The utility model discloses a positioning device for underwater detector, including the equipment located in the underwater detector and the ultrasonic generator and in three receiving transducer and automatically retractable cable on the surface of the wheel buoy; the ultrasonic generator is arranged on the surface of the underwater detector, and underwater detector through data cable connection the automatic retractable reel buoy, automatic retractable reel buoy with built-in GPS locator and the central processor, the ultrasonic signal of ultrasonic generator issued directly spread in the water; three triangular structure is fixed on the receiving transducer automatic retractable reel buoy, the ultrasonic signal receiving transducer three respectively receiving ultrasonic generator the. And the three are connected with the central processor receiving transducer. The underwater detector of the utility model only needs to transmit ultrasonic waves, and the receiving transducer on the water surface only needs to receive ultrasonic waves, without sending and receiving ends at both ends.
【技术实现步骤摘要】
用于水下探测器的定位设备
本技术涉及定位
,尤其涉及一种用于水下探测器的定位设备。
技术介绍
由于GPS信号属于短波信号,短波无线信号在水中衰减极快,因此无法通过水下设备自带的GPS模块进行水下定位。但对于带有动力推进装置的水下探测器而言,其所在的位置并非位于释放设备所对应的水面正下方位置,因此设备在水下的位置信息对于水面以上的工作人员来说是非常重要的。超声波是指频率在20000Hz以上,不能引起正常人听觉反应的机械振动波,将超声波作用于水下能够极大提高传播距离且不会产生明显衰减。水下探测器发射超声波,利用超声波的反射原理可以准确知道水下设备与超声波接收换能器之间的距离。虽然利用超声波能够测量水下探测器的距离,但是对于岸上的人依然需要知道水下探测器的具体位置坐标,因此,除了使用超声波测距定位以外,还需要借助水面上漂浮的GPS定位模块进行物理坐标采集。目前市面上主要采用以下两种方式:第一种:采用水面GPS物理定位和水下超声波定位两者相结合的方式。位于水面的接收换能器内置GPS模块,可以通过卫星定位确定自身所在水面的物理位置信息。同时,接收换能器自带超声波收发器,每个接收换能器均能够通过超声波测量自身与水下探测器之间的距离,进行水下位置的确定。这样,水下探测器就可以通过超声波+GPS系统进行水下坐标定位了。这种方式存在以下缺陷:1.按照传统方式,接收换能器需要放置于水面或者安装于大型水面船只下方,对于普通水下探索太过复杂。2.水面接收换能器自由放置于水面会随水流逐渐偏离较远的位置,不易回收。3.这个定位系统中,利用超声波测距需要水下探测器和接收换能器双向 ...
【技术保护点】
一种用于水下探测器的定位设备,其特征在于,包括位于在水下的水下探测器及对外发出固定频率的超声波的超声波发生器和位于水面上的三个接收换能器及自动收放线轮浮标;所述超声波发生器安装在水下探测器的表面上,且水下探测器通过数据线缆连接到自动收放线轮浮标上,所述自动收放线轮浮标内置有GPS定位器和中央处理器,所述超声波发生器发出的超声波信号在水中直接进行传播,且所述超声波发生器发出的时钟信号通过数据线缆向上传输;所述三个接收换能器呈三角结构固定在自动收放线轮浮标外,所述三个接收换能器分别接收超声波发生器发出的超声波信号,且三个接收换能器均与中央处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下探测器的定位设备,其特征在于,包括位于在水下的水下探测器及对外发出固定频率的超声波的超声波发生器和位于水面上的三个接收换能器及自动收放线轮浮标;所述超声波发生器安装在水下探测器的表面上,且水下探测器通过数据线缆连接到自动收放线轮浮标上,所述自动收放线轮浮标内置有GPS定位器和中央处理器,所述超声波发生器发出的超声波信号在水中直接进行传播,且所述超声波发生器发出的时钟信号通过数据线缆向上传输;所述三个接收换能器呈三角结构固定在自动收放线轮浮标外,所述三个接收换能器分别接收超声波发生器发出的超声波信号,且三个接收换能器均与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的用于水下探测器的定位设备,其特征在于,每个接收换能器均通过三根安装固定件连接至自动收放线轮浮标上,且每相邻两个接收换能器共用一根安装固定件。3.根据权利要求2所述的用于水下探测器的定位设备,其特征在于,每根安装固定件均由塑料材质制成塑料桶的结构,不需使用时卷成卷状结构存放;需要使用时,通过充气方式将该塑...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,徐岷,
申请(专利权)人:深圳潜水侠创新动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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