一种带有吸水通道的水力推进系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带有吸水通道的水力推进系统，属于水力航行器技术领域。包括进水口、吸水通道、螺旋桨、推进电机和出水口；所述螺旋桨位于所述推进电机内，所述螺旋桨为多级设置。本实用新型专利技术采用多级设置的螺旋桨，且螺旋桨设置在推进电机中，为无轴结构，采用多级设置可以在保证满足总推进功率的要求下，减小单个推进电机的外径和体积，避免吸水通道放置电机处的尺寸过大。同时，采用多级设置，起到提高冗余度的能力，在一级或两级推进电机故障的情况下，还能保证至少有一级继续工作。

A hydraulic propulsion system with a water absorption channel

The utility model relates to a hydraulic propulsion system with a water absorption channel, which belongs to the technical field of a hydraulic vehicle. It includes intake, suction channel, propeller, propulsion motor and outlet. The propeller is located in the propulsion motor, and the propeller is multi-stage. The utility model adopts a multistage set propeller, and the propeller is arranged in the propulsion motor, no shaft structure, using multilevel settings can be guaranteed to meet the total propulsive power requirements, reduce the diameter and volume of single propulsion motor, avoid water channel is arranged at the motor size is too large. At the same time, multilevel setting is used to improve redundancy. At the first or two stages, motor failure is guaranteed, and at least one level of work is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种带有吸水通道的水力推进系统
本技术涉及的一种水力推进系统，更具体地说，本技术涉及一种带有吸水通道的水力推进系统，属于水力航行器

技术介绍
目前人类发展面临资源紧缺和环境污染，而海洋资源极其丰富，如何可持续、环保地开发海洋，是决定人类发展命运的问题。绿色推进是未来船舶发展的重要方向，船舶排放标准越来越严格，提高水力航行器的运行效能是实现绿色推进的主要途径之一。船舶航行主要受到兴波阻力、分水阻力和船体摩擦阻力，其中，兴波阻力一般占总阻力50%以上，大型船舶受制于阻力大，速度长期以来受到限制，使得海上运输周期长，大型军船远距离投送时间长。其次，千百年来，船舶的发展，船体材质从木质结构发展到钢结构、复合材料结构，驱动动力从依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)，发展到使用机器驱动。但船舶的船型设计不论是直立型首、前倾型首、飞剪型首，还是破冰型首、球鼻型首，几乎都是延续分水的楔形结构。虽然在设计上不断改进，减小阻力，但大型船舶的速度仍难以提高到理想的程度，动力绝大部分都用于克服航行阻力。因此，有必要从根本上改变这种分水的楔形结构，将兴波阻力和分水阻力降低到理想的程度，提高航行速度，降低航行能耗和排放。再次，随着电力推进的发展，船舶动力系统的设计和布置更为灵活。外挂的吊舱式结构、全回转推进、喷水推进，以及传统的带长轴驱动是目前电力推进的几个主要结构，但从根本上没有改变分水楔形结构，仍需要克服较大的兴波阻力和分水阻力。虽然可以通过提高推进系统功率，来达到高航行速度的目的，但终究不是最经济、节能环保的方式。综上所述，船舶、水下机器人等水力航行器的推进系统设计，亟待进行一次革命性的变化，改变千百年来几乎不变的分水楔形船首结构，从根本上大幅度降低兴波阻力和分水阻力，提高航行速度。国家知识产权局于2004年3月31日公开了一件公开号为CN2608418Y，名称为“船与潜艇的推进器”的技术专利，该技术是在船舶水线以下的底舱中设有起导流作用的通水管道,位于船艉的螺旋桨设置在该通水管道中。与现有技术比较,本技术在船行驶时,船头前方的水流导向螺旋桨,从而可消除螺旋桨旋转时桨叶前方产生的低压对推进带来的负作用和船航行时前方的水对船头产生的阻力,使推进器的工作效率得到明显提高,船速也显著提高,节约了能源,又不影响装货,还有助于保持船的稳定行驶。国家知识产权局于1999年11月24日公开了一件公开号为CN2350310Y，名称为“设有通水管道的增速船舶”的技术专利，该技术涉及船与潜艇的推进器。其主要是为了解决船、艇的排水阻力对其航行效率的负面影响，并将排水阻力转化为动力。其主要构造为，在船、艇前部为进水口，它通过管道与船、艇后部出水口相通。在出水口与进水口之间的管道中安装螺旋桨。螺旋桨转动时，利用与水泵相同的原理，将船、艇前部的水吸入，从后部喷出，从而消除排水阻力。上述现有技术存在动力装置的体积较大，动力较差，且冗余度较低的问题。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中水力航行器系统设计的不足，且存在的动力装置的体积较大，动力较差，且冗余度较低的问题，提供一种带有吸水通道的水力推进系统，可大大降低兴波阻力和分水阻力，提高船舶速度、航行平稳性，能够应用于各类船舶、水下无人机器人等水力航行器，且动力装置体积小，动力强，冗余度较高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：包括进水口、吸水通道、螺旋桨、推进电机和出水口；所述螺旋桨位于所述推进电机内，所述螺旋桨为多级设置。本技术的水力推进系统指的是船舶或水下航行器的推进系统，吸水通道位于船舶或水下航行器底部。螺旋桨选用多级空心无轴螺旋桨，位于吸水通道中，螺旋桨直接与空心无轴推进电机的转子连接，无传动轴。本技术优选的，所述的进水口和出水口处都设置有滤网。本技术优选的，所述的进水口为喇叭形。本技术优选的，所述的出水口外设置有一个圆台体筒状部件，所述圆台体筒状部件中设置有鱼尾舵。本技术优选的，多级设置的所述螺旋桨在所述吸水通道内等距均匀排布。本技术优选的，所述的螺旋桨的级数为3-5级。本技术优选的，所述的螺旋桨的桨叶数量为4个、5个或者7个。本技术优选的，所述的推进电机前后各设置有一个过渡结构部件，所述过渡结构部件的外部为圆筒状，且外壁与所述吸水通道的内壁贴合；所述过渡结构部件靠近所述螺旋桨的一侧的内径与所述螺旋桨的直径相同，并小于另一侧的内径，使所述过渡结构部件的内部为碗状。本技术带来的有益技术效果：1、本技术采用多级设置的螺旋桨，且螺旋桨设置在推进电机中，为无轴结构，采用多级设置可以在保证满足总推进功率的要求下，减小单个推进电机的外径和体积，避免吸水通道放置电机处的尺寸过大。同时，采用多级设置，起到提高冗余度的能力，在一级或两级推进电机故障的情况下，还能保证至少有一级继续工作。2、本技术在使用时，航行前方的水由喇叭形的进水口吸入，经吸水通道中的多级螺旋桨导流加速，由船尾高速排出；相比分水楔形结构将水挤向两边，需要克服的阻力更小，能有效提高航行速度，有效节能，实现减排环保。3、本技术优选的，所述的进水口和出水口处都设置有滤网。滤网具有自清洁功能，保持吸水通道内的清洁。4、吸水通道中的推进电机分多级设计，单个推进电机发生故障，其他正常推进电机可继续运行提供动力；5、本技术优选的，所述的推进电机前后各设置有一个过渡结构部件，所述过渡结构部件的外部为圆筒状，且外壁与所述吸水通道的内壁贴合；靠近所述螺旋桨的一侧的内径与所述螺旋桨的直径相同，并小于另一侧的内径，使所述过渡结构部件的内部为碗状。过渡结构部件内为碗状结构，过渡结构部件的外侧与吸水通道内壁贴合，在推进电机前后均装有过渡结构，更加有效地减小水的流阻。附图说明图1为本技术带有吸水通道的水力推进系统的结构示意图；图2为本技术带有吸水通道的水力推进系统的立体结构示意图；图3为本技术螺旋桨和推进电机的组装结构示意图；图4为本技术螺旋桨和推进电机的组装剖面结构示意图；图5为本技术螺旋桨和推进电机的组装立体结构示意图；图6为本技术圆台体筒状部件和鱼尾舵的组装结构示意图；图7为本技术圆台体筒状部件和鱼尾舵的组装剖面结构示意图；图8为本技术圆台体筒状部件和鱼尾舵的组装立体结构示意图；图9为本技术过渡结构部件的立体结构示意图；图10为本技术过渡结构部件、螺旋桨和推进电机的组装结构示意图；图11为本技术过渡结构部件、螺旋桨和推进电机的组装剖面结构示意图；图12为本技术过渡结构部件、螺旋桨和推进电机的组装立体结构示意图。附图标记：1为进水口、2为吸水通道、3为螺旋桨、4为推进电机、5为出水口、6为滤网、7为圆台体筒状部件、8为鱼尾舵、9为过渡结构部件。具体实施方式实施例1一种带有吸水通道的水力推进系统，包括进水口1、吸水通道2、螺旋桨3、推进电机4和出水口5；所述螺旋桨3位于所述推进电机4内，所述螺旋桨3为多级设置。本技术所述的吸水通道2可以贯穿船体下部，前方吸入的水经吸水通道2由船尾出水口排出。本技术所述的吸水通道2可设置多个吸水通道2平行相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：包括进水口（1）、吸水通道（2）、螺旋桨（3）、推进电机（4）和出水口（5）；所述螺旋桨（3）位于所述推进电机（4）内，所述螺旋桨（3）为多级设置；多级设置的所述螺旋桨（3）在所述吸水通道（2）内等距均匀排布；所述的螺旋桨（3）的级数为3‑5级。

【技术特征摘要】
1.一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：包括进水口（1）、吸水通道（2）、螺旋桨（3）、推进电机（4）和出水口（5）；所述螺旋桨（3）位于所述推进电机（4）内，所述螺旋桨（3）为多级设置；多级设置的所述螺旋桨（3）在所述吸水通道（2）内等距均匀排布；所述的螺旋桨（3）的级数为3-5级。2.根据权利要求1所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的进水口（1）和出水口（5）处都设置有滤网（6）。3.根据权利要求1或2所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的进水口（1）为喇叭形。4.根据权利要求1或2所述的一种带有吸水通道的水力推进系...

【专利技术属性】
技术研发人员：段世英，况明伟，杜希平，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51