The invention discloses a short distance multi station lifting trolley driving method, and in the portal hoist girder closing machine is arranged on the trolley track, the lifting trolley is supported on the trolley rail through the slide; two, located in the main girder lifting trolley is respectively fixed on both sides of a hinged seat; three. Lift cars are respectively symmetrically fixed on both sides of the wall of a pin shaft bearing, each pin support front end are respectively connected with an electric push rod is hinged and hinge and the rear end of the corresponding side seat is hinged; four, lifting trolley along the direction of the trolley track interval to install a proximity switch, the interval to install a set of induction block each station, lifting the induction block are respectively corresponding to one of the five; and when the lifting trolley lifting work, the control circuit of the proximity switch access electric push rod of the lifting position set, electric putter drive When the car walks to the lifting position, the PLC of the electric push rod controls the stop action of the electric push rod.
【技术实现步骤摘要】
小行程多工位起升小车行走驱动方法
本专利技术涉及水电站中小型双向门机,尤其是涉及小行程多工位起升小车行走驱动方法。
技术介绍
门机(门式启闭机)作为水电站常用的移动式启闭设备,一般分为双向门机和单向门机两种型式。双向门机的起升机构通常固定在起升小车上,起升小车安装在门机的门架主梁(门架顶横梁)轨道踏面上,并能沿着垂直于门机大车行走方向移动,起吊工作范围大,适用于启闭一组起吊中心线不在一条直线上的闸门。单向门机的起升机构通常固定在门架上部平台上,只能跟随门机沿门机大车行走方向移动,起吊工作范围较小,适用于启闭一组起吊中心线在一条直线上的闸门。工程实践中,由于水工建筑位置及施工等原因,会导致一组闸门的起吊中心线不在一条直线上,且各闸门起吊中心线的间距又相差不大。选用单向门机,则明显无法满足起吊要求。选用常规的双向门机,由于各闸门起吊中心线间距相差不大,起升小车需要行走的工作距离小,即行程小,而在这个小行程区间内,一般都有两个或两个以上的起吊工作位置,起吊工位多,行走驱动电机经减速器带动车轮旋转从而驱动起升小车行走的常规布置型式就存在一些缺陷,诸如行走驱动电机刚接通电源起动就需要制动,惯性冲击大,小车进行起吊工作时需要反复调整才能就位。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种小行程多工位起升小车行走驱动方法。为实现上述目的,本专利技术采取下述技术方案:本专利技术所述的小行程多工位起升小车行走驱动方法,包括下述步骤:第一步、在门式启闭机的主梁上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道,然后将所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上,所述滑块与起升小车固定连接; ...
【技术保护点】
一种小行程多工位起升小车行走驱动方法,其特征在于:包括下述步骤:第一步、在门式启闭机的主梁上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道,然后将所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上,所述滑块与起升小车螺栓连接;第二步、在所述的主梁上位于所述起升小车的两侧分别固定一个支铰座,两个所述支铰座相互对称于起升小车中心线布置;第三步、在所述起升小车的两侧壁分别对称固定一个销轴支座,每个所述销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接,每个所述电动推杆的后端分别与对应一侧的所述支铰座相铰接;第四步、所述起升小车上沿所述小车轨道方向间隔安装一组接近开关,一组所述接近开关的数量与起升小车的起吊工位的数量相等,所述主梁上沿小车轨道方向间隔安装一组感应块,一组所述感应块的数量与一组接近开关的数量相等,每个感应块分别对应一个所述的起吊工位;第五步、当所述起升小车需要在某一起吊工位进行起吊工作时,操作人员将设定的对应该起吊工位的所述接近开关接入所述电动推杆的控制回路,电动推杆驱动起升小车行走至该起吊工位处时,该接近开关即检测到对应该起吊工位的所述感应块,并将感应信号传至PLC,控制电动推杆停止动作,起升小车即 ...
【技术特征摘要】
1.一种小行程多工位起升小车行走驱动方法,其特征在于:包括下述步骤:第一步、在门式启闭机的主梁上、沿垂直于大车行走方向布置小车轨道,然后将所述门式启闭机的起升小车通过滑块支撑在所述小车轨道上,所述滑块与起升小车螺栓连接;第二步、在所述的主梁上位于所述起升小车的两侧分别固定一个支铰座,两个所述支铰座相互对称于起升小车中心线布置;第三步、在所述起升小车的两侧壁分别对称固定一个销轴支座,每个所述销轴支座分别与一个电动推杆的前端相铰接,每个所述电动推杆的后端分别与对应一侧的所述支铰座相铰接;第四步、所述起升小车上沿所述小车轨道方向间隔安装一组接近开关,一组所述接近开关的数量与起升小车的起吊工位的数量相等,所述主梁上沿小车轨道方向间隔安装一组感应块,一组所述感应块的数量与一组接近开关的数量相等...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜伟峰,唐松智,杨立,孙鲁安,张小辉,杨春娟,张娟,
申请(专利权)人:黄河勘测规划设计有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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