一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法，所述控制系统包括：语音交互模块、双核处理器模块、APP控制模块、蓝牙模块、红外视觉模块、姿态检测模块、触摸检测模块、音频输出模块、眼睛显示模块以及运动控制模块，语音交互模块在接收用户发出的声音通过特定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取，将提取到的声音特征值与存在的语音模式库进行相应的匹配，进入相应的模式匹配算法匹配出相应的识别结果后根据预先设置的语音与控制指令的对应关系，执行运动控制模式中的相应动作，控制智能仿生机器狗进行各种运动、音乐播放、智能喂养、根据音乐跳舞以及与用户进行语音交互，使得智能仿生机器狗根据相应的识别做出不同的情感反应。

A control system and implementation method of an intelligent bionic machine dog

The invention discloses a control system of an intelligent bionic robot dog and realization method, the control system includes speech interactive module, dual core processor module, APP control module, Bluetooth module, infrared vision module, attitude detection module, touch detection module, audio output module, display module and eye movement control module, voice through the specific interaction module extraction algorithm will take the corresponding sound characteristic value in receiving user voice, voice features to extract the value matching and base speech pattern exists, enter the corresponding pattern matching algorithm to match the corresponding recognition results according to the corresponding relationship between the preset voice command and control the implementation of the corresponding motion control mode, control a variety of intelligent bionic robot dog sports, music, Intelligent feeding, music dancing, and voice interaction with users make intelligent bionic machines make different emotional responses based on the corresponding recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法
本专利技术涉及智能玩具机器人
，具体涉及一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法。
技术介绍
随着时代的进步和人们生活质量的提高，许多有小孩子的家庭都会选择饲养宠物来陪伴孩子玩耍和成长，尤其是宠物狗是众多儿童喜欢的宠物，它聪明温顺活泼可爱，但是由于种种原因许多有孩子的家庭不方便饲养宠物，例如宠物需要每天进行生活照料，定期进行清洗，有时候因为小孩子的抵抗力差还会担心小孩感染病菌之类的情况。由于饲养宠物狗需要花费大量的时间，于是众多宠物玩具就出现了，如玩具猫、玩具狗、玩具兔子等。尤其是玩具狗是众多儿童喜欢的对象，但是现有的宠物玩具狗大多结构外形单一，动作僵硬，没有情感，互动效果差，达不到真实仿生狗的效果，小孩子一般玩一段时间也就失去了兴趣，无法获得消费者的青睐。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法，旨在通过语音交互模块在接收用户发出的声音通过特定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取，将提取到的声音特征值与存在的语音模式库进行相应的匹配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：语音交互模块，用于当智能仿生机器狗进入语音互动模式后，对用户发出的声音通过预定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取；双核处理器模块，与所述语音交互模块连接，用于控制数据的处理和传递；APP控制模块，用于接收用户的不同操作进入相应的APP交互模式；蓝牙模块，与所述APP控制模块和双核处理器模块连接，用于智能仿生机器狗和所述APP控制模块之间的通讯；红外视觉模块，与所述双核处理器模块连接，用于当智能仿生机器狗在运动状态下感知前方是否有障碍物；姿态检测模块，与所述双核处理器模块连接，用于360度全方位检测智能仿生机器狗的姿态，并根据当前姿...

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：语音交互模块，用于当智能仿生机器狗进入语音互动模式后，对用户发出的声音通过预定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取；双核处理器模块，与所述语音交互模块连接，用于控制数据的处理和传递；APP控制模块，用于接收用户的不同操作进入相应的APP交互模式；蓝牙模块，与所述APP控制模块和双核处理器模块连接，用于智能仿生机器狗和所述APP控制模块之间的通讯；红外视觉模块，与所述双核处理器模块连接，用于当智能仿生机器狗在运动状态下感知前方是否有障碍物；姿态检测模块，与所述双核处理器模块连接，用于360度全方位检测智能仿生机器狗的姿态，并根据当前姿态做出不同反应；触摸检测模块，与所述双核处理器模块连接，用于检测用户对智能仿生机器狗的触摸；音频输出模块，与所述双核处理器模块连接，用于发出真实狗的叫声，并当智能仿生机器狗处于音乐播放模式时，放出高品质音乐或者故事；眼睛显示模块，与所述双核处理器模块连接，用于根据智能仿生狗的情绪变化显示不同的动态表情，而且进入不同的模式时显示不同的提示图标；运动控制模块，与所述双核处理器模块连接，用于控制智能仿生机器狗执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述语音交互模块还用于将提取到的声音特征值与存在的语音模式库进行相应的匹配，进入相应的模式匹配算法匹配出相应的识别结果后根据预先设置的语音与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。3.根据权利要求1所述的智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述APP控制模块包括：动作遥控单元、舞蹈编程单元、在线音乐单元和智能喂养单元；所述动作遥控单元用于接收用户通过App实时控制智能仿生机器狗运动；所述舞蹈编程单元用于接收用户通过点击或拖动操作，根据先后循序排列，将单个动作编排成一段完整的舞蹈；所述在线音乐单元用于通过智能仿生机器狗的蓝牙模块接收音频并通过音频输出模块播放用户选择的内容；所述智能喂养单元用于接收用户通过拖动食物选项内食物喂给智能仿生机器狗，智能仿生机器狗根据不同食物做出不同的反应。4.根据权利要求1所述的智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块为双模蓝牙模块，所述APP控制模块的所有数据通过蓝牙模块进行传输，包括使用蓝牙2.0传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44