Multi direction mobile grab paper cup and paper bowl manipulator, including: a chute, precise driving device, internal circuit, intelligent control device, program input device, a sliding groove three, fixing device, sponge pad, pressure sensors, anti-skid pads, chute two, driving device two, empty slot, connecting block. The driving device three, bracket, clamping rod, motion device, intelligent control device two, sensor, the utility model provides a multi direction mobile grab paper cup and paper bowl manipulator, accurate reasonable design, simple structure, has the advantages of efficient operation, simple operation, strong practicability, overcomes the disadvantages of the manipulator the market is not conducive to holding paper cups and other cylindrical items, the device market potential, can be popularized in the market.
【技术实现步骤摘要】
可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手
本技术涉及一种可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手,属于机械设计应用领域。
技术介绍
目前市面上的机械手多采用两个夹杆,不利于夹取圆柱型物品,且夹杆内侧无防滑垫,不易夹取纸杯,水平方位的移动不便,不能实现全方位的移动,多为无智能控制系统,不能自动控制装置的自由移动。为此,设计一种可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手,利于夹取圆柱型纸杯纸碗等,利于防止纸杯等的滑落,可以控制夹杆的力,从而有效避免纸杯等被夹坏,可在各方位进行移动,使装置可以按照不同的要求运动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手,包括:滑槽一,驱动装置一,内部电路,智能控制装置一,程序输入装置,滑槽三,固定装置,海绵垫,压力感应装置,防滑垫,滑槽二,驱动装置二,空槽,连接块,驱动装置三,支架,夹杆,运动装置,智能控制装置二,感应器,其特征在于:可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手的支架通过固定装置安装在连接块下方,连接块安装在滑槽三内的空槽上,滑槽三上还安装驱动装置三,驱动装置三与连接块相连,滑槽三与安装在滑槽二的空槽上的驱动装置二相连,滑槽二与安装在滑槽一的空槽上的驱动装置一相连,驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三均通过内部电路连接智能控制装置一,智能控制装置一连接程序输入装置,通过程序输入装置将所输入的程序传给智能控制装置一,智能控制装置一对程序进行分析,从而将信号传给驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三,驱动装置一、驱动装置二、驱 ...
【技术保护点】
可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手,包括:滑槽一,驱动装置一,内部电路,智能控制装置一,程序输入装置,滑槽三,固定装置,海绵垫,压力感应装置,防滑垫,滑槽二,驱动装置二,空槽,连接块,驱动装置三,支架,夹杆,运动装置,智能控制装置二,感应器,其特征在于:可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手的支架通过固定装置安装在连接块下方,连接块安装在滑槽三内的空槽上,滑槽三上还安装驱动装置三,驱动装置三与连接块相连,滑槽三与安装在滑槽二的空槽上的驱动装置二相连,滑槽二与安装在滑槽一的空槽上的驱动装置一相连,驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三均通过内部电路连接智能控制装置一,智能控制装置一连接程序输入装置,通过程序输入装置将所输入的程序传给智能控制装置一,智能控制装置一对程序进行分析,从而将信号传给驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三,驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三接受信号后在空槽内运动,从而使机械手按照程序规定在各方位移动;支架由三根杆组成,每根杆最外侧的下部安装感应器,感应器连接智能控制装置二,智能控制装置二连接运动装置,运动装置连接夹杆,夹杆内侧安装海绵垫,在海绵垫内安装压力感应装置,压 ...
【技术特征摘要】
1.可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手,包括:滑槽一,驱动装置一,内部电路,智能控制装置一,程序输入装置,滑槽三,固定装置,海绵垫,压力感应装置,防滑垫,滑槽二,驱动装置二,空槽,连接块,驱动装置三,支架,夹杆,运动装置,智能控制装置二,感应器,其特征在于:可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手的支架通过固定装置安装在连接块下方,连接块安装在滑槽三内的空槽上,滑槽三上还安装驱动装置三,驱动装置三与连接块相连,滑槽三与安装在滑槽二的空槽上的驱动装置二相连,滑槽二与安装在滑槽一的空槽上的驱动装置一相连,驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三均通过内部电路连接智能控制装置一,智能控制装置一连接程序输入装置,通过程序输入装置将所输入的程序传给智能控制装置一,智能控制装...
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