一种自动高效多夹爪输送夹具制造技术

一种自动高效多夹爪输送夹具，属于机床与工业自动化用于多个工件同时装夹并输送的夹具技术领域，基座、气缸一、气缸座一、浮动接头一、直线导轨一、滑座、气缸二、气缸座二、浮动接头二、直线导轨二、滑板、气缸三、气缸座三、浮动接头三、支架一、带法兰直线轴承、支架二、主动圆柱齿条、转轴、过渡齿轮、从动圆柱齿条、主动轴、从动轴、直线轴承、支撑板、夹爪一、夹爪二；一方面解决了现有采用手动分工序且每次只能装夹与输送一件造成的劳动强度大、工作效率低及产品质量不稳定问题；另一方面可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

An automatic high efficient multi claw conveying jig

An automatic and efficient multi jaw conveying clamp, which belongs to the technical field of machine tool fixture and industrial automation for multiple workpiece and clamping and conveying the base, a cylinder, a cylinder, a floating joint, linear guide rail, a sliding seat, two cylinder, two cylinder block, floating joint two, linear guide, two plate, cylinder three and a cylinder block three, three, a floating joint bracket, flange linear bearing, bracket two, active cylinder rack, rotating shaft, a transition gear, driven cylindrical gear rack, a driving shaft, a driven shaft, a linear bearing, a supporting plate, a clamping claw, two claw; the one hand to solve the existing manual division of labor and the labor intensity of each order can only be installed with a clip delivery caused by large, low efficiency and unstable product quality problems; on the other hand can arrange lower level technical personnel to operate,. It has high performance and obviously reduces the manpower cost, and the overall structure is compact, the movement is rapid, and it is convenient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动高效多夹爪输送夹具
本技术属于机床与工业自动化用于多个工件同时装夹并输送的夹具
，实现多个工件同时自动夹紧、输送与释放，具体涉及一种自动高效多夹爪输送夹具。
技术介绍
目前，机床和工业自动化领域对工件进行装夹与输送时采用手动分工序且每次只能装夹与运输一件，一方面劳动强度大、工作效率低，另一方面产品质量不稳定等，同时需要安排技术等级较高的人员进行操作，其可操作性低，且造成人力成本大大地增加。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有夹具存在的不足，提出一种自动高效多夹爪输送夹具，实现多个工件的同时自动夹紧、输送与释放，且整体结构紧凑、便于安装调试以及大大降低劳动强度、提高工作效率与产品品质。本技术的技术方案：一种自动高效多夹爪输送夹具，其特征在于，包括基座，所述基座右侧固定有气缸一，基座中部水平横向固定有直线导轨一，直线导轨一的滑座顶部固定有滑块，滑块顶部固定设有直线导轨二，直线导轨二水平纵向设置，且直线导轨二的滑座顶部固定有滑板；所述气缸一的输出轴通过浮动接头一与滑座中间固定连接，所述滑座前端固定有气缸二，气缸二的输出轴通过浮动接头二与滑板固定连接；所述滑板上设有气缸三、若干夹具体、转轴、支撑板以及平行于基座的主动轴、从动轴，每个夹具体包括支架一、支架二、夹爪一、夹爪二，支架一与夹爪一固定连接，支架二与夹爪二固定连接；所述支撑板固定于滑板上，主动轴、从动轴横向平行而置，主动轴、从动轴通过直线轴承，滑动连接于支撑板的轴孔内；所述支架一固定连接于主动轴，所述支架二通过带法兰直线轴承与主动轴滑动连接，所述支架二固定连接于从动轴，所述支架一通过带法兰直线轴承与从动轴滑动连接；所述主动轴中部固定有主动圆柱齿条，所述从动轴中部固定有从动圆柱齿条，主动圆柱齿条、从动圆柱齿条之间设有过渡齿轮，过渡齿轮分别与主、从动圆柱齿条啮合；所述转轴的下端与滑板固定连接，转轴上端与过渡齿轮转动连接；所述气缸三固定连接于滑板右端，气缸三的输出轴通过浮动接头三与邻近（最右侧）的支架一固定连接。进一步，所述直线导轨一、直线导轨二均包括滑座和滑轨两部分，组成部件便于安装调试，且滑座和滑轨之间可相对滑动，实现其连接部件的随动。进一步，所述直线导轨一、直线导轨二均为两个，两个直线导轨一平行而置，两个直线导轨二也平行而置。进一步，所述支撑板为两个。本技术的有益效果为：本技术提出的一种自动高效多夹爪输送夹具，结构合理、工作原理清晰，一方面解决了现有采用手动分工序且每次只能装夹与输送一件造成的劳动强度大、工作效率低及产品质量不稳定问题；另一方面可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。由于技术结构简单、成本低、便于操作，具有很好的市场前景。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术结构的俯视示意图；图3为本技术结构的右视示意图；图中：基座1、气缸一2、气缸座一3、浮动接头一4、直线导轨一5、滑块6、气缸二7、气缸座二8、浮动接头二9、直线导轨二10、滑板11、气缸三12、气缸座三13、浮动接头三14、支架一15、带法兰直线轴承16、支架二17、主动圆柱齿条18、转轴19、过渡齿轮20、从动圆柱齿条21、主动轴22、从动轴23、直线轴承24、支撑板25、夹爪一26、夹爪二27。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2、3所示，一种自动高效多夹爪输送夹具，气缸一2与气缸座一3固定连接，气缸座一3与基座1固定连接，气缸一2的输出轴与浮动接头一4固定连接，浮动接头一4与滑块6中间固定连接。滑块6底部的上下两端（前、后端）分别与两个直线导轨一5的上端固定连接，两个直线导轨一5的下端分别与基座1固定连接，滑块6顶部的左右两端分别与两个直线导轨二10的下端固定连接。气缸二7与气缸座二8固定连接，气缸座二8与滑块6固定连接，气缸二7的输出轴与浮动接头二9固定连接，浮动接头二9与滑板11固定连接，滑板11底部的左右两端分别与两个直线导轨二10的上端固定连接。气缸三12与气缸座三13固定连接，气缸座三13与滑板11最右端固定连接，气缸三12的输出轴与浮动接头三14固定连接，浮动接头三14与支架一15固定连接。主动轴22从左至右穿过三个带法兰直线轴承16、三个支架一15、两个直线轴承24、一个主动圆柱齿条18，并与三个带法兰直线轴承16滑动连接、与三个支架一15固定连接、与两个直线轴承24滑动连接、与主动圆柱齿条18固定连接，主动轴上三个带法兰直线轴承16分别与三个支架二17固定连接，两个直线轴承24分别与两个支撑板25的上端固定连接。从动轴23从左至右穿过三个支架二27、三个带法兰直线轴承16、两个直线轴承24、一个从动圆柱齿条21，并与三个支架二17固定连接、与三个带法兰直线轴承16滑动连接、与两个直线轴承24滑动连接、与从动圆柱齿条21固定连接，从动轴上三个带法兰直线轴承16分别与三个支架一15固定连接，两个直线轴承24分别与两个支撑板25的下端固定连接。两个支撑板25分别与滑板11固定连接，转轴19的下端与滑板11固定连接，转轴19的上端与过渡齿轮20转动连接，过渡齿轮20分别与主动圆柱齿条18和从动圆柱齿条21啮合，三个支架一15分别与三个夹爪一26固定连接，三个支架二17分别与三个夹爪二27固定连接。如图1、2、3所示，一种自动高效多夹爪输送夹具，其工作原理如下：首先，上述固定在气缸座三13上的气缸三12通过浮动接头三14驱动主动轴22沿着带法兰直线轴承16与直线轴承24左右运动，主动轴22驱动三个支架一15与主动圆柱齿条18左右运动，三个支架一15分别驱动三个夹爪一26左右运动，主动圆柱齿条18通过过渡齿轮20驱动从动圆柱齿条21右左运动，从动圆柱齿条21驱动从动轴23沿着带法兰直线轴承16与直线轴承24右左运动，从动轴23分别驱动三个支架二17右左运动，三个支架二17分别驱动三个夹爪二27右左运动，三个夹爪一26分别与三个夹爪二27同时相向运动或者同时相背运动实现对放在基座1高台上多个工件的装夹。其次，固定在气缸座二8上的气缸二7通过浮动接头二9驱动滑板11沿着直线导轨二10前后运动，滑板11驱动两个支撑板25前后运动，进而带动已装夹的多个工件远离基座1的高台。最后，固定在气缸座一3上的气缸一2通过浮动接头一3驱动滑座6沿着直线导轨一5左右运动，滑座6驱动滑板11左右运动，实现已装夹的多个工件的前后输送。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动高效多夹爪输送夹具，其特征在于，包括基座（1），所述基座右侧固定有气缸一（2），基座中部水平横向固定有直线导轨一（5），直线导轨一的滑座顶部固定有滑块（6），滑块顶部固定设有直线导轨二（10），直线导轨二水平纵向设置，且直线导轨二的滑座顶部固定有滑板（11）；所述气缸一的输出轴通过浮动接头一（4）与滑座中间固定连接，所述滑座前端固定有气缸二（7），气缸二的输出轴通过浮动接头二（9）与滑板固定连接；所述滑板上设有气缸三（12）、若干夹具体、转轴（19）、支撑板（25）以及平行于基座的主动轴（22）、从动轴（23），每个夹具体包括支架一（15）、支架二（17）、夹爪一（26）、夹爪二（27），支架一与夹爪一固定连接，支架二与夹爪二固定连接；所述支撑板固定于滑板上，主动轴、从动轴横向平行而置，主动轴、从动轴通过直线轴承（24）滑动连接于支撑板的轴孔内；所述支架一固定连接于主动轴，所述支架二通过带法兰直线轴承（16）与主动轴滑动连接，所述支架二固定连接于从动轴，所述支架一通过带法兰直线轴承与从动轴滑动连接；所述主动轴中部固定有主动圆柱齿条（18），所述从动轴中部固定有从动圆柱齿条（21），主动圆柱齿条、从动圆柱齿条之间设有过渡齿轮（20），过渡齿轮分别与主、从动圆柱齿条啮合；所述转轴（19）的下端与滑板固定连接，转轴上端与过渡齿轮转动连接；所述气缸三（12）固定连接于滑板右端，气缸三的输出轴通过浮动接头三（14）与邻近的支架一固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动高效多夹爪输送夹具，其特征在于，包括基座（1），所述基座右侧固定有气缸一（2），基座中部水平横向固定有直线导轨一（5），直线导轨一的滑座顶部固定有滑块（6），滑块顶部固定设有直线导轨二（10），直线导轨二水平纵向设置，且直线导轨二的滑座顶部固定有滑板（11）；所述气缸一的输出轴通过浮动接头一（4）与滑座中间固定连接，所述滑座前端固定有气缸二（7），气缸二的输出轴通过浮动接头二（9）与滑板固定连接；所述滑板上设有气缸三（12）、若干夹具体、转轴（19）、支撑板（25）以及平行于基座的主动轴（22）、从动轴（23），每个夹具体包括支架一（15）、支架二（17）、夹爪一（26）、夹爪二（27），支架一与夹爪一固定连接，支架二与夹爪二固定连接；所述支撑板固定于滑板上，主动轴、从动轴横向平行而置，主动轴、从动轴通过直线轴承（24）滑动连接于支撑板的轴孔内；所述支架一固定连接于主动轴，所述支架二通过带法兰直线轴承（16）与主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，宣胜，徐荣友，张志高，朱桂云，陈志芳，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32