一种机械手安全工位制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手安全工位，包括机械手（1），在机械手对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门上侧和下侧分别设有上限位开关（3）和下限位开关（4），在卷帘门的外侧设有支架（5），在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，卷帘门外侧设有玻璃架（10）；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮和指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。本发明专利技术的优点：本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构，提高安全性，在满足正常堆垛的前提下，岗位工在进入工位完成玻璃架的包装，以及叉车工将玻璃架叉走时，使机械手不会伤到岗位工和叉车工。

A safety position of a mechanical hand

The invention relates to a mechanical hand safety position, including mechanical hand (1), the station manipulator corresponding with the set shutter (2), in the upper and lower shutter doors are respectively provided with a limit switch (3) and the lower limit switch (4), a bracket is arranged on the outer door (5) and the infrared induction device is connected between the door and frame, shutter door side is provided with a glass frame (10); also includes a control box (13), and the control of rolling shutter door opening control button and the indicating lamp is arranged in the closed electric control box, glass shelf ready button, stop button button and restore the stacker stacker. The invention has the advantages that the manipulator stacking station provided by the device adopts a closed structure to improve safety, in order to meet the demand of normal stacking, post workers into the station to complete the glass frame and the glass packaging, forklift fork when the manipulator will not hurt the post and forklift industry.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手安全工位
本专利技术涉及玻璃生产制造
，特别涉及一种机械手安全工位。
技术介绍
超薄平板玻璃生产过程中，在堆垛时一般采用堆垛机械手来操作，机械手一般要设置至少两个到三个有效工位，这样，它就可以同时抓取两个到三个的不同等级的玻璃片。当其中一个工位满架时，就让这个工位无效，不让机械手向这个工位堆垛，并且可以让叉车安全的将满架的玻璃叉走，并放上空玻璃架，其他工位在这期间可以实现正常堆垛，传统的工位大都是开放式的，很不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现阶段机械手堆垛工位是开放式的，在操作时，存在安全隐患的缺点，而提出的一种机械手安全工位。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械手安全工位，包括机械手，其特征在于：在机械手对应的工位处配合设置卷帘门，在卷帘门的上侧设有上限位开关，在卷帘门的下侧设有下限位开关，在卷帘门的外侧设有支架，在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，在卷帘门的外侧设有玻璃架，玻璃架设置在红外对射感应装置之间；还包括电控盒，在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮，以及指示卷帘门开和关的指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手安全工位，包括机械手（1），其特征在于：在机械手（1）对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门（2）的上侧设有上限位开关（3），在卷帘门（2）的下侧设有下限位开关（4），在卷帘门（2）的外侧设有支架（5），在卷帘门（2）和支架（5）之间连接红外对射感应装置，在卷帘门（2）的外侧设有玻璃架（10），玻璃架（10）设置在红外对射感应装置之间；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门（2）开和关的控制按钮，以及指示卷帘门（2）开和关的指示灯，玻璃架（10）准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。

【技术特征摘要】
1.一种机械手安全工位，包括机械手（1），其特征在于：在机械手（1）对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门（2）的上侧设有上限位开关（3），在卷帘门（2）的下侧设有下限位开关（4），在卷帘门（2）的外侧设有支架（5），在卷帘门（2）和支架（5）之间连接红外对射感应装置，在卷帘门（2）的外侧设有玻璃架（10），玻璃架（10）设置在红外对射感应装置之间；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门（2）开和关的控制按钮，以及指示卷帘门（2）开和关的指示灯，玻璃架（10）准备好按钮，停止堆垛按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，任红灿，刘志刚，刘永刚，刘永明，陈军，张晓庆，
申请(专利权)人：蚌埠中建材信息显示材料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34