一种木质板材自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动上料机，包括第一工作柜、第二工作柜、传送台、板材上料装置、板材夹取装置和控制装置，所述板材上料装置设置在第一工作柜内，所述板材上料装置包括装载部件和上料驱动部件，所述传送台设置在第一工作柜的旁侧，所述传送台的进料端位于装载部件的下方，所述第二工作柜与传送台并列设置，所述板材夹取装置包括夹取部件和夹取驱动部件，所述控制装置设置在第二工作柜上，所述上料驱动部件和夹取驱动部件均与控制装置电性连接。本发明专利技术采用这样一系列的上料、夹取和搬运的方式都减少了人力的输出，提高了上料的工作效率，从而避免了人工在生产制造过程中会产生的人身安全。

A wooden board automatic feeding machine

The present invention relates to a plate processing field, in particular to a wooden board automatic feeding machine, comprising a first working cabinet, cabinet, table, second transfer sheet feeding device, plate clamping device and a control device, wherein the sheet feeding device is arranged in the first cabinet, the sheet feeding device includes loading material components and drive components, the transfer station is arranged in the first cabinet side, below the charging station is located in the loading end transmission components, the second cabinet and the transfer station are arranged in parallel, wherein the plate clamping device comprises a clamping part and a clamping driving component and the control second working device is arranged in the cabinet, the feed driving part and a clamping drive components are electrically connected with a control device. By adopting a series of charging, clamping and handling methods, the invention reduces labor output and improves the efficiency of feeding, thereby avoiding human safety in the process of manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种木质板材自动上料机
本专利技术涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动上料机。
技术介绍
板材加工是机械工业的重要组成部分，板材产品的生产批量往往较大，市场竞争的加剧使得产品更新速度大大加快，这就要求板材产品制造厂商具有快速应变能力和高效自动化设备。现有的板材加工加工一般是单张进行的，采用自动化控制，加工效率高，适应性强。目前现有的板材上料方式大部分仍是人工方式，码垛好的板材输送到工作台位置后，需要人工将每张板材搬运到工作台上才能加工。根据板材的尺寸和重量需要不同的操作人员，劳动强度高、工作效率低，影响了板材加工自动化技术的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种木质板材自动上料机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种木质板材自动上料机，包括第一工作柜、第二工作柜、传送台、板材上料装置、板材夹取装置和控制装置，所述板材上料装置设置在第一工作柜内，所述板材上料装置包括用于承放待上料板材的装载部件和用于驱动装载部件运动的上料驱动部件，所述传送台设置在第一工作柜的旁侧，所述传送台的进料端位于装载部件的下方，所述第二工作柜与传送台并列设置，所述板材夹取装置包括行走于装载部件侧部和传送台的顶部的夹取部件和用于驱动夹取部件运动的夹取驱动部件，所述控制装置设置在第二工作柜上，所述上料驱动部件和夹取驱动部件均与控制装置电性连接。进一步的，所述第一工作柜的顶部和侧部均设有能够打开的柜门，所述第一工作柜对应于与传送台输入端的侧部设有供装载部件穿过的第一通槽，所述第一通槽位于传送台的上方位置，所述第二工作柜的背部设有敞口朝外的容纳腔，所述第二工作柜的背部并对应于容纳腔的位置设有能够打开的柜门，所述第二工作柜的顶部设有L型的缺口。进一步的，所述夹取部件包括吸附组件和用于驱动吸附组件做弧线运动的连杆组件，所述连杆组件设置在第二工作柜靠近传动台的侧部，所述吸附组件固定设置在连杆组件上。进一步的，所述上料驱动部件包括固定组件和活动组件，所述固定组件包括两个上下对称设置的固定部和若干呈矩形分布在两个固定部之间的导向杆，活动组件能够上下移动的设置在两个固定部之间，两个所述固定部分别为第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有供装载部件穿过的第一通孔，所述第二固定板与第一固定板间隔设置。进一步的，所述活动组件包括第三固定板和第一驱动部，所述第三固定板设置在第一固定板和第二固定板之间并且其周边区域套设在若干导向杆上，所述第一驱动部包括第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机固定在第二固定板的底部，所述丝杆的一端依次穿过第二固定板、第三固定板和第一固定板，另一端与第一驱动电机的主轴传动连接。进一步的，所述装载部件包括用于装载并且对待上料板材进行限位的承载组件和用于驱动承载组件在第三固定板上运动的第二驱动部，所述承载组件设置在第三固定板的顶部，所述第二驱动部位于承载组件和第三固定板之间，所述承载组件包括承载板、第一限位部和两个对称设置的第二限位部，所述第一限位部设置在承载板顶部的一侧，两个所述第二限位部分别设置在承载板顶部的两端，所述第一限位部和第二限位部均设置在承载板的顶部。进一步的，每个所述第二限位部均包括两个沿着承载板宽度线设置的第一限位杆，两个所述第一限位杆之间的距离小于待上料板材的宽度，两个所述第二限位部之间的距离等于待上料板材的长度，所述第一限位部包括两个沿着承载板长度线设置的第二限位杆，两个所述第二限位杆之间的距离小于待上料板材的长度。进一步的，所述第二驱动部包括第一主动部和第一从动部，所述第一从动部设在承载板的底部，所述第一主动部设置在承载板和第三固定板之间，所述第一主动部和第一从动部传动连接。进一步的，所述第一主动部包括伺服电机、传动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机设置在第三固定板的顶部，所述伺服电机主轴的轴线方向垂直承载板的长度方向，所述传动轴与伺服电机的主轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮依次间隔固定安装在传动轴上。进一步的，所述第一从动部包括四个呈矩形分布在承载板底部支撑柱，每个所述支撑柱的底部均设有滑动块，所述第三固定板上设有两个对称设置用于供滑动块滑动的滑道槽，每个所述滑道槽的一端贯穿第三固定板的侧部，所述承载板的底部分别设有与第一齿轮和第二齿轮相啮合的第一齿轮槽和第二齿轮槽。有益效果：本专利技术的一种木质板材自动上料机，首先伺服电机驱动承载板运动至第三固定板外，将需要上料的板材放置进承载板上位于两个第二限位部之间，再通过伺服电机驱动承载板回到原位，通过第一驱动电机带动丝杆转动从而带动第二固定板向第一通槽的位置移动，当当承载板上的两个第一限位部运动出第一通槽时，通过吸附组件对待夹取的板材进行吸附贴合，在通过连杆组件将板材搬运至传送台上，采用这样一系列的上料、夹取和搬运的方式都减少了人力的输出，提高了上料的工作效率，从而避免了人工在生产制造过程中会产生的人身安全。附图说明图1为上料机的立体结构示意图；图2为上料机的俯视图；图3为图2中沿B-B线的剖视图；图4为图2中沿A-A线的剖视图；图5为第一工作柜和板材上料装置的立体结构示意图；图6为第一工作柜和板材上料装置的俯视图；图7为图6中沿C-C线的剖视图；图8为装载部件的立体结构示意图；图9为装载部件的装配结构示意图；图10为承载组件的分解结构示意图一；图11为承载组件的分解结构示意图二；图12为第二工作柜和板材夹取装置的立体结构示意图一；图13为第二工作柜和板材夹取装置的立体结构示意图二；图14为第二工作柜和板材夹取装置的立体结构示意图三；图15为吸附组件和连杆组件的立体结构示意图；图16为吸附组件和连杆组件的装配结构示意图；附图标记说明：第一工作柜1，第一通槽1a，第二工作柜2，传送台3，板材上料装置4，装载部件4a，上料驱动部件4b，固定组件4c，活动组件4d，固定部4e，第一固定板4e1，第二固定板4e2，导向杆4f，第三固定板4g，第一驱动部4h，第一驱动电机4h1，丝杆4h2，承载组件4i，第二驱动部4j，承载板4k，第一齿轮槽4k1，第二齿轮槽4k2，第一限位部4m，第二限位杆4m1，第二限位部4n，第一限位杆4n1，第一主动部4p，伺服电机4p1，传动轴4p2，第一齿轮4p3，第二齿轮4p4，第一从动部4q，支撑柱4q1，滑动块4q2，滑道槽4q3，板材夹取装置5，夹取部件5a，夹取驱动部件5b，吸附组件5c，连接支柱5c1，吸盘部5c2，吸嘴5c3，连杆组件5d，第二主动部5e，第二从动部5f，第二传动杆5f1，第三联接块5f2，第四联接块5f3，第三从动部5g，安装架5h，第二驱动电机5i，第一传动杆5j，第一连接部5k，第一联接块5m，第二联接块5n，第一传动连杆5p，第三传动杆5r，第一联接板5s，第二联接板5t，控制装置6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图16所示的一种木质板材自动上料机，包括第一工作柜1、第二工作柜2、传送台3、板材上料装置4、板材夹取装置5和控制装置6，所述板材上料装置4设置在第一工作柜1内，所述板材上料装置4包括用于承放待上料板材的装载部件4a和用于驱动装载部件4a运动的上料驱动部件4b，所述传送台3设置在第一工作柜1的旁侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木质板材自动上料机，其特征在于：包括第一工作柜(1)、第二工作柜(2)、传送台(3)、板材上料装置(4)、板材夹取装置(5)和控制装置(6)，所述板材上料装置(4)设置在第一工作柜(1)内，所述板材上料装置(4)包括用于承放待上料板材的装载部件(4a)和用于驱动装载部件(4a)运动的上料驱动部件(4b)，所述传送台(3)设置在第一工作柜(1)的旁侧，所述传送台(3)的进料端位于装载部件(4a)的下方，所述第二工作柜(2)与传送台(3)并列设置，所述板材夹取装置(5)包括行走于装载部件(4a)侧部和传送台(3)的顶部的夹取部件(5a)和用于驱动夹取部件(5a)运动的夹取驱动部件(5b)，所述控制装置(6)设置在第二工作柜(2)上，所述上料驱动部件(4b)和夹取驱动部件(5b)均与控制装置(6)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种木质板材自动上料机，其特征在于：包括第一工作柜(1)、第二工作柜(2)、传送台(3)、板材上料装置(4)、板材夹取装置(5)和控制装置(6)，所述板材上料装置(4)设置在第一工作柜(1)内，所述板材上料装置(4)包括用于承放待上料板材的装载部件(4a)和用于驱动装载部件(4a)运动的上料驱动部件(4b)，所述传送台(3)设置在第一工作柜(1)的旁侧，所述传送台(3)的进料端位于装载部件(4a)的下方，所述第二工作柜(2)与传送台(3)并列设置，所述板材夹取装置(5)包括行走于装载部件(4a)侧部和传送台(3)的顶部的夹取部件(5a)和用于驱动夹取部件(5a)运动的夹取驱动部件(5b)，所述控制装置(6)设置在第二工作柜(2)上，所述上料驱动部件(4b)和夹取驱动部件(5b)均与控制装置(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述第一工作柜(1)的顶部和侧部均设有能够打开的柜门，所述第一工作柜(1)对应于与传送台(3)输入端的侧部设有供装载部件(4a)穿过的第一通槽(1a)，所述第一通槽(1a)位于传送台(3)的上方位置，所述第二工作柜(2)的背部设有敞口朝外的容纳腔，所述第二工作柜(2)的背部并对应于容纳腔的位置设有能够打开的柜门，所述第二工作柜(2)的顶部设有L型的缺口。3.根据权利要求2所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述夹取部件(5a)包括吸附组件(5c)和用于驱动吸附组件(5c)做弧线运动的连杆组件(5d)，所述连杆组件(5d)设置在第二工作柜(2)靠近传动台的侧部，所述吸附组件(5c)固定设置在连杆组件(5d)上。4.根据权利要求1所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述上料驱动部件(4b)包括固定组件(4c)和活动组件(4d)，所述固定组件(4c)包括两个上下对称设置的固定部(4e)和若干呈矩形分布在两个固定部(4e)之间的导向杆(4f)，活动组件(4d)能够上下移动的设置在两个固定部(4e)之间，两个所述固定部(4e)分别为第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)，所述第一固定板(4e1)上设有供装载部件(4a)穿过的第一通孔，所述第二固定板(4e2)与第一固定板(4e1)间隔设置。5.根据权利要求4所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述活动组件(4d)包括第三固定板(4g)和第一驱动部(4h)，所述第三固定板(4g)设置在第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)之间并且其周边区域套设在若干导向杆(4f)上，所述第一驱动部(4h)包括第一驱动电机(4h1)和丝杆(4h2)，所述第一驱动电机(4h1)固定在第二固定板(4e2)的底部，所述丝杆(4h2)的一端依次穿过第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚兰，方慧敏，孙伟，赵文英，胡如方，孙灏，王福康，韩鹏鑫，黄浩，郝俊泽，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34