一种杆系件自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种杆系件自动上料装置，包括存料架、一级进料机构、二级进料机构、三级进料机构；杆系件存放在所述存料架上；所述一级进料机构从存料架拾取多根杆系件，二级进料机构从一级进料机构上拾取1根杆系件送入三级进料机构；三级进料机构将1根杆系件送至杆系件加工工位。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的进料装置，自动化程度高，完成对杆系件自动送料的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种杆系件自动上料装置
本专利技术涉及中频加热设备，具体来说是一种杆系件自动上料装置。
技术介绍
对于金属构件，为了提高其性能，在生产过程中，有一个到非常重要且必要的工序，就是加热淬火。中频加热设备应运而生。然而，现有技术中的加热设备，自动化程度不高，尤其是送料工序，需要人工将杆系件放置到加热机器内部，导致工作效率低，耗时耗力。生产中，为了方便汽车稳定杆与汽车悬架的连接，稳定杆的端头需要锻造成一定的形状，这样会使得稳定杆端部截面与稳定杆的杆体截面形状存在较大差异，利用传统的电阻加热方法夹持端头部分时，由于截面形状不一样，产生的电阻不同，从而导致加热不均匀，端头部分易被熔断。即使采用中频加热设备，对于变截面的端部，也需要调整其变截面的角度，以保证涡流磁力线穿过变截面端部平面投影面积最合适。而现有技术中的中频加热设备，需要人工调整角度，导致角度调整不精确，加热效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中用于杆系件加热送料设备自动化程度低的缺陷，提供一种杆系件自动上料装置来解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种杆系件自动上料装置，包括存料架、一级进料机构、二级进料机构、三级进料机构；杆系件存放在所述存料架上；所述一级进料机构从存料架拾取多根杆系件，二级进料机构从一级进料机构上拾取1根杆系件送入三级进料机构；三级进料机构将1根杆系件送至杆系件加工工位。优选的，所述存料架包括两支撑面，杆系件担设在该两支撑面上；所述支撑面一端为高端，另一端为低端；所述低端朝向级进进料装置；所述低端处设置有杆系件阻挡件；所述杆系件阻挡件的上表面为杆系件中转面；所述中转面的倾斜方向与支撑面一致；所述阻挡件侧壁上固定有杆系件第一感应部件，第一感应部件与控制器通信。优选的，所述一级进料机构包括一级动力单元和一级抬料架；所述一级动力单元驱动一级抬料架上下运动；所述一级抬料架包括两与支撑面倾斜方向一致的一级抬升面，所述抬升面的低端设置有一级挡件；所述一级抬升面与两支撑面沿杆系件前进方向部分交错；当一级抬料架上升时，部分杆系件被一级抬升面抬高，沿中转面的倾斜方向滚入到中转面上，并在一级挡件的阻挡下停留在中转面上；当所述杆系件第一感应部件感应到中转面上无杆系件时，即刻向控制器发送信息，控制器控制一级动力单元驱动一级抬料架向上运动拾取杆系件。优选的，所述两抬升面的高端还通过分杆连接板连接；所述分杆连接板的上端高度高于抬升面高端的高度。优选的，所述二级进料机构包括二级抬料架、二级中转架、二级驱动机构；二级抬料架至少包括2个抬料单元；所述抬料单元包括二级滑块和至少一块二级固定块；所述二级驱动机构驱动二级滑块升降；所述二级滑块朝向一级进料机构的一侧设第一台阶；当一级抬料架下降时，杆系件沿中转面滚入第一台阶；所述二级中转架至少包括两个二级中转单元，所述两个抬料单元处于两个二级中转单元之间；每个二级中转单元包括二级中转板，二级中转板竖直设置，且朝向一级进料机构的一侧设置有第二台阶；所述第二台阶高于第一台阶且与第一台阶倾斜角度相同，第二台阶的高端投影处于第一台阶的中间位置；当二级滑块处于低位时，二级滑块的顶部与第二台阶同面；当二级滑块处于高位时，第一台阶与第二台阶同面；第一台阶从中转面上拾取至少一根杆系件上升，当所述二级滑块下降后，杆系件留置在第二台阶上，当二级滑块再次上升时，第一台阶再次中所述中转面上拾取至少一根杆系件上升的同时，二级滑块的顶部将第二台阶上的杆系件抬升至二级固定块及二级中转板的顶部。优选的，所述第一台阶与一级抬升面交错长度为一根杆系件的直径。优选的，所述级进进料装置还包括三级进料机构；所述三级进料机构包括三级固定架、三级抬升架、三级驱动机构；所述三级驱动机构驱动三级抬升架升降；所述三级固定架和三级抬升架的上表面均具有多个台阶面；所述三级固定架和三级抬升架的台阶面错位布置；所述三级固定架的靠近二级进料机构的台阶面与二级固定块及二级中转板的顶部斜面衔接；当杆系件进入三级固定架靠近二级进料机构的台阶面后，三级抬升架抬升，通过错位的台阶面，将杆系件送入到三级固定支架的下一个台阶面；所述三级抬升架下降时，其最后一个台阶面将杆系件送下一工位。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术提供的级进进料装置，自动化程度高。通过控制系统的统一调控，完成对杆系件自动送料过程。存料架具有倾斜的支撑面，辅以阻挡件，可以保证杆系件及时滑入到支撑面的低端，便于被一级进料机构拾取。一级进料机构一次从存料架拾取多根杆系件，以减少一级进料机构的运动次数，起到节能降耗的目的。二级进料机构一次从存料架上拾取至少一根杆系件，以保证后续作业连续，给出足够的时间供一级进料机构拾取杆系件。三级进料机构通过多个台阶面将杆系件逐渐送入角度调节装置，多个台阶面送料过程中，给出足够的时间给其他辅助装置或作业人员对杆系件的位置进行调整。附图说明图1为本专利技术一种杆系件自动上料装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种杆系件自动上料装置中存料架、级进进料装置、两端对齐装置、杆系件角度调节装置、杆系件送料装置的结构示意图；图3为本专利技术一种杆系件自动上料装置中存料架和一级进料机构的结构示意图；图4为本专利技术一种杆系件自动上料装置中二级进料机构和三级进料机构的结构示意图；图5为图4中A的细部放大图；图6为本专利技术中二级进料机构送料过程示意图；图7为本专利技术中三级进料机构送料过程示意图；图8为本专利技术中加热装置的结构示意图。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，一种杆系件自动上料装置,杆系件可以为车用稳定杆，或其他的细长杆系件。加热设备包括存料架1、级进进料装置2、两端对齐装置3、杆系件角度调节装置4、杆系件送料装置5、加热装置6。存放在存料架1上的杆系件通过级进进料装置2送至杆系件角度调节装置4进行角度调节，然后在通过杆系件送料装置5送入加热装置6内。期间，杆系件经过级进进料装置2时，两端对齐装置3对杆系件进行两端对齐。如图2、图3所示，存料架1用于存放大量的杆系件。其包括两料架侧板11；两料架侧板11上表面均为支撑面111，杆系件担设在该两支撑面111上；支撑面111一端为高端，另一端为低端；低端朝向级进进料装置2；低端处设置有杆系件阻挡件12；该阻挡件12为在支撑面111底端向上延伸出的一块挡板；挡板与料架侧板11处于同一面内。挡板的上表面为杆系件中转面121；中转面121的倾斜方向与支撑面111一致。挡板朝向支撑面111高端的一侧为斜坡状，便于杆系件沿斜坡滑动进入中转面121。如图2、图3、图4、图5所示，级进进料装置2包括一级进料机构21、二级进料机构22、三级进料机构23。一级进料机构21从存料架1上取多根杆系件放置到中转面121上，二级进料机构22从中转面121上取一根杆系件送入三级进料机构23。在三级进料机构23进料过程中，两端对齐装置3完成杆系件对齐动作。三级进料机构的具体结构如下：如图3所示，一级进料机构21包括一级动力单元和一级抬料架，一级动力单元驱动一级抬料架上下运动。一级抬料架由两一级侧板211以及连接两一级侧板211的分杆连接板212构成。一级侧板211的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆系件自动上料装置，其特征在于：包括存料架(1)、一级进料机构(21)、二级进料机构(22)、三级进料机构(23)；杆系件存放在所述存料架(1)上；所述一级进料机构(21)从存料架(1)拾取多根杆系件，二级进料机构(22)从一级进料机构(21)上拾取1根杆系件送入三级进料机构(23)；三级进料机构(23)将1根杆系件送至杆系件加工工位。

【技术特征摘要】
1.一种杆系件自动上料装置，其特征在于：包括存料架(1)、一级进料机构(21)、二级进料机构(22)、三级进料机构(23)；杆系件存放在所述存料架(1)上；所述一级进料机构(21)从存料架(1)拾取多根杆系件，二级进料机构(22)从一级进料机构(21)上拾取1根杆系件送入三级进料机构(23)；三级进料机构(23)将1根杆系件送至杆系件加工工位。2.根据权利要求1所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述存料架(1)包括两支撑面(111)，杆系件担设在该两支撑面(111)上；所述支撑面(111)一端为高端，另一端为低端；所述低端朝向级进进料装置；所述低端处设置有杆系件阻挡件(12)；所述杆系件阻挡件(12)的上表面为杆系件中转面(121)；所述中转面(121)的倾斜方向与支撑面(111)一致；所述阻挡件(12)侧壁上固定有杆系件第一感应部件，第一感应部件与控制器通信。3.根据权利要求2所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述一级进料机构(21)包括一级动力单元和一级抬料架；所述一级动力单元驱动一级抬料架上下运动；所述一级抬料架包括两与支撑面(111)倾斜方向一致的一级抬升面(213)，所述抬升面的低端设置有一级挡件(214)；所述一级抬升面(213)与两支撑面(111)沿杆系件前进方向部分交错；当一级抬料架上升时，部分杆系件被一级抬升面(213)抬高，沿中转面(121)的倾斜方向滚入到中转面(121)上，并在一级挡件(214)的阻挡下停留在中转面(121)上；当所述杆系件第一感应部件(71)感应到中转面(121)上无杆系件时，即刻向控制器发送信息，控制器控制一级动力单元驱动一级抬料架向上运动拾取杆系件。4.根据权利要求3所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述两抬升面的高端还通过分杆连接板(212)连接；所述分杆连接板(212)的上端高度高于抬升面高端的高度。5.根据权利要求3所述的一种杆系件自动上料装置，其特征在于：所述二级进料机构(22)包括二级抬料架(221)、二级中转架(222)、二级驱动机构；二级抬料架(221)至少包括2个抬料单元(2211)；所述抬料单元(2211)包括二级滑块(22111)和至少一块二级固定块(22112)；所述二级驱动机构驱动二级滑块(22111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许松国，蔡东，
申请(专利权)人：安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34