铺设系统的自动对边装置及对边控制方法制造方法及图纸

发明专利技术公开一种铺设系统的自动对边装置及对边控制方法，该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。本发明专利技术的优点是自动进行对边；降低了成本，提高了铺设质量。

【技术实现步骤摘要】
铺设系统的自动对边装置及对边控制方法
本专利技术涉及一种铺设系统的
，特别涉及一种铺设系统的自动对边装置及对边控制方法。
技术介绍
由于铺设的面料是软性材料，在卷绕或松解过程中会产生布边偏移，铺布系统在铺布过程中如果布边不进行纠正，铺出来的布边左右不平齐，会产生偏移，造成很大的浪费。目前是采用人工进行对边，耗费了大量的人力成本。这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种节约成本、提高铺设质量的铺设系统的自动对边装置及对边控制方法。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种铺设系统的自动对边装置，该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，对边电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。所述至少一个以上的传感器安装在传感器板，多个传感器之间左右错开设定的距离。所述对边电机输出轴与齿轮之间还设有一减速机。本专利技术提供了一种铺设系统的自动对边装置的对边控制方法，包括如下的步骤：第一步骤：安装在送布滚轮下面的传感器检测上主机是否有铺设物；若无铺设物，上主机返回原位；若有铺设物，转第二步骤；第二步骤：上主机上有铺设物，PLC控制对边电机正转驱动上主机向左偏移，上主机骨架上的定位块依次碰到左行程开关、左极限开关，左极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；第三步骤：安装在传感器板上的至少一个传感器检测到铺设物位于多个传感器之间，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；第四步骤：安装在传感器板上的至少一个传感器检测到铺设物同时遮挡住多个传感器时，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机反转驱动上主机向右移动，上主机骨架上的定位块依次碰到右行程开关、右极限开关，右极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动。其中第二步骤中，定位块碰到左行程开关，左行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向左偏移。其中第四步骤中，定位块碰到右行程开关，右行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向右偏移。本专利技术的优越功效在于：1）本专利技术是在铺设过程中自动进行对边，及时纠正铺设物返回原有的位置，使铺出来的面料左右两边平齐，达到给定精度的要求；2）本专利技术降低了生产成本和人力成本，提高了铺设质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一侧视图；图3为本专利技术传感器的放大示意图；图中标号说明1—上主机；2—传感器板；3—传感器A；4—下主机；5—传感器固定板；6—传感器B；7—对边电机；8—齿轮；9—齿条；10—骨架；11—铺设物。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面结合附图详细说明本专利技术的实施例。图1示出了本专利技术实施例的结构示意图，图2示出了本专利技术实施例另一侧视图。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种铺设系统的自动对边装置，该对边装置包括两个传感器3A、6B、PLC和对边电机7，送布滚轮下面安装一个传感器，传感器板2上装有两个传感器3A、6B，传感器板2通过传感器固定板5安装于下主机4的骨架上，对边电机7通过电机固定板安装于下主机4的骨架上，对边电机7的输出轴装有齿轮8，所述齿轮8与齿条9啮合，齿条9安装于上主机1的骨架10上，上主机1上装有铺设物11，两个传感器3A、6B检测到铺设物11的位置发生变化，即铺设物11不在两个传感器3A、6B的设定检测行程内时，两个传感器3A、6B发送信号启动对边电机7，对边电机7转动，齿轮8同时转动，与之啮合的齿条9滑动，使与齿条9固定的上主机骨架10一起滑动，从而带动上主机1相对于下主机4滑动，纠正上主机1的位置。所述对边电机7输出轴与齿轮8之间还设有一减速机，用于调节对边电机的速度，能调整上主机1的移动速度。安装在传感器板2上的两个传感器3A、6B的左右位置错开设定的距离，本实施例采用7mm±1mm。本专利技术还提供了一种铺设系统的自动对边装置的对边控制方法，包括如下的步骤：第一步骤：安装在送布滚轮下面的传感器检测上主机1是否有铺设物11；若无铺设物11，上主机1返回原位；若有铺设物11，转第二步骤；第二步骤：上主机1上有铺设物11，PLC控制对边电机7正转驱动上主机1向左偏移，上主机骨架10上的定位块依次碰到左行程开关、左极限开关，左极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机7停止工作，上主机1停止移动；第三步骤：安装在传感器板2上的两个传感器3A、6B检测到铺设物11位于两个传感器3A、6B之间，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机7停止工作，上主机1停止移动；第四步骤：安装在传感器板上的两个传感器3A、6B检测到铺设物11同时遮挡住两个传感器3A、6B时，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机7反转驱动上主机1向右移动，上主机骨架10上的定位块依次碰到右行程开关、右极限开关，右极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动。其中，定位块碰到左行程开关，左行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机1正向左偏移。其中，定位块碰到右行程开关，右行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机1正向右偏移。通过以上的步骤，本专利技术控制铺设物的左右两边平齐，达到自动对边的效果。以上所述仅为本专利技术的优先实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺设系统的自动对边装置，其特征在于：该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，对边电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。

【技术特征摘要】
1.一种铺设系统的自动对边装置，其特征在于：该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，对边电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。2.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：所述至少一个以上的传感器安装在传感器板，多个传感器之间左右错开设定的距离。3.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：所述对边电机输出轴与齿轮之间还设有一减速机。4.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：所述下主机的支撑管上装有左行程开关、左极限开关、右行程开关和右极限开关。5.一种如权利要求1所述铺设系统的自动对边装置的对边控制方法，包括如下的步骤：第一步骤：安装在送布滚轮下面的传感器检测上主机是否有铺设物；若无铺设物，上主机返回原位；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小林，
申请(专利权)人：广东元一科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44