以微孔发泡板材为原料的无人机制备系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种以微孔发泡板材为原料的无人机制备系统及其工作方法，其中，本无人机制备系统包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工；本发明专利技术克服了传统聚丙烯微孔发泡板材无法实现机械加工的技术问题，并将聚丙烯微孔发泡板材作为无人机机翼原材料，使机翼在保持轻盈的同时，提高了机翼的韧性，延长了无人机的使用寿命。

Unmanned mechanism preparation system using microcellular foamed sheet material as raw material and its working method

The present invention relates to a preparation system and working method thereof, a microporous foaming sheet for raw materials which the UAV unmanned mechanism, preparation system includes: soaking pool, soak the microporous polypropylene foam sheet; drying device of microporous polypropylene foam sheet after soaking and drying to harden; and processing device, hardening after the microporous polypropylene foamed sheet machine into UAV parts; and grasping and conveying mechanism for microporous polypropylene foam sheet grab in the soaking pool after drying into the drying device, and then sent to the processing equipment for mechanical processing; the invention overcomes the traditional microporous polypropylene foam sheet can not achieve the technical problems of the mechanical processing, and the microporous polypropylene foam sheet as raw material to make the UAV wing, the wing in the same light, improve the wing Toughness extends the service life of uavs.

【技术实现步骤摘要】
以微孔发泡板材为原料的无人机制备系统及其工作方法
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种以微孔发泡板材为原料的无人机制备系统及其工作方法。
技术介绍
聚合物微孔发泡材料是特指泡孔尺寸小于100μm，孔密度大于1.0×106个/cm3的聚合物多孔发泡材料。由于其具有的轻质高强、节约材料等特点，微孔发泡材料具有广泛的应用前景。在众多的聚合物微孔发泡材料中，聚丙烯(PP)微孔发泡材料具有良好的机械性能，较高的热变形温度，耐化学品性等性能，并且泡孔之间互相连通的开孔型聚丙烯微孔发泡材料则可以应用于过滤、分离、吸音和透气等领域。因此，本材料广泛用于保温车、冷藏车的隔热板，汽车、客车和轨道交通车辆的顶棚、地板等，并可应用于船舶、建筑等的隔热保温。中国专利CN104629176B公开了一种开孔型聚丙烯微孔发泡片材及其生产方法，其提供了一种孔泡完全贯通，并穿过形成于聚丙烯相内孔泡的孔壁，从而形成开孔结构的聚丙烯微孔发泡片材，采用此方法制得的聚丙烯微孔发泡片材可广泛应用于吸音、透气等领域。虽然由于聚丙烯微孔发泡板材良好的物理特性是作为飞机机翼比较理想的原材料，但是由于聚丙烯微孔发泡片材中的微孔造成其质地具有一定的韧性，无法进行机械加工，因此，在目前无人机领域还没出现将聚丙烯微孔发泡板材为原料制备机翼的产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机制备系统及其工作方法，以解决聚丙烯微孔发泡板材无法进行机械加工的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机制备系统，包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工。进一步，所述浸泡池中相向设置的两内壁分别设有超声波发生器；当所述聚丙烯微孔发泡板材垂直放入浸泡池后，两超声波发生器适于向聚丙烯微孔发泡板材的正、反面发出超声波，以使浸泡池内的石膏悬浊液中的石膏颗粒物轰入微孔道深处。进一步，所述浸泡池设有石膏加料装置，所述浸泡池中设有浓度检测传感器；当浸泡池中石膏悬浊液的浓度低于设定值时，通过石膏加料装置进行补料。进一步，所述加工装置包括：喷嘴，所述喷嘴适于对聚丙烯微孔发泡板材的加工面喷射液氮，以使加工面通过冷冻提高加工硬度；以及所述喷嘴由丝杆机构带动沿聚丙烯微孔发泡板材的切削方向移动。又一方面，本专利技术还提供了一种无人机制备系统的工作方法，即所述无人机制备系统适于将聚丙烯微孔发泡板材作为原料，且通过机械加工成无人机配件。进一步，所述无人机制备系统包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工。进一步，所述无人机配件包括机翼，即采用聚丙烯微孔发泡板材为原料制备无人机机翼的方法包括如下步骤：步骤S1，提高聚丙烯微孔发泡板材的加工硬度；步骤S2，通过加工装置对聚丙烯微孔发泡板材进行切削，以形成机翼半成品；以及步骤S3，对半成品机翼进行热压成型处理。进一步，所述步骤S1中提高聚丙烯微孔发泡板材的加工硬度的方法包括：步骤S11，将聚丙烯微孔发泡板材浸泡于浸泡池内的石膏悬浊液中，以使石膏颗粒物填充至聚丙烯微孔发泡板材的微孔道中；步骤S12，通过干燥装置对聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使微孔道中的石膏颗粒物硬化。进一步，在将聚丙烯微孔发泡板材浸泡于石膏悬浊液中后，通过超声波将石膏颗粒物轰入微孔道深处。进一步，所述步骤S2还包括：在通过加工装置对聚丙烯微孔发泡板材进行切削之前或过程中进行冷冻处理，以进一步提高聚丙烯微孔发泡板材的加工硬度。进一步，所述喷嘴由丝杆机构带动沿聚丙烯微孔发泡板材的切削方向移动。本专利技术的有益效果是，本专利技术提出了一种以聚丙烯微孔发泡板材为原料进行配件加工的系统及其工作方法，克服了传统聚丙烯微孔发泡板材无法实现机械加工的技术问题，并将聚丙烯微孔发泡板材作为无人机机翼原材料，使机翼在保持轻盈的同时，提高了机翼的韧性，延长了无人机的使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本无人机制备系统的俯视图；图2是浸泡池的结构示意图。图3是采用聚丙烯微孔发泡板材为原料制备无人机机翼的方法流程图；图中：聚丙烯微孔发泡板材托盘1、传输线2、第一机械手301、第二机械手302、第三机械手303、浸泡池4、超声波发生器401、干燥装置5、加工装置6、聚丙烯微孔发泡板材7。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1对于聚丙烯微孔发泡片材，虽然微孔带来了上述优点，但是也带了机械加工困难的问题，即由于微孔使得聚丙烯微孔发泡片材质地轻盈，并具有一定的韧性，但是并不利于通过机械加工的方式制备相应配件产品。因此，针对聚丙烯微孔发泡板材机械加工难的技术问题，本专利技术第一步需要将聚丙烯微孔发泡板材满足机械加工所需的加工硬度，然后再通过CNC数控机床进行机械加工。图1是本无人机制备系统的俯视图；如图1所示，在实施例1基础上，本实施例2提供了一种无人机制备系统。所述无人机制备系统包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工。其中，所述无人机配件包括但不限于机翼、机身、尾翼等。所述干燥装置例如但不限于采用烘干设备。所述加工装置例如但不限于采用CNC数控机床进行铣削、镗削、钻削等加工。所述抓取输送机构包括传输线2，位于传输线2的一侧对应浸泡池4、干燥装置5和加工装置6的位置均设有机械手；其中第一机械手301适于将聚丙烯微孔发泡板材7托盘1中取出后，放入浸泡池4进行浸泡，随后取出，通过传输线2输送至干燥装置5侧，由第二机械手302将聚丙烯微孔发泡板材7抓取后放入干燥装置5烘干，并由第二机械手302取出后通过传输线2输送至加工装置6侧，由第三机械手303将硬化的聚丙烯微孔发泡板材7送至加工装置6，完成加工。图2示出了浸泡池的结构示意图。如图2所示，所述浸泡池中相向设置的两内壁分别设有超声波发生器；当所述聚丙烯微孔发泡板材垂直放入浸泡池后，两超声波发生器适于向聚丙烯微孔发泡板材的正、反面发出超声波，以使浸泡池内的石膏悬浊液中的石膏颗粒物轰入微孔道深处。所述浸泡池设有石膏加料装置，所述浸泡池中设有浓度检测传感器；当浸泡池中石膏悬浊液的浓度低于设定值时，通过石膏加料装置进行补料。其中所述石膏加料装置包括：加料仓，所述加料仓呈漏斗状，所述加料仓底部设有电动仓门，所述浓度检测传感器将检测数据发送至一处理器模块，所述处理器模块适于控制电动仓门打开以实现补充石膏粉末。所述超声波发生器发出超声波适于将石膏粉末击碎，并且避免石膏颗粒物在浸泡池内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机制备系统，其特征在于，包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工。

【技术特征摘要】
1.一种无人机制备系统，其特征在于，包括：浸泡池，浸泡聚丙烯微孔发泡板材；干燥装置，对浸泡后的聚丙烯微孔发泡板材进行干燥，以使其硬化；以及加工装置，将硬化后的聚丙烯微孔发泡板材机械加工成无人机配件；以及抓取输送机构，用于将浸泡池中的聚丙烯微孔发泡板材抓取后，送入干燥装置干燥后，再送入加工装置进行机械加工。2.根据权利要求1所述的无人机制备系统，其特征在于，所述浸泡池中相向设置的两内壁分别设有超声波发生器；当所述聚丙烯微孔发泡板材垂直放入浸泡池后，两超声波发生器适于向聚丙烯微孔发泡板材的正、反面发出超声波，以使浸泡池内的石膏悬浊液中的石膏颗粒物轰入微孔道深处。3.根据权利要求2所述的无人机制备系统，其特征在于，所述浸泡池设有石膏加料装置，所述浸泡池中设有浓度检测传感器；当浸泡池中石膏悬浊液的浓度低于设定值时，通过石膏加料装置进行补料。4.根据权利要求3所述的无人机制备系统，其特征在于，所述加工装置包括：喷嘴，所述喷嘴适于对聚丙烯微孔发泡板材的加工面喷射液氮，以使加工面通过冷冻提高加工硬度；以及所述喷嘴由丝杆机构带动沿聚丙烯微孔发泡板材的切削方向移动。5.一种无人机制备系统的工作方法，其特征在于，所述无人机制备系统适于将聚丙烯微孔发泡板材作为原料，且通过机械加工成无人机配件。6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，所述无人机制备系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，居竹青，
申请(专利权)人：天和无人机科技溧阳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32