用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统。下料装置包括下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；运输治具安装于运输转盘上，运输转盘带动运输治具转动；下料夹爪往复于运输转盘与不良品下料滑道之间，不良品下料收容槽与不良品下料滑道的一端衔接，下料CCD检测相机位于运输转盘与不良品下料滑道之间。本发明专利技术的下料装置对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。

A feeding device for a plastic product and a suction system containing the feeding device

The invention discloses a feeding device for a plastic product and a plastic suction system comprising the feeding device. Feeding device comprises a feeding bracket, a driving part, the level of material vertical lifting drive part, feeding claw and bad product, bad products under the chute feeding groove and feeding CCD detection camera, transportation turntable, transport jig; transport jig mounted on the transportation turntable, turntable driven transport and transport jig rotation; blanking claw in reciprocating transportation turntable and bad products under the chute, defective material containing slot and the defective material end is connected with the slideway, feeding CCD detection camera is transportation turntable and bad products under the chute between. The blanking device of the invention judges the good and bad products, and supplies the defective products to the designated location, thereby improving the level of mechanical automation in the whole production process of the plastic products.

【技术实现步骤摘要】
用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统
本专利技术涉及吸塑制品生产
，特别是涉及一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统。
技术介绍
吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑制品广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装制品主要包括：泡壳、托盘、吸塑盒等。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。如图1所示，其为一种吸塑半成品10的结构图。吸塑半成品10为平展的塑料硬片状，吸塑半成品10经过前期的切割加工后，形成两个直径不同的通孔11，为后期加热、真空吸附、成型，得到客户所需要的产品形状作好准备。吸塑半成品10在完成相关工艺的加工过程后，需要进行下料操作。在吸塑半成品10加工的过程中，会产生良品与不良品，如何对良品与不良品进行判断，如何将不良品下料于指定位置，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统，对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种下料装置，包括：下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；所述运输治具安装于所述运输转盘上，所述运输转盘带动所述运输治具转动；所述下料水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述下料竖直升降驱动部安装于所述下料水平驱动部上，所述下料夹爪安装于所述下料竖直升降驱动部上，所述下料水平驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平方向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降，以使得所述下料夹爪往复于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间，所述不良品下料收容槽与所述不良品下料滑道的一端衔接，所述下料CCD检测相机位于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间。在其中一个实施例中，所述下料水平驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述下料竖直升降驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述运输治具的数量为多个，多个所述运输治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。一种吸塑系统，包括：上述的下料装置，还包括穿孔装置，所述穿孔装置包括物料固定组件及物料穿孔组件。本专利技术的下料装置，通过设置下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机，并对各个结构进行优化设计，对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。附图说明图1为一种吸塑半成品的结构图；图2为本专利技术一实施例的吸塑系统的结构图；图3为图2所示的运输装置的结构图；图4为图3所示的运输治具的结构图；图5为图3所示的抬升组件的结构图；图6为图2所示的压紧装置的结构图；图7为图2所示的穿孔装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种吸塑系统20，包括：运输装置100、压紧装置200、穿孔装置300、下料装置400。运输装置100用于对吸塑半成品10进行转移运输，使得吸塑半成品10可以到达各个加工工位进行对应工艺的加工；压紧装置200用于对运输装置100上的吸塑半成品10进行下压动作，使得吸塑半成品10可以更稳定的固定于运输装置100的治具中；穿孔装置300用于对治具中的吸塑半成品10进行打孔操作，以符合相关的工艺要求，为后续的吸塑半成品10吸塑成型作好准备；下料装置400用于对打孔后的吸塑半成品10进行下料，将打孔后的吸塑半成品10下料至下一工位。如图3所示，下面，对运输装置100的结构进行具体说明：运输装置100包括：运输转盘110、运输治具120、抬升组件130(如图2所示)、物料到位检测组件140。运输治具120安装于运输转盘110上，运输转盘110带动运输治具120转动。在本实施例中，运输治具120的数量为多个，多个运输治具120以运输转盘110的转动轴为中心呈环形阵列分布。抬升组件130位于运输转盘110的下方，物料到位检测组件140位于运输转盘110的上方，抬升组件130与物料到位检测组件140对应设置，即抬升组件130位于物料到位检测组件140的正下方，而物料到位检测组件140位于抬升组件130的正上方，运输转盘110带动运输治具120转动到达抬升组件130与物料到位检测组件140之间。如图4所示，运输治具120包括：固定底板121、升降活动板122、升降引导柱123、浮动定位块124、缓冲弹性件125。在本实施例中，缓冲弹性件125为弹簧结构。升降活动板122上开设有升降引导孔122a，升降引导柱123的一端固定于固定底板121上，另一端穿设于升降引导孔122a，固定底板121与升降活动板122之间通过缓冲弹性件125连接。升降活动板122上开设有物料放置通孔122b，物料放置通孔122b的孔壁上形成物料承载槽122c。浮动定位块124安装于固定底板121上，浮动定位块124具有可活动穿设于物料放置通孔122b的定位凸头124a。如图5所示，抬升组件130包括：抬升驱动部131、抬升座132，抬升座132与浮动定位块124抵接或分离，抬升驱动部131驱动抬升座132升降以使得浮动定位块124的定位凸头124a活动穿设于物料放置通孔122b。在本实施例中，抬升驱动部131为气缸驱动结构。如图3所示，物料到位检测组件140包括：检测支架141、物料感应器142，物料感应器142具有发射端及接收端，物料感应器142的发射端及接收端安装于检测支架141上并分别位于运输治具120相对的两侧。运输装置100的工作原理如下：运输转盘110在相关驱动机构的驱动下带动运输治具120转动，并到达各个加工工位进行对应工艺的加工；当吸塑半成品10由上一工位转移至运输转盘110的运输治具120之前，抬升组件130动作，抬升驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下料装置，其特征在于，包括：下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；所述运输治具安装于所述运输转盘上，所述运输转盘带动所述运输治具转动；所述下料水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述下料竖直升降驱动部安装于所述下料水平驱动部上，所述下料夹爪安装于所述下料竖直升降驱动部上，所述下料水平驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平方向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降，以使得所述下料夹爪往复于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间，所述不良品下料收容槽与所述不良品下料滑道的一端衔接，所述下料CCD检测相机位于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间。

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；所述运输治具安装于所述运输转盘上，所述运输转盘带动所述运输治具转动；所述下料水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述下料竖直升降驱动部安装于所述下料水平驱动部上，所述下料夹爪安装于所述下料竖直升降驱动部上，所述下料水平驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平方向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降，以使得所述下料夹爪往复于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远彬，
申请(专利权)人：惠州市联顺包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44