一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块制造技术

本发明专利技术公开了一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置(2)包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接。本发明专利技术将吸附组件结合吸附点位置调整装置(2)，实现吸附范围的可调整，达到不同尺寸的工件的吸附效果。

Multi adsorption module dotted position of a movable a rope drive

【技术实现步骤摘要】
一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块
本专利技术涉及工业吸附
，尤其涉及一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块。
技术介绍
目前市场上用于工件吸附的吸附装置通常是针对某一尺寸的工件定制的，可以满足该尺寸下的吸附操作，而实际的生产加工过程中，会出现需要吸附尺寸各异零件的情况，即需要针对不同零件尺寸大小进行实时的调整，针对某一零件尺寸的吸附装置显然满足不了这样的吸附需求，因此本专利技术从该角度出发，提出一种涉及吸附点可调的吸附模块，不但可以实现传统吸附装置的传统吸附功能，更可有效解决不同尺寸零件的吸附问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，将吸附组件结合吸附点位置调整装置，实现吸附范围的可调整。本专利技术所采用的技术方案：一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。进一步的，所述吸附组件包括吸盘组(31)、气管(34)、真空发生器(32)，所述真空发生器(32)上设有控制阀单元(33)，所述真空发生器(32)通过所述气管(34)与所述吸盘组(31)连接，所述吸盘组(31)与所述连接滑块(28)下端连接。进一步的，所述吸附组件包括控制单元、导线和电磁铁，所述控制单元通过所述导线与所述电磁铁连接，所述电池铁与所述滑块(28)下端连接。进一步的，所述同步带传动(21)与所述驱动电机(22)之间设有驱动电机安装座(29)。进一步的，所述直线导向轴(27)上套设有螺旋弹簧(23)。进一步的，所述绳为钢丝绳。进一步的，所述直线导向轴(27)的前端设有对所述绳进行导向的导向轮(26)。进一步的，所述下机架(12)由多边形主体和若干支架组成，所述直线导向轴(27)设在所述支架内部。进一步的，所述下机架(12)和所述上机架(11)的形状相配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术吸附点位置调整装置设有若干组直线导向轴，所述直线导向轴上安装有滑块，滑块下端连接有所述吸附组件，使得整个吸附模块设计有多个可以直线滑移的吸附点，且吸附点的位置可以根据所需拾取的零件尺寸大小进行调整，很好地解决了同一加工过程中遇到尺寸各异的零件时遇到的吸附困难的问题；(2)本专利技术所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，电机通过同步带传动拖动滑块在直线轨道上滑移，从而实现多吸附点位置的同步调整；(3)本专利技术利用绳驱动，直线导向轴的前端设有对所述绳进行导向的导向轮，确保本专利技术在作业时稳定和准确；(4)本专利技术；(5)本专利技术所述的吸附组件，吸附实现形式包括但不限于负压吸附和电磁吸附。附图说明图1是一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块的结构示意图；图2是主体框架示意图；图3是上机架结构示意图；图4是下机架结构示意图；图5是同步调整装置结构示意图；图6是吸附组件结构示意图；图7是其他实施例结构示意图；图8是最小吸附范围时的仰视图；图9是最大吸附范围时的仰视图。图中：11、上机架；12、下机架；21、同步带传动装置；22、驱动电机；23、螺旋弹簧；24、钢丝绳；25、卷筒；26、导向轮；27、直线导向轴；28、滑块；29、驱动电机安装座；31、吸盘组；32、真空发生器；33、控制阀单元；34、气管。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。图1至图9所示，一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)，其中所述下机架(12)和上机架(11)末端通过螺栓固定连接，使得所述下机架(12)和上机架(11)之间形成空腔结构。所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接，在具体作业时，驱动电机(22)启动后，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动卷筒(25)转动，卷筒(25)进而带到绳收缩与伸展，从而使得滑块(28)收缩与伸展，所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件，滑块(28)运动带动吸附组件的运动，从而实现不同范围的吸附。在本专利技术的具体技术方案中，所述吸附组件包括吸盘组(31)、气管(34)、真空发生器(32)，所述真空发生器(32)上设有控制阀单元(33)，所述真空发生器(32)通过所述气管(34)与所述吸盘组(31)连接，所述吸盘组(31)与所述连接滑块(28)下端连接，通过控制；或者所述吸附组件包括控制单元、导线和电磁铁，所述控制单元通过所述导线与所述电磁铁连接，所述电池铁与所述滑块(28)下端连接；在具体使用时，在电机启动带动滑块(28)运动时，控制真空发生器(32)开启，从而实现吸附功能。在本专利技术的具体技术方案中，所述同步带传动(21)与所述驱动电机(22)之间设有驱动电机安装座(29)，所述驱动电机(22)设置于所述驱动电机安装座(29)的下方，所述同步带传动(21)设置于所述驱动电机安装座(29)的上方；所述直线导向轴(27)上套设有螺旋弹簧(23)，螺旋弹簧(23)的设置使得滑块(28)的运动更稳定；所述绳为钢丝绳，所述直线导向轴(27)的前端设有对所述绳进行导向的导向轮(26)，所述下机架(12)由多边形主体和若干支架组成，所述直线导向轴(27)设在所述支架内部，所述下机架(12)和所述上机架(11)的形状相配合。参照图1至图9，需要进一步说明的是，一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。实际工作时，该模块通过主体框架的上机架(11)连接到执行器，如机器人的末端，主体框架(1)是其他部件的安装载体，上机架(11)和下机架(12)通过螺栓固连，吸附组件(3)安装在主体框架(3)的一侧。驱动电机(21)通过驱动电机安装座(29)安装在下机架(12)上，下机架(12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。

【技术特征摘要】
1.一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。2.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘组(31)、气管(34)、真空发生器(32)，所述真空发生器(32)上设有控制阀单元(33)，所述真空发生器(32)通过所述气管(34)与所述吸盘组(31)连接，所述吸盘组(31)与所述连接滑块(28)下端连接。3.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，张浩，李坚，管贻生，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44