一种带监控的智能化避障、搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带监控的智能化避障、搬运设备，其结构包括：支撑架、红外传感器、移动轮、电源器、主动机、升降机、连接架、从动机、摄像头、接线端子、电子板、主控芯片、补光灯、红外灯、电阻、调节器，补光灯与红外灯相互平行并且由前往后排列设于电子板上表面的左侧，电阻位于红外灯的后侧并且与电子板电连接，调节器位于电子板上表面的中央并且与电子板固定连接，主控芯片位于调节器的下方并且与电子板相连接，本发明专利技术的一种带监控的智能化避障、搬运设备，增设上红外传感器后，可以达到使得装置能够自动规避障碍，并且能够实时监控装置的所在位置，从而可以使得装置更加的智能化的目的。

An intelligent obstacle avoidance and handling equipment with monitoring

The present invention discloses a kind of intelligent control with obstacle avoidance, handling equipment, the structure includes: a supporting frame, a movable wheel, infrared sensor, power supply, driving machine, elevator, a connecting frame, from motivation, camera, terminals, electronic board, main control chip, light, infrared light, resistance, regulation device, light and infrared light parallel to each other and from the front to the back plate arranged on the electronic surface on the left side, rear side resistance is in the infrared lamp and connected with the electronic board power regulator in electronic board on the surface of the central and fixedly connected with the electronic board, under the main control chip in the regulator and is connected with the electronic board handling equipment, obstacle avoidance, an intelligent monitoring of the present invention, adding an infrared sensor, can achieve the device can automatically avoid obstacles, and in real time. The position of the control device can make the device more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种带监控的智能化避障、搬运设备
本专利技术是一种带监控的智能化避障、搬运设备，属于搬运车领域。
技术介绍
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。现有技术公开了申请号为：CN201320693565.3的一种带监控的智能化避障、搬运设备，其主要技术特点是：包括多台AGV机器人，多台AGV机器人通过货物托盘底部敷设的工业总线组合安装在一起或者通过AGV机器人自身的工业总线组合安装在一起，组合安装在一起的多台AGV机器人包括一台主机器人和若干台从机器人并构成组合控制电路，该专利技术设计合理，利用工业总线方式将主从机器人挂接到一起实现多机器人组合搬运功能，从而使得多个AGV机器人保持步调一致，同步行动，降低了通讯风险，提高了安全性和可靠性，可广泛用于仓库多机器人协调搬运应用领域，但现有技术无法使得装置能够自动规避障碍，并且无法实时监控装置的所在位置，从而无法使得装置更加的智能化。专利
技术实现思路
针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带监控的智能化避障、搬运设备，其结构包括：支撑架(1)、红外传感器(2)、移动轮(3)、电源器(4)、主动机(5)、升降机(6)、连接架(7)、从动机(8)、摄像头(9)，所述连接架(7)位于主动机(5)的右侧面并且与主动机(5)为一体化结构，所述从动机(8)位于连接架(7)的右侧面并且与连接架(7)固定连接，所述红外传感器(2)位于主动机(5)上表面的前端并且与主动机(5)活动连接，所述电源器(4)位于红外传感器(2)的后方并且与主动器(5)机械连接，所述支撑架(1)位于主动机(5)的下表面并且嵌入主动机(5)内与主动机(5)相配合，所述升降机(6)位于主动机(5)的上表面并且与支撑架(...

【技术特征摘要】
1.一种带监控的智能化避障、搬运设备，其结构包括：支撑架(1)、红外传感器(2)、移动轮(3)、电源器(4)、主动机(5)、升降机(6)、连接架(7)、从动机(8)、摄像头(9)，所述连接架(7)位于主动机(5)的右侧面并且与主动机(5)为一体化结构，所述从动机(8)位于连接架(7)的右侧面并且与连接架(7)固定连接，所述红外传感器(2)位于主动机(5)上表面的前端并且与主动机(5)活动连接，所述电源器(4)位于红外传感器(2)的后方并且与主动器(5)机械连接，所述支撑架(1)位于主动机(5)的下表面并且嵌入主动机(5)内与主动机(5)相配合，所述升降机(6)位于主动机(5)的上表面并且与支撑架(1)活动连接，其特征在于：所述红外传感器(2)设有接线端子(201)、电子板(202)、主控芯片(203)、补光灯(204)、红外灯(205)、电阻(206)、调节器(207)，所述补光灯(204)与红外灯(205)相互平行并且由前往后排列设于电子板(202)上表面的左侧，所述电阻(206)位于红外灯(205)的后侧并且与电子板(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51