一种手机盖板加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机盖板加工装置，包括机架，所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置，本实用新型专利技术能够实新自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。

A device for processing the cover plate of mobile phone

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a mobile phone cover processing device, which comprises a frame, an upper end of the frame is arranged for processing station, mobile phone cover processing for placing mobile phone cover material placing area and the finished material placing region, the upper end of the frame is provided on the material mechanical hand, used to drive the manipulator along the X AXIS lateral movement of the first driving mechanism for driving the manipulator along the Y axis vertical movement of second driving mechanism and used to drive the manipulator along the Z shaft to move up and down third driving mechanism, a grinding device for grinding edge processing to the mobile phone cover is arranged above the processing station, the utility model can realize the new mobile phone will automatically cover on the material, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手机盖板加工装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种手机盖板加工装置。
技术介绍
目前手机陶瓷盖板（玻璃盖板/屏幕钢化膜）需要进行磨边加工，生产时，先将待加工物料放入磨边机的工作台中，常规的磨边只能将物料一个一个放入，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响加工的劳动生产率，而且物料的位置精度也无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种手机盖板加工装置，本技术能够实新自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种手机盖板加工装置，包括机架，所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置。作为优选，所述第三驱动机构包括滑动支架，所述滑动支架的前端设置有第一螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的背端设置有第二滑动块，所述第一驱动机构设置于机架上端的支架，所述支架的上端设置有第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与第二滑动块传动连接，所述固定块与第二滑动块固定连接。作为优选，所述第二驱动机构包括设置于滑动支架下端的直线气缸，所述直线气缸的活塞杆与机械手固定连接。作为优选，所述机械手包括与直线气缸的活塞杆固定连接的固定板，所述固定板设置有用于吸附手机盖板的吸嘴。作为优选，所述加工工位设置有四个。作为优选，所述加工工位的旁侧设置有用于校正手机盖板的两个校正机构，两个校正机构呈90度垂直设置，所述校正机构包括校正气缸，所述校正气缸的活塞杆设置有推块。作为优选，所述加工工位还设置有用于固定手机盖板的吸附孔。本技术的有益效果：一种手机盖板加工装置，包括机架，所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置，通过三个驱动机构带动机械手沿X、Y、Z三轴运动，实现自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术第三驱动机构的结构示意图。图3为本技术第一驱动机构的结构示意图。图4为本技术第二驱动机构的结构示意图。图5为本技术加工工位的俯视图。具体实施方式下面结合附图1至图5，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种手机盖板加工装置，包括机架1，所述机架1的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位2、用于放置手机盖板的原料放置区3和成品料放置区4，所述机架1的上端还设置有用于上下料的机械手5、用于驱动机械手5沿X轴横向移动的第一驱动机构6、用于驱动机械手5沿Y轴纵向移动的第二驱动机构7和用于驱动机械手5沿Z轴上下移动的第三驱动机构8，所述加工工位2的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置9。本实施例通过三个驱动机构带动机械手5沿X、Y、Z三轴运动，机械手5通过第三驱动机构8驱动下移从原料放置区3夹取手机盖板，然后再通过第二驱动机构7移动至加工工位2处，实现上料；待加工完后，机械手5通过第二驱动机构7复位，再通过第一驱动机构6移动至成品料放置区4进行放料。其中，本实施例加工工位2设置有四个，当第一、第三两个加工工位2在通过磨边装置9磨边时，第二、第四两个工位则在上料或者下料；当第二、第四两个加工工位2在通过磨边装置9磨边时，第一、第三两个加工工位2则在上料或者下料，提高生产效率。如图2至图3所示，本实施例中，所述第三驱动机构8包括滑动支架81，所述滑动支架81的前端设置有第一螺杆82，所述滑动支架81的上端设置有用于驱动第一螺杆82转动的第一电机83，所述第一螺杆82传动连接有固定块83，所述滑动支架81的背端设置有第二滑动块84，所述第一驱动机构6设置于机架1上端的支架61，所述支架61的上端设置有第二螺杆62和用于驱动第二螺杆62转动的第二电机63，所述第二螺杆62与第二滑动块84传动连接，所述固定块83与第二滑动块84固定连接，固定块83固定不动，第一螺杆82转动时，带动整个滑动支架81沿Z轴上下移动，第二螺杆62转动，带动整个滑动支架81沿X轴横向移动。如图4所示，所述第二驱动机构7包括设置于滑动支架81下端的直线气缸71，所述直线气缸71的活塞杆与机械手5固定连接，通过直线气缸71带动机械手5沿Y轴纵向移动。本实施例中，所述机械手5包括与直线气缸71的活塞杆固定连接的固定板51，所述固定板51设置有用于吸附手机盖板的吸嘴52。如图5所示，本实施例中，所述加工工位2的旁侧设置有用于校正手机盖板的两个校正机构10，两个校正机构10呈90度垂直设置，所述校正机构包括校正气缸，所述校正气缸的活塞杆设置有推块，当机械手5将手机盖板放入加工工位2上后，通过两个校正机构10从两个方向推正手机盖板，保证手机盖板的位置精度。本实施例中，所述加工工位2还设置有用于固定手机盖板的吸附孔21，待两个校正机构10推正手机盖板后，吸附孔21产生吸力固定手机盖板，磨边装置9再进行磨边。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机盖板加工装置，包括机架，其特征在于：所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置。

【技术特征摘要】
1.一种手机盖板加工装置，包括机架，其特征在于：所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置。2.根据权利要求1所述的一种手机盖板加工装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括滑动支架，所述滑动支架的前端设置有第一螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的背端设置有第二滑动块，所述第一驱动机构设置于机架上端的支架，所述支架的上端设置有第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曦，
申请(专利权)人：东莞仝创智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44