The utility model provides a charging device with adjustable clamping mechanism comprises a base plate and a plurality of rotatable charge group components, a plurality of loading assemblies are arranged in the ring of the base plate, the charging assembly includes a rocker arm, driving wheel and pallet, wherein one end of the rocker arm is hinged on the base plate and the other end is provided with a guide rod upward, the drive with a plurality of arc-shaped grooves arranged on the wheel, the driving wheel set through the arc groove in the upper side of the rocker arm and the guide rod, a plurality of the sliding groove is arranged on the tray, the tray set drive plate on the upper side and the guide rod passes through the sliding groove; the utility model has the advantages: simple structure, working efficiency, transmission speed and workpiece accuracy were higher, and the adjustable clamping workpiece The sex is also good.
【技术实现步骤摘要】
一种装料装置的可调夹料机构
本技术属于自动化生产辅助设备
,涉及一种装料装置的可调夹料机构。
技术介绍
装料装置是自动化流水线中的一部分,其一般与机械手配合使用,在工作过程中,装料装置将工件不断的输送至机械手的工作位置上,便于机械手抓取。从功能上而言,装料装置起到了传输工件,并将工件定位之适合位置的效果。但是目前的装料装置中的夹料机构,由于通过传动链进行移动,所以其结构比较复杂,工作效率也比较低,传递工件速度以及准确度均较低,并且夹持工件的可调性也较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种装料装置的可调夹料机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种装料装置的可调夹料机构,包括:可转动的基座盘以及若干组装料组件,若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上,所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘,所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆,所述驱动盘上设置有若干弧形槽,所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽,所述托盘上设置有若干滑动槽,所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽。较佳的,所述摇臂与所述弧形槽的数量均为三个,三个所述弧形槽围绕所述驱动盘的圆心设置,并且所述弧形槽的形状与所述摇臂另一端的移动轨迹相同。较佳的,所述滑动槽的数量为三个,所述滑动槽为沿其半径方向设置的直线槽结构,并且所述滑动槽的一端朝外另一端朝向所述托盘的圆心。较佳的,所述托盘的边缘向外延伸出凸耳,所述基座盘上穿设有可移动的支撑杆,所述支撑杆抵触在所述凸耳上。与现有技术相比,本技术的有益效果为:1、结构比 ...
【技术保护点】
一种装料装置的可调夹料机构,其特征在于,包括:可转动的基座盘以及若干组装料组件,若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上,所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘,所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆,所述驱动盘上设置有若干弧形槽,所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽,所述托盘上设置有若干滑动槽,所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽。
【技术特征摘要】
1.一种装料装置的可调夹料机构,其特征在于,包括:可转动的基座盘以及若干组装料组件,若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上,所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘,所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆,所述驱动盘上设置有若干弧形槽,所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽,所述托盘上设置有若干滑动槽,所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽。2.如权利要求1中所述的装料装置的可调夹料机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建群,
申请(专利权)人:宁波宫铁智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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