一种码垛小车制造技术

本实用新型专利技术属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛小车。本实用新型专利技术包括码垛小车本体，所述码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构，还包括驱动码垛机械手动作的电机；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构；所述端拾机构包括安装架，安装架上设有水平托板，水平托板的上方设有若干相互平行的伸缩托叉；水平托板的下端面设有水平安装板，水平安装板的底面安装有若干顶吸吸盘，水平托板的上端面设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干侧吸吸盘。本实用新型专利技术自动化程度高、工人劳动强度小，码垛效率高、适用性强。

A palletizing trolley

The utility model belongs to the technical field of loading and stacking equipment, in particular to a palletizing trolley. The utility model comprises a stacking trolley body, top of the car body is provided with a pallet palletizing robot, palletizing car body is provided with a central driving position, driving position including control vehicle movement direction and palletizing manipulator control mechanism, including motor drive palletizing manipulator movement; the front end of the palletizing robot is provided the replacement of the end picking mechanism; the end picking mechanism comprises a mounting bracket, mounting bracket is provided with a horizontal plate, above the level of the plate is provided with a plurality of mutually parallel telescopic fork; horizontal plate is provided on the lower end face of water safety installation board, horizontal installation plate is installed on the bottom surface of the top suction cup, the level of the upper end surface of the pallet with a vertical mounting plate, vertical installation plate is provided with a plurality of side suction cup. The utility model has the advantages of high automation, small labor intensity, high palletizing efficiency and strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛小车
本技术属于装车码垛设备
，尤其涉及一种码垛小车。
技术介绍
目前市场上对于被装车辆的货物装卸码垛主要有以下几种方式：第一种，完全靠人力搬运，码垛。目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本。第二种，通过叉车和托盘进行运输，码垛。该种方式也是目前存在较多的一种装卸货方式，该种方式空车返回，浪费一半时间和能源；同时托盘占用一定空间，减少被装车辆的利用率，而且托盘的回收也是问题。第三种，通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中。现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。为解决现有技术中存在的上述问题，我们提出一种自动化程度高、工人劳动强度低、灵活性高的码垛小车。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛小车，包括码垛小车本体(1)，其特征在于：所述码垛小车本体(1)的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体(1)的中部设有驾驶工位(9)，驾驶工位(9)包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构(8)，还包括驱动码垛机械手动作的电机(3)；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构(6)；所述端拾机构(6)包括安装架(17)，安装架(17)上设有水平托板(14)，水平托板(14)的上方设有若干相互平行的伸缩托叉(13)；水平托板(14)的下端面设有水平安装板(15)，水平安装板(15)的底面安装有若干顶吸吸盘(16)，水平托板(14)的上端面设有竖直安装板(11)，竖直安装板(11)上安装有若...

【技术特征摘要】
1.一种码垛小车，包括码垛小车本体(1)，其特征在于：所述码垛小车本体(1)的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体(1)的中部设有驾驶工位(9)，驾驶工位(9)包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构(8)，还包括驱动码垛机械手动作的电机(3)；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构(6)；所述端拾机构(6)包括安装架(17)，安装架(17)上设有水平托板(14)，水平托板(14)的上方设有若干相互平行的伸缩托叉(13)；水平托板(14)的下端面设有水平安装板(15)，水平安装板(15)的底面安装有若干顶吸吸盘(16)，水平托板(14)的上端面设有竖直安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，
申请(专利权)人：天津君晟科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12