一种汽车坐垫自动上线夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车坐垫自动上线夹具，属于汽车坐垫加工辅助设备技术领域；所述的汽车坐垫自动上线夹具包括支撑框架、限位块、左移电机、右移电机、驱动轮、提升气缸、提升杆、斜撑气缸、夹紧气缸、机械爪；本实用新型专利技术采用夹紧气缸和机械爪代替传统方式的人手夹紧坐垫，采用提升气缸提升坐垫，采用左移电机和右移电机带动驱动轮实现坐垫在水平输送线和倾斜输送线之间的平移搬运，不仅能有效的减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且消除了人工搬运存在的安全隐患；此外，采用弧形结构的机械爪，可有效避免在搬运过程中坐垫滑落，在夹具壳体与提升杆连接处采用铰链连接，并设置斜撑气缸，保证坐垫能够平稳的放置到倾斜输送线上。

An automatic mounting fixture for automobile seat cushion

The utility model relates to an automatic on-line car seat fixture, which belongs to the technical field of car seat processing auxiliary equipment; the car seat automatic on-line fixture which comprises a supporting frame, a limit block, the left and right motor motor, a driving wheel, a lifting cylinder and a lifting rod, diagonal cylinder, cylinder, the mechanical clamping claw; the utility model adopts the clamping cylinder and mechanical clamping claw hand cushion instead of the traditional way, the lifting cylinder lifting cushion, with the left and right motor motor drives the driving wheel to realize the cushion at the level of transmission lines and transmission line between the tilt shift handling, not only can effectively reduce the labor intensity of workers, improve work efficiency, but also eliminate the manual handling security risks exist; in addition, the mechanical claw arc structure, which can effectively avoid in the process of handling the cushion slipped in The joint of the fixture shell and the hoisting rod is connected by the hinge, and the inclined support cylinder is set up to ensure that the seat cushion can be placed smoothly on the inclined conveyor line.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车坐垫自动上线夹具
本技术属于汽车坐垫加工辅助设备
，具体地说，涉及一种汽车坐垫自动上线夹具。
技术介绍
随着经济的发展，汽车行业也快速发展起来，汽车坐垫生产过程中，需要在不同的工位完成不同的配置，而每个工位上大多都设置有匹配的输送流水线，坐垫从前一输送线到后一输送线过程中需要机械或人工进行搬运上线。在传统的坐垫生产中，流水线之间上线多采用人工搬运上线方式，这种上线方式不仅需要花费大量的耗费大量的人力完成，而且，由于坐垫质量较大，人工搬运起来比较困难，工人劳动强度较大，效率较低，此外，现有技术中，也有车间采用机械手进行搬运，但是，现有的机械手难以与坐垫匹配使用，而且结构复杂，成本较高。因此，需要对现有的汽车坐垫上线夹具进行改进，以便于坐垫的上线搬运。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种汽车坐垫自动上线夹具，便于汽车坐垫的上线搬运。为达到上述目的，本技术是按如下技术方案实施的：一种汽车坐垫自动上线夹具，包括支撑框架、滑轨、卡条、电机支撑板、限位块、齿轮箱、转轴、左移电机、右移电机、驱动轮、支撑杆、气缸固定板、提升气缸、提升杆、夹具壳体、斜撑气缸、顶片、夹紧气缸、机械爪；所述的支撑框架横跨水平输送线和倾斜输送线设置，支撑框架顶部设置有两条对称设置的滑轨和两条卡条，电机支撑板的底部设置有限位块，限位块通过滑槽与滑轨匹配连接，电机支撑板底部设置有齿轮箱，齿轮箱上设置有两根横穿齿轮箱的转轴，其中一根转轴通过一组锥齿轮与电机支撑板上的左移电机传动连接，另一根转轴通过另一组锥齿轮与电机支撑板上的右移电机传动连接，两根转轴的两端均设置有驱动轮，驱动轮通过卡槽与卡条匹配连接，所述的支撑杆设置有两根，且支撑杆处于支撑框架的上方，两根支撑杆上均开设有方槽，所述的气缸固定板的两端滑动设置在方槽内，气缸固定板底部设置有提升气缸，提升气缸的活塞杆上设置有提升杆，电机支撑板中央位置开设有通孔，提升杆的下端穿过通孔后与夹具壳体铰接，提升杆的下部侧壁上设置有用于调节夹具壳体倾斜角度的斜撑气缸，斜撑气缸的活塞杆上设置有顶片，夹具壳体内设置有两个相互对称的夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆上均设置有机械爪，所述的提升气缸、斜撑气缸和夹紧气缸的进气口均与外部空气压缩机连接。进一步，所述的机械爪的夹持部为弧形结构，且夹持部的外部设置有软质胶套。进一步，所述的电机支撑板的通孔的顶部设置有用于防止提升杆晃动的限位套。本技术的有益效果：本技术采用夹紧气缸和机械爪代替传统方式的人手夹紧坐垫，采用提升气缸作为驱动源来提升坐垫，并设置有横跨水平输送线和倾斜输送线的支撑框架和滑轨，采用左移电机和右移电机带动驱动轮实现坐垫在水平输送线和倾斜输送线之间的平移搬运，不仅能有效的减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且整个工作上线搬运过程无需人手操作，消除了人工搬运存在的安全隐患；此外，采用弧形结构的机械爪，夹紧时机械爪对坐垫底部存在向上的支撑力，可有效避免在搬运过程中坐垫滑落，同时，在机械爪处设置有软质胶套，避免坐垫被机械爪刮坏；本技术在夹具壳体与提升杆连接处采用铰链连接，并设置斜撑气缸，可以通过调节夹具壳体的倾斜角度以实现坐垫与倾斜输送线角度的调节，保证坐垫能够平稳的放置到倾斜输送线上，而且本技术结构简单，制作成本低，实用范围较广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术A部位局部放大图；图4为本技术B部位局部放大图。图中，1-支撑框架、2-滑轨、3-卡条、4-电机支撑板、5-限位块、6-齿轮箱、7-转轴、8-左移电机、9-右移电机、10-驱动轮、11-支撑杆、12-气缸固定板、13-提升气缸、14-提升杆、15-夹具壳体、16-斜撑气缸、17-顶片、18-夹紧气缸、19-机械爪、20-限位套、21-倾斜输送线、22-水平输送线。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-4所示，一种汽车坐垫自动上线夹具，包括支撑框架1、滑轨2、卡条3、电机支撑板4、限位块5、齿轮箱6、转轴7、左移电机8、右移电机9、驱动轮10、支撑杆11、气缸固定板12、提升气缸13、提升杆14、夹具壳体15、斜撑气缸16、顶片17、夹紧气缸18、机械爪19；所述的支撑框架1横跨水平输送线22和倾斜输送线21设置，支撑框架1顶部设置有两条对称设置的滑轨2和两条卡条3，电机支撑板4的底部设置有限位块5，限位块5通过滑槽与滑轨2匹配连接，电机支撑板4底部设置有齿轮箱6，齿轮箱6上设置有两根横穿齿轮箱6的转轴7，其中一根转轴7通过一组锥齿轮与电机支撑板4上的左移电机8传动连接，另一根转轴7通过另一组锥齿轮与电机支撑板4上的右移电机9传动连接，两根转轴7的两端均设置有驱动轮10，驱动轮10通过卡槽与卡条3匹配连接，所述的支撑杆11设置有两根，且支撑杆11固定设置在车间顶部，支撑杆11处于支撑框架1的上方，两根支撑杆11上均开设有方槽，所述的气缸固定板12的两端滑动设置在方槽内，气缸固定板12底部设置有提升气缸13，提升气缸13的活塞杆上设置有提升杆14，电机支撑板4中央位置开设有通孔，提升杆14的下端穿过通孔后与夹具壳体15铰接，提升杆14的下部侧壁上设置有用于调节夹具壳体15倾斜角度的斜撑气缸16，斜撑气缸16的活塞杆上设置有顶片17，一般倾斜输送线21为倾斜设置，以便于搬运或装车，本技术在夹具壳体15与提升杆14连接处采用铰链连接，并设置斜撑气缸16，可以通过调节夹具壳体15的倾斜角度以实现坐垫与倾斜输送线21角度的调节，保证坐垫能够平稳的放置到倾斜输送线21上。夹具壳体15内设置有两个相互对称的夹紧气缸18，两个夹紧气缸18的活塞杆上均设置有机械爪19，所述的提升气缸13、斜撑气缸16和夹紧气缸18的进气口均与外部空气压缩机连接。当坐垫到达预设位置，水平输送线22暂停输送，右移电机9工作带动驱动轮10转动，当机械爪19到达水平输送线22正上方后，右移电机9停止工作，提升气缸13活塞杆伸长，当机械爪19到达坐垫位置处时，夹紧气缸18带动机械爪19在水平输送线22上夹紧坐垫，然后提升气缸13工作带动提升杆14提升夹紧在机械爪19上的坐垫，到达预设高度位置后，左移电机8工作带动驱动轮10转动，带动机械爪19上的坐垫平移至倾斜设置的倾斜输送线21的上方，倾斜输送线21暂停输送，提升气缸13活塞杆伸长，同时斜撑气缸16活塞杆伸长，顶片17顶住夹具壳体15的一侧，使得坐垫与倾斜输送线21相平，夹紧气缸18活塞杆伸长，机械爪19将坐垫平稳放置在传送带上并松开坐垫，然后倾斜输送线21开启并继续输送，提升气缸13活塞杆收缩，重复步骤搬运下一坐垫。本技术采用夹紧气缸18和机械爪19代替传统方式的人手夹紧坐垫，采用提升气缸13作为驱动源来提升坐垫，并设置有横跨水平输送线22和倾斜输送线21的支撑框架1和滑轨2，采用左移电机8和右移电机9带动驱动轮10实现坐垫在水平输送线22和倾斜输送线21之间的平移搬运，不仅能有效的减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且整个工作上线搬运过程无需人手操作，消除了人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车坐垫自动上线夹具，其特征在于：所述的汽车坐垫自动上线夹具包括支撑框架、滑轨、卡条、电机支撑板、限位块、齿轮箱、转轴、左移电机、右移电机、驱动轮、支撑杆、气缸固定板、提升气缸、提升杆、夹具壳体、斜撑气缸、顶片、夹紧气缸、机械爪；所述的支撑框架横跨水平输送线和倾斜输送线设置，支撑框架顶部设置有两条对称设置的滑轨和两条卡条，电机支撑板的底部设置有限位块，限位块通过滑槽与滑轨匹配连接，电机支撑板底部设置有齿轮箱，齿轮箱上设置有两根横穿齿轮箱的转轴，其中一根转轴通过一组锥齿轮与电机支撑板上的左移电机传动连接，另一根转轴通过另一组锥齿轮与电机支撑板上的右移电机传动连接，两根转轴的两端均设置有驱动轮，驱动轮通过卡槽与卡条匹配连接，所述的支撑杆设置有两根，且支撑杆处于支撑框架的上方，两根支撑杆上均开设有方槽，所述的气缸固定板的两端滑动设置在方槽内，气缸固定板底部设置有提升气缸，提升气缸的活塞杆上设置有提升杆，电机支撑板中央位置开设有通孔，提升杆的下端穿过通孔后与夹具壳体铰接，提升杆的下部侧壁上设置有用于调节夹具壳体倾斜角度的斜撑气缸，斜撑气缸的活塞杆上设置有顶片，夹具壳体内设置有两个相互对称的夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆上均设置有机械爪，所述的提升气缸、斜撑气缸和夹紧气缸的进气口均与外部空气压缩机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车坐垫自动上线夹具，其特征在于：所述的汽车坐垫自动上线夹具包括支撑框架、滑轨、卡条、电机支撑板、限位块、齿轮箱、转轴、左移电机、右移电机、驱动轮、支撑杆、气缸固定板、提升气缸、提升杆、夹具壳体、斜撑气缸、顶片、夹紧气缸、机械爪；所述的支撑框架横跨水平输送线和倾斜输送线设置，支撑框架顶部设置有两条对称设置的滑轨和两条卡条，电机支撑板的底部设置有限位块，限位块通过滑槽与滑轨匹配连接，电机支撑板底部设置有齿轮箱，齿轮箱上设置有两根横穿齿轮箱的转轴，其中一根转轴通过一组锥齿轮与电机支撑板上的左移电机传动连接，另一根转轴通过另一组锥齿轮与电机支撑板上的右移电机传动连接，两根转轴的两端均设置有驱动轮，驱动轮通过卡槽与卡条匹配连接，所述的支撑杆设置有两根，且支撑杆处于支撑框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博洋，
申请(专利权)人：北京李尔岱摩斯汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11