一种手机盖板上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构，本实用新型专利技术能够实新自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。

A device for the upper and lower feeding of a mobile phone cover

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a mobile phone cover feeding device, including for processing station, mobile phone cover processing for placing mobile phone cover material placing area and the finished material placing area above the material placing area set in loading and unloading manipulator and for driving machinery hand along the first driving mechanism of lateral movement of the X axis, the first driving mechanism comprises a frame, the upper end of the frame is provided with a first screw and the first motor for driving the first rotation of the screw, the first screw drive is connected with the sliding bracket, the middle of the sliding support is provided for driving a manipulator drive mechanism along Z shaft to move up and down second, the sliding bracket is arranged at the bottom of a manipulator drive mechanism for driving along a third longitudinal movement Y axis, the utility model can It will increase the efficiency of production by adding the top and down materials of the mobile phone cover.

【技术实现步骤摘要】
一种手机盖板上下料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种手机盖板上下料装置。
技术介绍
目前手机陶瓷盖板（玻璃盖板/屏幕钢化膜）需要进行磨边加工，生产时，先将待加工物料放入磨边机的工作台中，常规的磨边只能将物料一个一个放入，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响加工的劳动生产率，而且物料的位置精度也无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种手机盖板上下料装置，本技术能够实新自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构。作为优选，所述滑动支架的前端设置有第二螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的后端设置有与第一螺杆传动连接的滑动块，所述固定块与滑动块固定连接。作为优选，所述滑动支架的前端设置有第二螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的后端设置有与第一螺杆传动连接的滑动块，所述固定块与滑动块固定连接。作为优选，所述机械手包括与直线气缸的活塞杆固定连接的固定板，所述固定板设置有用于吸附手机盖板的吸嘴。作为优选，所述固定板设置有四个吸嘴。本技术的有益效果：一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构，通过三个驱动机构带动机械手沿X、Y、Z三轴运动，实现自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术第一驱动机构的结构示意图。图3为本技术第二驱动机构的结构示意图。图4为本技术第三驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至图４，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1至图2所示，一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位1、用于放置手机盖板的原料放置区2和成品料放置区3，所述原料放置区2的上方设置用于上下料的机械手4和用于驱动机械手4沿X轴横向移动的第一驱动机构5，所述第一驱动机构5包括机架51，所述机架51的上端设置有第一螺杆52和用于驱动第一螺杆52转动的第一电机53，所述第一螺杆52传动连接有滑动支架6，所述滑动支架6的中部设置有用于驱动机械手4沿Z轴上下移动的第二驱动机构7，所述滑动支架5的底部设置有用于驱动机械手4沿Y轴纵向移动的第三驱动机构8。本实施例通过三个驱动机构带动机械手4沿X、Y、Z三轴运动，机械手4通过第二驱动机构7驱动下移从原料放置区2夹取手机盖板，然后再通过第三驱动机构8移动至加工工位1处，实现上料；待加工完后，机械手4通过第三驱动机构8复位，再通过第一驱动机构5移动至成品料放置区3进行放料。其中第一驱动机构5为第一螺杆52和第一电机53的传动方式。如图3所示，本实施例中，所述滑动支架6的前端设置有第二螺杆71，所述滑动支架6的上端设置有用于驱动第二螺杆71转动的第二电机72，所述第二螺杆71传动连接有固定块73，所述滑动支架6的后端设置有与第一螺杆52传动连接的滑动块61，所述固定块61与滑动块73固定连接，固定块73固定不动，第二螺杆71转动时，带动整个滑动支架6沿Z轴上下移动，第一螺杆52转动，带动整个滑动支架6沿X轴横向移动。如图4所示，本实施例中，所述第三驱动机构8包括设置于滑动支架6下端的直线气缸81，所述直线气缸81的活塞杆与机械手4固定连接，通过直线气缸81带动机械手4沿Y轴纵向移动。本实施例中，所述机械手4包括与直线气缸81的活塞杆固定连接的固定板41，所述固定板41设置有用于吸附手机盖板的吸嘴42。本实施例中，所述固定板41设置有四个吸嘴42，使得吸料更加稳定。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机盖板上下料装置，其特征在于：包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种手机盖板上下料装置，其特征在于：包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种手机盖板上下料装置，其特征在于：所述滑动支架的前端设置有第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曦，
申请(专利权)人：东莞仝创智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44