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一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，属于机器人技术领域。活塞杆的下端带有凸台，底部设有盲孔；活塞杆外套装有导向套，导向套位于缸体内，通过密封圈实现密封；导向套与活塞杆形成油槽，油槽连通雾化室；导向套上设置有止动环，缸体内壁上设置有与缸体...
该专利属于吉力液压机械（大连）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉力液压机械（大连）有限公司授权不得商用。

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