气室(1)和第三气室(3)；第二活塞(17)设置于第二气缸体(6)内，将第二气缸体(6)内空间分隔为第二气室(2)和第四气室(4)；其中，第三气室(3)和第二气室(2)位于靠近箱体(7)的内侧，第一气室(1)和第四气室(4)位于背离箱体(7)的外侧；第一气室(1)和第三气室(3)的缸体上分别设有第一气孔(12)和第三气孔(14)；第二气室(2)和第四气室(4)的缸体上分别设有第二气孔(13)和第四气孔(15)；偏置推杆(8)和中心推杆(9)的两端分别与第一活塞(16)和第二活塞(17)连接，构成活塞运动组件；偏置推杆(8)位于中心推杆(9)的偏离输出轴(21)的一侧；推杆锁夹(18)设于箱体(7)内，推杆锁夹(18)与偏置推杆(8)和中心推杆(9)均连接；在推杆锁夹(18)上安装一个推动件(11)；曲柄(10)设于箱体(7)内，曲柄(10)的下端连接输出轴(21)；曲柄(10)上设有一个滑槽(101)，所述推动件(11)嵌入所述滑槽(101)内；推动件(11)用于推动曲柄(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚，徐志霞，
申请(专利权)人：无锡缔友自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32