卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法技术

卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法属于电机定转子冲压设备技术领域，涉及定转子生产线；本发明专利技术为了解决现有技术中定转子生产线自动化程度低，生产效率低的问题；本发明专利技术按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子；本发明专利技术降低劳动强度与成本，提高工作效率，保证品质稳定性，实现对定转子生产的自动化。

Production line and production method of Wolong fixed rotor punching and stacking

Wolong fixed rotor stamping palletizing production line and its production method belongs to the technical field of motor stator and rotor to stator and rotor punching equipment, production line; the invention in order to solve the existing technology in rotor production line of low degree of automation, low production efficiency; the invention according to the transmission direction of the production line, including the following: first stamping device are arranged the raw material is formed by punching device, stator and rotor laminations; separating device, the stator punching and stamping the laminated rotor for the next step of processing according to the shape distribution to two production lines; stator feeding device, stator stack processing, assembling the stator; the rotor material folding device the rotor laminations were stacked, assembled into the rotor; the invention reduces the labor intensity and cost, improve work efficiency, ensure the quality stability of rotor Automation of production.

【技术实现步骤摘要】
卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法
定转子生产线属于电机定转子冲压设备
，主要涉及卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法。
技术介绍
定子及转子都是电机中非常重要的零部件，相应生产工艺的要求很高。目前国内定转子的生产大都以人工作业为主，工作效率低，生产成本高，且不能保证产品质量的稳定性,难以实现大批量生产。另外，定转子加工都是使用重型设备，人工作业极有可能发生严重性工伤事故。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法，实现定转子的自动化生产，安全性和可靠性更高，生产加工精度高。本专利技术的目的是这样实现的：卧龙定转子冲压码垛生产线，按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子。定子叠料装置包括沿生产线传输方向依次布置的冲片叠料机构、定子输送机构和定子扣片结构。所述冲片叠料机构包括沿定子冲片传输方向依次布置的接料通道组件、运送组件和旋转组件，运送组件包括运送导轨和与导轨滑动连接的运送台，定子冲片经过接料通道组件在送料台上由下往上依次叠加，旋转组件的输出端连接运送台，带动运送台转动。所述定子输送机构包括上下料桁架和板链线，上下料桁架包括与板链线平行布置的运送导轨，运送导轨上设有夹爪组件，夹爪组件在叠料装置的输出工位和板链线之间往复运动。所述扣片结构包括扣片机和旋转盘，旋转盘包括动力组件，动力组件带动旋转盘旋转完成扣片机的上料和扣片定子的输出。所述转子叠料装置包括沿转子毛坯冲片传输方向依次布置的毛坯冲片送料结构、二次冲压结构、三次冲压结构和理料结构，二次冲压结构和三次冲压结构相同。所述二次冲压结构包冲床和传输桁架，传输桁架上设有运送导轨和与运送导轨滑动连接的爪形气缸，爪形气缸在毛坯冲片送料结构和冲床输入端之间往复运动用。所述理料结构包括理料轨道、理料架和码垛组件，码垛组件包括码垛机器人和栈板，理料架安装在理料轨道上并沿着理料轨道运动，理料完成的转子冲片经过码垛机器人码垛置栈板上。卧龙转子冲压码垛生产线的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、利用初次冲压装置将卷材冲压形成定子冲片和转子毛坯冲片；步骤二、将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；步骤三、同时进行定子冲片的叠料操作和转子冲片的叠料操作。转子冲片的叠料操作包括两次冲裁操作。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果，通过对定子料片的冲压、叠料、固定、压铆及码垛，转子的冲压、叠料及码垛等工艺流程自动化的改造，达到降低劳动强度，稳定产品品质，防止工伤事故发生，降低生产成本，提高效率的目的；本专利技术使用六轴机器人及桁架机械手代替人工作业，重复定位精度高，保证产品的品质稳定性；降低工人劳动强度，防止工人工伤事故的发生；提高定转子自动化生产程度，提高生产效率；.本专利技术将现有设备整合利用，降低开发成本；本专利技术降低劳动强度与成本，提高工作效率，保证品质稳定性，实现对定转子生产的自动化。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的分离机构示意图；图3是本专利技术实施例的定子叠料结构的结构示意图；图4是本专利技术实施例定子输送机构整体结构示意图；图5是图4中夹爪组件的结构示意图；图6是本专利技术二次冲压结构示意图；图7是本专利技术二次冲压和三次冲压结构示意图；图8是本专利技术定子扣片结构示意图；图9是本专利技术转子叠料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。本实施例的卧龙定转子冲压码垛生产线，按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片，包括放料机A、送料机B和压力机冲压设备C，卷料放置在所述送料机A上，所述送料机B将卷料送入冲压工位；所述压力机冲压设备C主要是由一台125T冲床构成，用来对卷料进行冲压作业；卷料经冲压后形成定子及转子的形状；分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工本实施例的分离装置D根据定子冲片及转子葵花毛坯冲片的外形尺寸设计为两层，定子冲片经所述分离机构上层输入到所述定子叠料设备中，转子葵花毛坯冲片经所述分离机构下层输入到下一工位；定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子，包括沿生产线传输方向依次布置的冲片叠料机构E、定子输送机构F和定子扣片结构G。所述冲片叠料机构包括沿定子冲片传输方向依次布置的接料通道组件、运送组件和旋转组件，用来将定子冲片堆叠起来，具体的接料通道组件包括叠料台1，叠料台1上端设有挡料盘2和笔形气缸3，挡料盘2为环形，所述挡料盘2的内壁上设有四个均匀阵列分布的档齿4，对定子冲片四个槽口来进行定位，笔形气缸3的固定端与叠料台1铰接，笔形气缸3的输出端与挡料盘2铰接，当所述定子冲片旋转输送机构固定盘5上叠放有足够量的定子冲片时，通过笔形气缸3伸缩作用，对继续掉落的定子冲片进行阻挡和储料；运送组件包括固定盘5、等高块6、移动滑台板7和送料结构，送料结构包括第一标准气缸8和托轨9，移动滑台板7安装在托轨9上，通过第一标准气缸8的伸缩带动移动滑台板7在托轨9上带动定子输入到下一工位和接料组件工位处往复运动，固定盘5安装在移动滑台板7的上端，所述等高块6共4个，均匀安装在所述固定盘5上，定子冲片定位块10与所述挡料盘2建立线轨连接，使定子冲片通过定子冲片的四个槽口整齐堆叠；所述旋转组件由伺服电机5-1通过齿轮传动带动所述固定盘5旋转，进一步带动所述固定盘5上的定子冲片旋转，从而使定子冲片通过所述定子冲片定位块10掉落堆叠；所述定子输送机构包括上下料桁架和板链线11，上下料桁架包括与板链线11平行布置的运送导轨12，运送导轨12上设有夹爪组件，夹爪组件在叠料装置的输出工位和板链线11之间往复运动，所述定子抓取机构主要由上下气缸组件、左右气缸组件等组成。所述上下气缸组件主要由第二标准气缸13、导杆14-1、夹爪气缸安装座15、传动滑板16等组成，所述第二标准气缸13与导杆14-1连接在所述传送滑板16上，实现抓取机构的上下运动。所述左右气缸运动组件，主要与夹爪气缸17、左右夹爪18、导杆14-2、定子压板19等组成，所述夹爪气缸17安装在所述夹爪气缸安装座15上，所述夹爪气缸安装座15通过导杆14-2安装有所述定子压板19，用来压紧堆叠后的定子冲片，所述左右夹爪18安装在夹爪气缸17上，用来实现对定子的抓取；所述扣片结构包括中转上下料桁架20、扣片机21和旋转盘22，旋转盘22包括动力电机，动力组件带动旋转盘22旋转完成扣片机21的上料和扣片定子的输出。中转上下料桁架20将定子放入所述旋转盘22的支架上，所述旋转盘22在电机带动下将定子旋转到所述扣片机21正下方，扣片机21下压完成扣片动作，使定子冲片紧密连接，随后通过人工将定子摆放在运输线上；转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子，所述转子叠料装置包括沿转子毛坯冲片传输方向依次布置的毛坯冲片送料结构H、二次冲压结构I、三次冲压结构J和理料结构K，二次冲压结构和三次冲压结本文档来自技高网...

【技术保护点】
卧龙定转子冲压码垛生产线，其特征在于：按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子。

【技术特征摘要】
1.卧龙定转子冲压码垛生产线，其特征在于：按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子。2.根据权利要求1所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：定子叠料装置包括沿生产线传输方向依次布置的冲片叠料机构、定子输送机构和定子扣片结构。3.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述冲片叠料机构包括沿定子冲片传输方向依次布置的接料通道组件、运送组件和旋转组件，运送组件包括运送导轨和与导轨滑动连接的运送台，定子冲片经过接料通道组件在送料台上由下往上依次叠加，旋转组件的输出端连接运送台，带动运送台转动。4.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述定子输送机构包括上下料桁架和板链线，上下料桁架包括与板链线平行布置的运送导轨，运送导轨上设有夹爪组件，夹爪组件在叠料装置的输出工位和板链线之间往复运动。5.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述扣片结构包括扣片机和旋转盘，旋转盘包括动力组件，动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海登，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32