一种板材抽送装置制造方法及图纸

一种板材抽送装置，包括堆放板材的料仓，料仓的大小足以容纳板材在料仓内平放并且由下往上堆叠，在料仓顶部设有可升降的吸盘组件，在料仓顶部的旁侧设有可平移的机械手，由机械手承接被吸盘组件提起的板材并将板材移动至料仓的旁边，机械手沿着导轨平移，导轨的下方设有向下倾斜的滑槽，从机械手释放的板材可从滑槽的下端滑出。本实用新型专利技术的优点是，可保证每次只抽取一张板材，可靠性高，而且板材依靠自身重力从滑槽的下端滑出，能够很容易地将板材放置到运送工件的输送线上，整个装置能够灵活地与滚筒式输送线、皮带式输送线等各类输送线搭配。

A plate pumping device

A plate pumping device, which comprises a bin stacking plate, silo is large enough to hold flat plate in the silo and the bottom-up stack, chuck assembly lifting is arranged at the top of silo, a mechanical hand can move horizontally in the side plate is at the top of the hopper, chuck assembly filed by manipulator and will undertake the plate moved to the bin beside the manipulator along the rail displacement, the guide rail is provided with a chute downward sloping plate, from the release of the manipulator can slide out from the lower end of the chute. The utility model has the advantages that can ensure that only a card sheet, high reliability, and the plate by the gravity slide out from the lower end of the chute, can easily be placed into the sheet conveying line carrying workpieces, the device can flexibly and roller conveyor, conveyor belt and other kinds of transmission lines collocation.

【技术实现步骤摘要】
一种板材抽送装置
本技术涉及板材的抽取和输送装置，尤其涉及从堆叠的板材中逐张抽取板材，并且将板材放置到输送线上的装置。
技术介绍
在各类涉及板材输送的生产线中，常需要用一种装置从堆叠的板材中逐张抽取板材，然后将板材逐张放置到运送工件的输送线上。例如，在瓷砖包装生产线中，就要用一种装置从堆叠的纸板中逐张抽取纸板，然后将纸板逐张放置到运送瓷砖的输送线上。在现有技术中，此类装置大多存在可靠性不高的问题，在装置逐张抽取板材的时候，偶尔会发生同时抽取两张板材的错误。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板材抽送装置，该装置可确保每次只抽取一张板材，可靠性高。本技术是这样实现的：一种板材抽送装置，包括堆放板材的料仓，料仓的大小足以容纳板材在料仓内平放并且由下往上堆叠，在料仓顶部设有可升降的吸盘组件，由吸盘组件吸取并且提起堆放在料仓内的最上面一张板材，在料仓顶部的旁侧设有可平移的机械手，由机械手承接被吸盘组件提起的板材并将板材移动至料仓的旁边，机械手与导轨滑动联接，机械手沿着导轨平移，导轨的下方设有滑槽，从机械手释放的板材可滑落到该滑槽上，该滑槽向下倾斜，使得板材可在自身重力作用下沿着滑槽向下滑动并从滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材抽送装置，包括堆放板材的料仓，其特征是：料仓的大小足以容纳板材在料仓内平放并且由下往上堆叠，在料仓顶部设有可升降的吸盘组件，由吸盘组件吸取并且提起堆放在料仓内的最上面一张板材，在料仓顶部的旁侧设有可平移的机械手，由机械手承接被吸盘组件提起的板材并将板材移动至料仓的旁边，机械手与导轨滑动联接，机械手沿着导轨平移，导轨的下方设有滑槽，从机械手释放的板材可滑落到该滑槽上，该滑槽向下倾斜，使得板材可在自身重力作用下沿着滑槽向下滑动并从滑槽的下端滑出。

【技术特征摘要】
1.一种板材抽送装置，包括堆放板材的料仓，其特征是：料仓的大小足以容纳板材在料仓内平放并且由下往上堆叠，在料仓顶部设有可升降的吸盘组件，由吸盘组件吸取并且提起堆放在料仓内的最上面一张板材，在料仓顶部的旁侧设有可平移的机械手，由机械手承接被吸盘组件提起的板材并将板材移动至料仓的旁边，机械手与导轨滑动联接，机械手沿着导轨平移，导轨的下方设有滑槽，从机械手释放的板材可滑落到该滑槽上，该滑槽向下倾斜，使得板材可在自身重力作用下沿着滑槽向下滑动并从滑槽的下端滑出。2.如权利要求1所述的一种板材抽送装置，其特征是：所述机械手设有可转动的夹具，由夹具夹持被所述吸盘组件提起的板材，当所述机械手将板材移动至所述料仓旁边后，夹具向下转动并...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，黄秋林，张晓明，潘光勇，曾尚斌，郭观发，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44