The utility model discloses a bionic robot fish, including the microprocessor, the microprocessor and the drive module is used to control the robot fish motion; the microprocessor is connected with the charging battery, the charging battery and wireless charging module; the wireless charging module includes a wireless charging set for bionic machine fish on the receiving end of the wireless charging mechanism and fixed on the pool in the transmitter mechanism; the microprocessor is also connected with the Zigbee module, the Zigbee module is used for communication between the orientation of bionic robot fish and a plurality of bionic robot fish.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器鱼
本技术属于仿生机器鱼领域,尤其涉及一种仿生机器鱼。
技术介绍
随着生活水平的不断提高,人们在工作生活的同时,更加注重陶冶情操,吃饱穿暖早已不是人们所追求的了,更多的娱乐活动逐渐走进人们生活中,闲暇时,越来越多的人们喜欢在家养鱼,鱼在水里自由的游动,使人们心情舒畅,但是养过鱼的人都知道,养鱼不是一朝一夕的事情,需要喂食和换水等工作,随着机器人行业的风生水起,人们就在考虑是否可以用机器鱼代替我们养的小鱼,让其不仅有小鱼的外观,还有小鱼在水里自由自在游动的功能,并且我们可以通过语音控制它们游动的方向,还可以实现无线充电,真正实现一种多功能智能观赏机器鱼。随着仿生学的发展,国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼,仿照鱼类的外形以及游动机理,制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力,可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究也越来越多,仿生机器鱼的功能也越来越完善,仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。然而,机器鱼在娱乐方面的应用还不是太成熟,如何实现机器鱼在水箱(鱼池)内自由而灵活的摆 ...
【技术保护点】
一种仿生机器鱼,其特征在于,仿生机器鱼放置于水池内;该仿生机器鱼包括:微处理器,所述微处理器与驱动模块相连,用来控制仿生机器鱼的运动;所述微处理器还与充电电池相连,所述充电电池还与无线充电模块相连;所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构;所述微处理器还与Zigbee模块相连,所述Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼,其特征在于,仿生机器鱼放置于水池内;该仿生机器鱼包括:微处理器,所述微处理器与驱动模块相连,用来控制仿生机器鱼的运动;所述微处理器还与充电电池相连,所述充电电池还与无线充电模块相连;所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构;所述微处理器还与Zigbee模块相连,所述Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信。2.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼,其特征在于,所述微处理器还与语音控制模块相连。3.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼,其特征在于,所述微处理器还与移动终端相互通信。4.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼,其特征在于,所述仿生机器鱼内还嵌入有LED灯,所述LED灯与微处理器相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪明,李旭,董慧芳,邱实,田崇翼,王玉玲,
申请(专利权)人:山东建筑大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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