高架移动式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高架移动式起重机(1)，该高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁(2)和起重吊车(9)，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受限地移动，起重吊车可沿着起重机梁(2)移动并且承载提升设备(16)，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机(1)具有用于使高架移动式起重机(1)运动的电驱动器。为了提供经改善的高架移动式起重机，提出，该高架移动式起重机(1)具有蓄能器(11)，该蓄能器与驱动器连接，以便为驱动器供电。

Elevated mobile crane

The utility model relates to a gantry crane (1), the gantry crane crane beam has a horizontally extending (2) and crane (9), moreover a mobile crane rail crane beam trajectory restriction, crane crane along the beam (2) and 16 (mobile bearing lifting equipment), for raising and lowering the load, lifting equipment, overhead travelling crane (1) is used for the gantry crane (1) electric drive movement. In order to provide an improved elevated mobile crane, it is proposed that the overhead mobile crane (1) has an accumulator (11), which is connected with the driver to supply power for the driver.

【技术实现步骤摘要】
高架移动式起重机
本技术涉及一种高架移动式起重机，该高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁和起重吊车，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受限地移动，起重吊车可沿着起重机梁移动并且承载提升设备，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机具有用于使高架移动式起重机运动的电驱动器。
技术介绍
这种高架移动式起重机的起重机轨道包括至少两个位置固定的并且用作行驶导轨的型钢梁。行驶导轨彼此间隔地延伸并且彼此平行地沿着高架移动式起重机的水平行驶方向延伸并且布置在地板之上的高处。对此，每个型钢梁形成起重机轨道的至少一个运行面，相应的高架移动式起重机经由其行驶机构在该运行面上引导并因此可沿着轨道或沿着导轨移动。区分有多种类型的高架移动式起重机。在桥式起重机和悬挂起重机中，行驶机构布置在水平地延伸并且横向于行驶方向延伸的起重机梁的相对而置的端部的区域中。在此，行驶轨道通常处于共同的水平平面中。在壁行式起重机中，行驶导轨基本竖向叠置并且固定在支承结构上，该支承结构可为壁的组成部分或独立的。在壁行式起重机的起重机梁的未伸出的端部上布置有悬臂式的支承体。在支承体上安装有多个行驶机构，也称为壁行式起重机的悬臂起重机经由该行驶机构支撑在上行驶导轨和下行驶导轨上。受导轨约束的门座式起重机是高架移动式起重机。然而，与上述高架移动式起重机相反，门座式起重机的行驶导轨通常布置在地板的区域中，其中，行驶导轨可放置在地板上或者部分地嵌入地板中。布置在地板之上高处的起重机梁通过门座式支撑件而架高，该门座式支撑件作用在起重机梁的相对而置的端部上。行驶机构布置在门座式支撑件的面对相应行驶导轨的端部上。高架移动式起重机可安装或装在建筑物(例如车间)的外部或内部。在后者的情况中也通常称为室内起重机。在运行时，相应的高架移动式起重机或其驱动器通常持续地与外部能源、例如当地的公共供电网连接，以便借此供给所需的电能。为此所需的电连接可经由位置固定的电源线和布置在高架移动式起重机上的集电器来建立，在起重机移动时集电器一起运动并且在此始终与电源线导电连接。可替代地，该电连接也可带有电缆地经由能量链来实现。对此，电源线或能量链通常沿着起重机轨道或行驶导轨运行，以便在高架移动式起重机运行期间以及在沿着起重机轨道移动期间确保在驱动器和外部电能源之间的持续电连接。这需要相应高的结构复杂性来建立持续的电连接。由法国公司COMEGESAS已知一种门座式起重机(可经由网址http://www.comege.fr/en/products/gantry-cranes/PORTMOT-en调取)，该门座式起重机可经由其电的行走传动机构在地板上不受导轨约束并因此自由地移动。起重吊车可沿着门座式起重机的水平延伸的起重机梁移动，该起重吊车承载链式滑车。门座式起重机可配备电池，经由该电池可为行走传动机构、吊车驱动器和链式滑车的提升驱动器供电。由GB2455499A已知一种塔式旋转起重机，该塔式旋转起重机包括混合驱动器，混合驱动器具有内燃机发电机单元和电池。电池可借助内燃机发电机单元或借助布置在起重机臂上的太阳能电池充电。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种经改善的高架移动式起重机，在其中为了给高架移动式起重机供电无需沿着起重机轨道设置电源线或能量链。该目的通过具有技术方案1的特征的高架移动式起重机实现。在技术方案2至10中给出本技术的有利的设计方案。高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁和起重吊车，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受约束地移动，起重吊车可沿着起重机梁移动并且承载提升设备，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机具有用于使高架移动式起重机运动的电驱动器，通过以下方式改进该高架移动式起重机，即，高架移动式起重机具有蓄能器，该蓄能器与驱动器连接，以便给驱动器供电。这节省了对电源线、线缆连接件或能量链的安装，迄今为止电源线、线缆连接件或能量链必须沿着起重机轨道引导，以便在连续运行中保持在高架移动式起重机的内部供电网和位置固定的外部能源之间的持续连接。蓄能器优选包括一个或多个可重复充电的电池，例如所谓的GEL蓄电池(胶体密封铅蓄电池)或锂离子蓄电池。在此有利地规定，高架移动式起重机具有用于使起重机梁移动的起重机驱动器和对于提升设备具有用于提升和降下负载的提升马达以及尤其用于使起重吊车移动的吊车驱动器，并且蓄能器与这些驱动器连接，以便为各个驱动器供电。优选地，除了高架移动式起重机的设置的所有驱动器，蓄能器还与高架移动式起重机的所有其他的用电器、例如灯光、起重机控制装置或安全控制装置连接，以便为其供电。这例如可如下面所述经由高架移动式起重机的共同的内部供电网实现。有利地规定，蓄能器布置在起重机梁上。即，蓄能器通过起重机梁承载并且在起重机梁运动时一起运动。有利地还设置充电站，高架移动式起重机可驶近充电站，使得在高架移动式起重机处于充电站中时，蓄能器必要时可从充电站获得能量。为此有利地提供能量传递器件，以便以有接触的方式和/或无接触的方式将能量从充电站传递给蓄能器。为了进行有接触的能量传递在充电站上和/或在高架移动式起重机上设置相应的充电接头。为了例如通过电磁感应进行无接触的能量传递，在高架移动式起重机和充电站上设置相应的线圈和电导体。优选地，相应的能量传递器件布置在高架移动式起重机的起重机轨道或行驶机构的区域中，从而充电站形成用于高架移动式起重机的一种对接式充电站。此外，有利地规定，充电站从外部能源获得能量，该外部能源包括光伏模块和/或公共供电网。光伏模块在此独立于公共供电网。有利地设置第二蓄能器，该第二蓄能器与充电站和外部能源连接，以便从外部能源获得能量、进行存储并经由充电站传递给高架移动式起重机的蓄能器。因此，第二蓄能器用作静止的中间电存储器，该第二蓄能器不与高架移动式起重机一起运动。第二蓄能器可与高架移动式起重机的蓄能器类似，包括一个或多个可重复充电的电池，例如所谓的GEL蓄电池或锂离子蓄电池。在外部能源包括光伏模块，该光伏模块的波动的能量产生可借助第二蓄能器来得以平缓时，该第二蓄能器是特别有利的。由此，在第二蓄能器的充电容量的范围中，能够与光伏模块的能量产生的波动脱耦。通过额外地连接公共供电网来给充电站或第二蓄能器供电，也可补偿光伏模块的长期不足的能量生产。由此可有利地利用呈太阳能形式的可再生的能量。这尤其适用于具有布置在车间之外或车间顶棚上的光伏模块的室内起重机。有利地还可规定，高架移动式起重机的蓄能器与光伏模块连接，以便借此进行充电并且光伏模块优选布置在高架移动式起重机上、尤其布置在起重机梁上。这尤其适用于安装在户外的高架移动式起重机。如果在建筑物内光伏模块有足够的能量产生，则高架移动式起重机也可安装在建筑物之内。以在结构上简单的方式可设置成，高架移动式起重机具有第二起重机梁，该起重机梁平行于第一起重机梁并且与第一起重机梁间隔地延伸，从而起重吊车可沿着两个起重机梁移动。高架移动式起重机此时构造成双梁桥式起重机。根据一个有利的用于给相应的高架移动式起重机的蓄能器充电的方法规定，在高架移动式起重机运行中断时，为了给蓄能器充电，优选在高架移动式起重机的负载容纳器件尤其提升到在起重吊车之下的最高提升位置中之后，高架移动式起重机自动地行驶到充电站。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高架移动式起重机(1)，所述高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁(2)和起重吊车(9)，所述起重机梁能沿着起重机轨道轨迹受限地移动，所述起重吊车能沿着所述起重机梁(2)移动并且承载提升设备(16)，所述提升设备用于提升和降下负载，其中，所述高架移动式起重机(1)具有用于使所述高架移动式起重机(1)运动的电驱动器，其特征在于，所述高架移动式起重机(1)具有蓄能器(11)，所述蓄能器与所述驱动器连接，以便给所述驱动器供电。

【技术特征摘要】
2016.10.21 DE 102016120115.41.一种高架移动式起重机(1)，所述高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁(2)和起重吊车(9)，所述起重机梁能沿着起重机轨道轨迹受限地移动，所述起重吊车能沿着所述起重机梁(2)移动并且承载提升设备(16)，所述提升设备用于提升和降下负载，其中，所述高架移动式起重机(1)具有用于使所述高架移动式起重机(1)运动的电驱动器，其特征在于，所述高架移动式起重机(1)具有蓄能器(11)，所述蓄能器与所述驱动器连接，以便给所述驱动器供电。2.根据权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述蓄能器(11)与所述高架移动式起重机(1)的另外的用电器连接，以便给所述另外的用电器供电。3.根据前述权利要求中任一项所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述蓄能器(11)布置在所述起重机梁(2)上。4.根据前述权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，设置充电站(13)，所述高架移动式起重机(1)能驶近所述充电站，使得在所述高架移动式起重机(1)处于所述充电站(13)中时，所述蓄能器(11)在需要时能够从所述充电站(13)获得能量。5.根据前述权利要求1所述的高架移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢茨·道，
申请(专利权)人：特雷克斯有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE