一种复合翼垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合翼垂直起降无人机，包括机身，机身一端连接机头，机头下方连接视频摄像仪，机身内腔设有自动驾驶仪，机身上侧连接机翼，机翼两端均连接连接杆，连接杆两端连接动力装置，动力装置内腔设有电机，机翼上方两端分别连接一个控制翼板，机身下方连接起落架，机身另一端连接垂直尾翼一端，垂直尾翼另一端连接螺旋桨。该装置增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞行状态下的鲁棒性和控制精度。

A hybrid wing vertical take-off and landing unmanned aircraft

The utility model discloses a composite wing VTOL UAV, including the fuselage, fuselage is connected with one end of the nose, the nose under the video camera body arranged in the inner cavity of the autopilot, the fuselage is connected at the upper side of the wing, the ends of the wings were connected with the connecting rod, both ends of the connecting rods are connected with the power device, power device is arranged in the inner cavity of the motor, the wing both ends are respectively connected with a control panel, the lower part of the landing gear is connected, the other end is connected with one end of the vertical tail fuselage and vertical tail is connected with the other end of the propeller. The device increases the yaw control torque, and ensures the robustness and control precision of the large rotational inertia compound wing UAV in low speed flight state.

【技术实现步骤摘要】
一种复合翼垂直起降无人机
本技术涉及一种复合翼垂直起降无人机，属于无人机

技术介绍
无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)，简称无人机，是一种不搭载飞行员，通过机载的控制系统自主飞行或者通过执行远程控制系统命令飞行的飞行器。根据结构不同，无人机的主要类型有固定翼无人机、旋翼式无人机和其他类型的无人机。固定翼无人机的动力学特性相对而言比较简单，目前已经得到比较成熟的控制技术，并且在实际应用中取得了许多显著的效益。固定翼无人机虽然拥有较快的飞行速度和较重的载重量，然而，也存在一些生而存在的缺陷。由于固定翼无人机的升力来源是两边的机翼，所以滑行速度必须达到一定大小，才能顺利起飞，这使得固定翼无人机必须借助跑到才能实现起飞和降落，虽然有一定的替代的方法，比如利用弹射器和降落伞辅助起飞和降落，但终归是比较复杂。旋翼式无人机则具有明显的优势：可实现垂直起降(VerticalTake-OffandLanding，VTOL)，无需各种辅助起落装置。另外，旋翼式无人机可以借助对各个旋翼的独立控制，获比较灵活的飞行方式，如空中悬停、前飞、倒飞、侧飞、低空低速飞和在复杂狭小的环境中飞行的能力，这些能力中除了前飞，都是固定翼无人机所不具备的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的固定翼起飞降落困难和飞行控制精度差的问题。提供一种复合翼垂直起降无人机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种复合翼垂直起降无人机，包括机身，所述机身一端连接机头，所述机头下方连接视频摄像仪，所述机身内腔设有自动驾驶仪，所述机身上侧连接机翼，所述机翼两端均连接连接杆，所述连接杆两端连接动力装置，所述动力装置内腔设有电机，所述电机一端连接电调，所述电调连接桨叶，所述机翼上方两端分别连接一个控制翼板，所述机身下方连接起落架，所述机身另一端连接垂直尾翼一端，所述垂直尾翼另一端连接螺旋桨，所述螺旋桨内设有桨帽，所述桨帽连接桨毂一端，所述桨毂上方设有驱动装置，所述驱动装置连接滑动支撑机构一端，所述滑动支撑机构另一端通过固定座连接螺旋桨叶。作为本技术的一种优选技术方案，所述视频摄像仪设于所述机头下方。本技术所达到的有益效果是：该装置采用固定翼与四旋翼结合的复合翼的构造，在保证了固定翼所具有的航速快、航程长的优点的同时，改变固定翼的起降方式，利用四旋翼的垂直起降，不需要跑道，遇到紧急情况可以悬停，优点更加突出。垂直尾翼上安装变桨距螺旋桨，增加了偏航时的控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞行状态下的鲁棒性和控制精度，操作起来更加方便安全。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术螺旋桨的结构示意图；图中：1、机身；2、机头；3、视频摄像仪；4、自动驾驶仪；5、机翼；6、连接杆；7、动力装置；8、电机；9、电调；10、桨叶；11、控制翼板；12、起落架；13、垂直尾翼；14、螺旋桨；15、桨帽；16、桨毂；17、驱动装置；18、滑动支撑机构；19、固定座；20、螺旋桨叶。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供了一种复合翼垂直起降无人机，包括机身1，机身1一端连接机头2，机头2下方连接视频摄像仪3，机身1内腔设有自动驾驶仪4，机身1上侧连接机翼5，机翼5两端均连接连接杆6，连接杆6两端连接动力装置7，动力装置7内腔设有电机8，电机8一端连接电调9，电调9连接桨叶10，机翼5上方两端分别连接一个控制翼板11，机身1下方连接起落架12，机身1另一端连接垂直尾翼13一端，垂直尾翼13另一端连接螺旋桨14，螺旋桨14内设有桨帽15，桨帽15连接桨毂16一端，桨毂16上方设有驱动装置17，驱动装置17连接滑动支撑机构18一端，滑动支撑机构18另一端通过固定座19连接螺旋桨叶20。视频摄像仪3设于机头2下方，视频拍摄后存储在存储卡。电机8具有倾角，增加了偏航时的控制力矩。机翼5设有涡流发生器。具体工作原理：该装置起飞时，电机8启动，飞行时必须保证对角线上的两个电机的转向相同，而两组电机方向相反。由于陀螺效应，两组对称的电机产生的陀螺效应能够相互抵消，最终达到一个稳定飞行状态。螺旋桨14转动维持机身平衡，根据高空、低空不同的需求螺旋桨14通过驱动装置17和滑动支撑机构18进行桨距的调节，操纵面上的气流分离可能导致操纵面效能降低、操纵杆振动；平尾上的气流分离可能导致飞机危险地自动上仰。涡流发生器的主要作用就是用来有效地阻止以上各种气流的过早分离。飞行过程中，视频摄像仪3工作，并将所拍摄的资源传送到地面，完成任务后，无人机可根据指令一键返航。该装置采用固定翼与四旋翼结合的复合翼的构造，在保证了固定翼所具有的航速快、航程长的优点的同时，改变固定翼的起降方式，利用四旋翼的垂直起降，不需要跑道，遇到紧急情况可以悬停，优点更加突出。垂直尾翼13上安装变桨距螺旋桨14，增加了偏航时的控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞行状态下的鲁棒性和控制精度，操作起来更加方便安全。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合翼垂直起降无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）一端连接机头（2），所述机头（2）下方连接视频摄像仪（3），所述机身（1）内腔设有自动驾驶仪（4），所述机身（1）上侧连接机翼（5），所述机翼（5）两端均连接连接杆（6），所述连接杆（6）两端连接动力装置（7），所述动力装置（7）内腔设有电机（8），所述电机（8）一端连接电调（9），所述电调（9）连接桨叶（10），所述机翼（5）上方两端分别连接一个控制翼板（11），所述机身（1）下方连接起落架（12），所述机身（1）另一端连接垂直尾翼（13）一端，所述垂直尾翼（13）另一端连接螺旋桨（14），所述螺旋桨（14）内设有桨帽（15），所述桨帽（15）连接桨毂（16）一端，所述桨毂（16）上方设置有驱动装置（17），所述驱动装置（17）连接滑动支撑机构（18）一端，所述滑动支撑机构（18）另一端通过固定座（19）连接螺旋桨叶（20）。

【技术特征摘要】
1.一种复合翼垂直起降无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）一端连接机头（2），所述机头（2）下方连接视频摄像仪（3），所述机身（1）内腔设有自动驾驶仪（4），所述机身（1）上侧连接机翼（5），所述机翼（5）两端均连接连接杆（6），所述连接杆（6）两端连接动力装置（7），所述动力装置（7）内腔设有电机（8），所述电机（8）一端连接电调（9），所述电调（9）连接桨叶（10），所述机翼（5）上方两端分别连接一个控制翼板（11），所述机身（1）下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震元，韩昌龄，
申请(专利权)人：北京凌云智信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11