一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘中心有真空吸杆和振动杆，所述振动杆上方连接回位弹簧，所述真空吸杆上方连接振动分离系统，所述振动分离系统左端连接微型高速电机A，所述微型高速电机A的右端连接电机输出轴，所述电机输出轴中心固定有偏心轮，所述电机输出轴右端连接微型高速电机B，所述电机输出轴的上下设置有安装孔，所述振动分离系统的上方固定有六角螺母，所述六角螺母正上方连接有固定杆，所述固定杆上固定有Z型手柄，固定杆上方连接有压力盖，本实用新型专利技术采用新型真空吸附装置和振动分离装置能够实现圆片在高速起边和搬运过程中彻底分离。

A new type of vacuum cable adsorption device with separation function

The utility model discloses a new type vacuum adsorption cable with separating function device, including rubber sucker, the rubber sucker center vacuum suction rod and rod vibration, the vibration rod is connected with a return spring, wherein the vacuum suction rod is connected with a vibration separation system, the vibration isolation system is connected with a miniature high speed the micro motor A, A high-speed motor connected to the right end of the output shaft of the motor, the motor output shaft center of an eccentric wheel is fixed, the output shaft of the motor is connected with the right end of the miniature B high-speed motor, the output shaft of the motor on the installation hole is arranged above the vibration isolation system, fixed six nut, a fixing rod is connected with the upper part of the six corners of a nut, Z handle is fixed on the fixing rod, a pressure cap is connected and fixed above the bar, the utility model adopts a novel vacuum adsorption device And the vibration separation device can realize the complete separation of the wafer during the high-speed lifting and moving process.

【技术实现步骤摘要】
一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置
本技术涉及物料搬运领域，具体为一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置。
技术介绍
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合与夹紧的物体，都可以使用真空吸附来完成。而对于应用在机器人中的精密线缆，采用常规的抓取和加持装置都是难以满足需求的，因此，真空吸附已经广泛应用于紧密一起的搬运上。目前在我们广泛使用的真空吸附装置中，结构单一、功能单一，且传统真空吸附装置由以下几点缺陷：首先，传统真空吸附装置只有一个大的橡胶吸盘，在提升重物时会造成吸盘上半部分变形，扩大体积从而产生低压区，造成吸盘脱落；其次就是真空吸附装置在吸附抗磁材料圆片时，由于水分或防护油的作用，多片圆片容易粘在一起，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现其分离，而多片叠加在一起的圆片输送到冲压模具时，会造成废品的产生甚至是冲压模具的损坏。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘正中心竖直嵌入有真空吸杆，所述真空吸杆正中心竖直固定有振动杆；所述振动杆上方连接有回位弹簧，所述真空吸杆上方连接有振动分离系统，所述振动分离系统左端连接有微型高速电机A，所述微型高速电机A的右端连接有水平放置的电机输出轴，所述电机输出轴中心处固定有偏心轮；所述振动分离系统右端连接有微型高速电机B，所述微型电机B的左端连接有电机输出轴，所述电机输出轴的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔，所述振动分离系统的正上方固定有六角螺母，所述六角螺母正上方连接有固定杆，所述固定杆中间固定有水平放置的Z型手柄，固定杆上方连接有压力盖。作为本技术一种优选的技术方案，所述橡胶吸盘内部左右两侧分别固定有小吸盘A和小吸盘B。作为本技术一种优选的技术方案，所述振动杆的下端伸入到所述橡胶吸盘内部。作为本技术一种优选的技术方案，所述偏心轮的下方与所述回位弹簧的上方相接触。作为本技术一种优选的技术方案，通过所述安装孔将所述振动分离系统固定于所述真空吸杆正上方。作为本技术一种优选的技术方案，所述微型高速电机A、所述电机输出轴和所述微型高速电机B的中心轴处于同一水平面。和现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在主橡胶吸盘内部增加小吸盘，增加真空吸附装置的可承受拉力，从而提高了可提升重物的重力，其次通过两个微型高速电机A和B的高速运转带动电机输出轴的偏心轮旋转从而带动振动杆上方的回位弹簧振动，进而带动伸入到橡胶吸盘内部的振动杆的高速振动，由于真空吸附装置和圆片之间处于真空，压力远大于高速振动所带来的摩擦力，而高速振动会降低真空装置所吸附的圆片和粘连在一起的圆片之间的水油的作用，从而减少拉力，分离粘连的圆片，另外，可以通过压力盖或Z型手柄对真空吸附装置施力，从而达到橡胶吸盘内的真空状态。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术微型高速电机A连接结构示意图。图中：1-橡胶吸盘；101-小吸盘A；102-小吸盘B；2-真空吸杆；3-振动杆；4-回位弹簧；5-振动分离系统；6-微型高速电机A；7-电机输出轴；8-偏心轮；9-微型高速电机B；10-安装孔；11-六角螺母；12-固定杆；13-Z型手柄；14-压力盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本实例新型提供一种技术方案：包括橡胶吸盘1，所述橡胶吸盘1正中心竖直嵌入有真空吸杆2，所述真空吸杆2为是新的橡胶材质用于对吸盘内部的密封，真空吸杆2正中心竖直固定有振动杆3，所述振动杆3伸入到橡胶吸盘1内，振动杆3的振动带动橡胶吸盘1和所吸附圆片同时进行振动，从而达到分离圆片，振动杆3上方连接有回位弹簧4，回位弹簧4的振动从而带动振动杆3的振动，所述真空吸杆2上方连接有振动分离系统5，所述振动分离系统提供整个吸附装置的振动动力，所述振动分离系统5左端连接有微型高速电机A6，所述微型高速电机A6的右端连接有水平放置的电机输出轴7，所述电机输出轴7中心处固定有偏心轮8，所述振动分离系统5右端连接有微型高速电机B9，所述微型电机B9的左端连接有电机输出轴7，微型高速电机A6和微型高速电机B9的高速旋转带动电机输出轴7上的偏心轮8的高速旋转，从而带动和偏心轮8紧密接触的回位弹簧4的振动，从而带动振动杆3的振动，所述电机输出轴7的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔10，通过安装孔10，将振动分离系统5安装于整个真空吸附装置上，所述振动分离系统5的正上方固定有六角螺母11，所述六角螺母11正上方连接有固定杆12，所述固定杆12中间固定有水平放置的Z型手柄13，固定杆12上方连接有压力盖14，对压力盖14施压力挤出橡胶吸盘1内的空气，实现对原片的吸附力，同时通过Z型手柄13来提升真空吸附装置以及所吸附的圆片。所述橡胶吸盘1内部左右两侧分别固定有小吸盘A101和小吸盘B102，加大真空状态下所能提升的物体的重量。所述振动杆3的下端伸入到所述橡胶吸盘1内部，从而带动真空吸盘和所吸附圆片的振动。所述偏心轮8的下方与所述回位弹簧4的上方相接触，偏心轮的高速旋转带动回位弹簧的高速振动。通过所述安装孔10将所述振动分离系统5固定于所述真空吸杆2正上方。所述微型高速电机A6、所述电机输出轴7和所述微型高速电机B9的中心轴处于同一水平面。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：包括橡胶吸盘（1），所述橡胶吸盘（1）正中心竖直嵌入有真空吸杆（2），所述真空吸杆（2）正中心竖直固定有振动杆（3），所述振动杆（3）上方连接有回位弹簧（4），所述真空吸杆（2）上方连接有振动分离系统（5），所述振动分离系统（5）左端连接有微型高速电机A（6），所述微型高速电机A（6）的右端连接有水平放置的电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）中心处固定有偏心轮（8），所述振动分离系统（5）右端连接有微型高速电机B（9），所述微型电机B（9）的左端连接有电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔（10）；所述振动分离系统（5）的正上方固定有六角螺母（11），所述六角螺母（11）正上方连接有固定杆（12），所述固定杆（12）中间固定有水平放置的Z型手柄（13），固定杆（12）上方连接有压力盖（14）。

【技术特征摘要】
1.一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：包括橡胶吸盘（1），所述橡胶吸盘（1）正中心竖直嵌入有真空吸杆（2），所述真空吸杆（2）正中心竖直固定有振动杆（3），所述振动杆（3）上方连接有回位弹簧（4），所述真空吸杆（2）上方连接有振动分离系统（5），所述振动分离系统（5）左端连接有微型高速电机A（6），所述微型高速电机A（6）的右端连接有水平放置的电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）中心处固定有偏心轮（8），所述振动分离系统（5）右端连接有微型高速电机B（9），所述微型电机B（9）的左端连接有电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔（10）；所述振动分离系统（5）的正上方固定有六角螺母（11），所述六角螺母（11）正上方连接有固定杆（12），所述固定杆（12）中间固定有水平放置的Z型手柄（13），固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利剑，
申请(专利权)人：金子电线电讯苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32